جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

همنهشت (سنتز) و آنالیز با پراش پرتو x نمک اسیدی [۴-متیل فنیل آمونیوم][(o-فنیل)(هیدروکسیل)فسفات]،  [۴-ch۳-c۶h۴nh۳][(c۶h۵o)p(o)(o)(oh)]، گزارش شده­اند. این ترکیب در سیستم بلوری تک­میل، گروه فضایی p۲۱/c (å (۴)۵۱۴۷/۹a = ، å (۱۰)۲۱۵۸/۲۳b = ، å (۶)۲۷۴۰/۱۳c =  و °(۴)۲۴۴/۱۱۱β = ) و با چهار جزء مستقل شامل دو کاتیون و دو آنیون در واحد بی تقارن تبلور یافته است. در ساختار بلوری، اجزای مجاور به صورت پیوندها...

به بیانی ساده، هاب انرژی واحدی است که حامل‏های انرژی گوناگون مانند الکتریسیته و گاز طبیعی را در ورودی خود دریافت نموده و پس از انجام تبدیل و یا ذخیره‏سازی انرژی، حامل‏های انرژی مورد نیاز در بارهای خروجی خود مانند الکتریسیته، گرمایش و یا سرمایش را تحویل می‏دهد. به دلیل خصوصیات منحصر به فرد هاب‏های انرژی، این واحدها اخیرا مورد توجه بسیاری از کشورهای صنعتی به منظور تامین به صرفه و مطمئن انرژی‏های ...

هدف این پژوهش توسعه ادبیات مربوط به گردشگری جامعه محور در ایران و بررسی و شناسایی چالش‏ها و موانع در پیاده‏سازی گردشگری جامعه‏محور در ایران و اولویت‏بندی این چالش‏ها است. همچنین ارائه پیشنهاداتی برای عملیاتی کردن و رفع این چالش‏ها در پیاده‏سازی موفق توسعه این نوع گردشگری در ایران بوده است.در این تحقیق برای شناسایی چالش‏های پیاده‏سازی گردشگری جامعه‏محور و رتبه‏بندی آن‏ها از تکنیک یا روش دلفی است...

موضوع توزیع درآمد از دیرباز از مسائل مهم پیشروی همه کشورهاست و مسئله نابرابری درآمد و آثار آن چالش اکثر دولتها می باشد. از طرف دیگر ، امروزه حوزه ی تامین مالی چه در سطح خرد و چه کلان نیز از اهمیت بسیاری برخوردار است. با توجه به اهمیت این دو موضوع در اقتصاد ملی هر کشور، بررسی اثر ساختار مالی بر توزیع درآمد در هر اقتصادی دارای اهمیت می باشد .در این راستا ، این پژوهش به بررسی تاثیر نوع ساختار مالی...

هدف: هدف این پژوهش، رتبه‌بندی اعتباری مستقل بانک‎ها از منظر سپرده‌گذاران (ذی‎نفعان خارجی بانک) در راستای ایفای تعهد آنهاست. روش: برای تحقق این هدف، با استفاده از مدل‌های رتبه‌بندی مؤسسه‎های مرجع و سیستم رتبه‌بندی کملز (کفایت سرمایه، کیفیت دارایی‌ها، مدیریت، سودآوری، نقدینگی، حساسیت)، شاخص‌های رتبه‌بندی شناسایی شدند، سپس از طریق روش دلفی فازی به تعیین شاخص‌های رتبه‌بندی اقدام شد و با استفاده از ...

اصطلاح سازمان های مردم نهاد به سازمانی اشاره می کند که مستقیما بخشی از ساختار دولت محسوب نمی شود، اما نقش بسیار  مهمی به عنوان واسطه بین فرد و مردم (اتم های اجتماعی) و قوای حاکم را ایفا می کند. در گفتمان توسعه گرایی سیاست محور (دوره خاتمی)، نهادها بحث ترویج و مذاکره را از مسائل کلیدی، در عمومی کردن موضوعات و اشاعه آن در سطح مسوولان و مردم دنبال می کردند. در گفتمان آرمان گرایی اصول محور (دوره اح...

ازآنجایی که هیچ تئوری جامعی در مورد ارزیابی ریسک اعتباری کشورها وجود ندارد و ازطرف دیگر فرایند رتبه دهی ریسک اعتباری توسط موسسات رتبه دهنده کاملا شفاف نیست، لذا هدف اصلی در تحقیق حاضر، یافتن متغیرهای مالی و اقتصادی است که بیشترین تاثیر را بر روی ریسک کشورها دارند و همچنین پاسخ به این سوال که آیا بدون دخالت دادن متغیرها و عوامل سیاسی می توان مدلی بصورت خطی طراحی نمود که بتواند درحد بالایی رتبه ب...

اهداف اصلی این پایان نامه(1) اصلاح تعریف مرسوم مازاد قاب برای قاب های متناهی در فضای هیلبرت است. که توسط تعریف تابع مازاد قاب و سپس در نظر گرفتن بیشینه و کمینه این تابع برای معرفی مازاد بالا و پایین صورت گرفته است. تابع مازاد بر نقاط واقع بر گوی واحد فضای هیلبرت‎ h ‎‎تعریف شده است و تراکم بردارهای قاب را اطراف هر نقطه بیان می کند. که مطابقت بهتری با یک مفهوم شهودی از مازاد قاب برای قاب ها‎‎ی مت...

یکی از مهمترین مسائلی که در اطلاعات کوانتومی با آن مواجه هستیم، انتقال اطلاعات بصورت ایمن می باشد. این عمل در رمزنگاری کلاسیکی امکان پذیر نمی باشد. از اینرو ما پروتکلی را معرفی می کنیم که همانند همه پروتکل های توزیع کلید کوانتومی(qkd)، امنیت آن مبتنی بر قوانین فیزیک کوانتومی است و دیگر اینکه هیچ اطلاعاتی از آزمایشگاه دو کاربر مجاز فاش نمی شود. این طرح پروتکل توزیع کلید کوانتومی مستقل از دستگاه(...