به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله-اپراتوری، در انتقال اطلاعات بین روبات های مذکور، تاخیر وجود دارد که این تاخیر مهمترین چالش در پایداری مجموعه سیستم ت...

مقدمه: انواع فلفل در طب سنتی کاربردهای گسترده‌ای دارند. محور هورمونی هیپوفیز-گناد یکی از مواردی است که ممکن است تحت تأثیر فلفل قرار گیرد. هدف: این تحقیق با هدف بررسی اثرات احتمالی فلفل قرمز و سیاه بر میزان سرمی هورمون‌های لوتئینی کننده (LH)، محرک فولیکولی  (FSH) و تستوسترون انجام شد. روش بررسی: 21 سر موش نر نژاد NMRI به سه گروه شامل یک گروه کنترل و دو گروه تحت تیمار، به ترتیب دریافت‌کننده فلفل ...

زمینه و هدف: هدف از این تحقیق، بررسی تأثیر تمرینات هوازی و بی­هوازی بر هورمون­های سیستم تولید مثل مردان غیر ورزشکار است. روش بررسی: به این منظور 45 نفر از دانشجویان غیر ورزشکار به عنوان آزمودنی­های این تحقیق انتخاب شده و به صورت تصادفی به سه گروه هوازی، بی­هوازی و کنترل تقسیم شدند. این هورمون­ها شامل هورمون تستسترون، محرک فولیکولی، لوتئینی، کورتیزول و پر...

مقاله حاضر، برای انجام پژوهش­ در علوم اجتماعی و به­خصوص در مطالعات مدیریت، روایت­پژوهی مساله محور را پیشنهاد می­دهد که پژوهش­گران را قادر به درک عمیق­تری از پیچیدگی­های مسایل و ارایه راه­حل­های اثربخش­تر می­سازد. در ابتدا، برای تفکیک مفهوم روایت از سایر مفاهیم، سه شرط آینه کلیت، آینه بازخورد و آینه زمان، ارایه شده است و سپس روشی چهار مرحله­ای برای برآورده نمودن این سه شرط، پیشنهاد شده است. این ...

در این مقاله نتایج پژوهشی مربوط به طراحی، ساخت و تست یک سیستم خنک‌کنندة هوای نوین مخصوص خنک‌کردن اتاق خودرو ارائه شده است. این سیستم خنک‌کننده براساس خنک‌کنندگی ترموالکتریکی مواد با اثر پلتیر طراحی و ساخته شده است. سیستم ساخته‌شده نیاز به کمپرسور ندارد و بدون نیاز به سیال مبرد، خنک‌‌کنندگی داخل اتاق خودرو را انجام می‌دهد؛ بنابراین علاوه بر جلوگیری از انتشار مبردهای آلاینده در محیط زیست، مصرف ان...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

کیفیت ظاهری سطوح بدنه خودرو از جمله پارامترهایی است که در سال های اخیر به شکل قابل ملاحظه ای مورد توجه طراحان صنعت خودروسازی در سراسر دنیا قرار گرفته است. بیشتر اجرای بدنه خودرو از ورق های فلزی انعطاف پذیر ساخته شده است که به راحتی و در اثر اعمال نیرویی هرچند ناچیز دچار تغییرشکل و اعوجاج می شوند. در نتیجه، وجود خطاهای ناشی از فرآیندهای ساخت و مونتاژ قطعات تشکیل دهنده بدنه، باعث تغییرات زیادی در...