زیر سیستم تعیین وضعیت ماهواره بطور کلی شامل دو الگوریتم تعیین وضعیت و تخمین وضعیتی می باشد در این پایان نامه الگوریتم تعیین وضعیت برای یک ماهواره چرخان ‏‎‏‎leo‎‏ که حول محور پیچ خود دوران می کند و حامل سنسورهای خورشید و افق زمین می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است. در این الگوریتم ضمن بکارگیری قابلیت های ماتریسهای دوران و روش جبری تعیین وضعیت سه محوره، روش نوینی ارائه می گردد که قادر است ضمن برط...

در پژوهش حاضر، جریان سیال و انتقال حرارت توام جابجایی آزاد و اجباری برای سیالی که فضای بین دو کره هم مرکز (و یا غیر هم مرکز) چرخان را پر کرده است، به صورت عددی بررسی می شود. خروج از مرکزی کره ها به صورت عمودی و در راستای محور چرخش مشترک دو کره است. کره ها با سرعت زاویه ای متفاوت و تابع زمان حول یک محور ثابت دوران می کنند. فضای بین این دو کره صلب را سیالی نیوتنی پر کرده است. بجز تغییرات چگالی سی...

شهر قزوین پس از تشکیل دولت صفوی اهمیت ویژه و منحصر‌به‌فردی یافت و به‌سرعت مراحل رشد و ترقی خود را در زمان شاه ‌طهماسب اول طی‌ کرد. این شهر در وهلۀ نخست مرکز تجمع گروه‌ها و اقوام مختلفی شد که پس از پایتخت‌شدن راهی این شهر شدند. همچنین مرکزیت سیاسی این شهر اهمیت مذهبی و تجاری قابل‌‌توجهی بدان بخشید. در این دوران ساخت بناها و مساجد جلوة جدیدی به فضای این شهر بخشید، اما دیری نپایید که باانتقال پایت...

تحول در فناوری و سپس تغییر در مهارت­های تحلیلی افراد، جهان را با دوران جدیدی مواجه کرده است. از یک­سو ظهور موضوعاتی همچون بازیگران جدید و جنگ­های جدید که در چارچوب نظریات پارادایم دولت محور قابل تبیین نیستند و از سوی­دیگر تکرار الگومند این تحولات که آن­ها را از یک ناهنجاری صرف فراتر برده، گرایش به نظریه پردازی در فهم این مسائل را دو چندان کرده است. گروه داعش از این نمونه تحولات است. هدف این مقا...

اهمیت وجوه نقد در یک واحد تجاری از اساسی­ترین رویدادهایی است که اندازه­گیری­های حسابداری بر اساس آن انجام می­شود. از جمله اهداف ارائه اطلاعات مربوط به وجه نقد، ارزیابی نقدینگی و توانایی واحد تجاری در پرداخت تعهداتش است. هدف این تحقیق، بررسی عوامل موثر بر میزان نقدینگی شرکت های پذیرفته­شده در بورس اوراق بهادار تهران در دوره زمانی 1386 تا 1393 می­باشد. این تحقیق یک تحقیق کاربردی بوده و برای آنالی...

ظهور تاریخ‌نگاری ملی­گرایانه در دوران قاجاریه و مشروطه یکی از مهم‌ترین محورهای شکل‌گیری هویت ملی نوین در ایران معاصر به‌شمار می­رود. از زمان ورود ناسیونالیسم به‌عنوان یک ایدئولوژی مدرن به ایران در سدة نوزدهم میلادی، بسیاری از مسائل فرهنگی ایران، از جمله تاریخ‌نگاری و نحوة نگاه به گذشته تحت تأثیر این ایدئولوژی قرار گرفت و به تدریج نوع جدیدی از تاریخ‌نگاری و بازنمود وقایع گذشته در میان منورالفکره...

نحو? شکل گیری جنسیت به واسط? بهره گیری از زبان، موضوعی حائز اهمیت در تمام مباحث مدرن زبان و جنسیت محسوب می شود. این مساله در بافت مدرن ایران جذابیت ویژه ای می یابد چرا که بسیاری از نوجوانان ایرانی از پیام آنی به عنوان یکی از راه های ارتباطی مرسوم استفاده می کنند. بنابراین، پژوهش حاضر بر آن است که به بررسی رابطه میان جنسیت و الگوهای زبانی بکار رفته در این پیام ها در محیط اینترنت بپردازد. برای ای...

مطالعه ی حاضر با استفاده از الگوی خود رگرسیونی برداری و توابع واکنشآنی به بررسی اثرات پویایی واردات برنج بر شاخص­های قیمت عمده فروشی و خرده فروشی بازار برنج و میزان تولید آن برای سال های90-1361 پرداخته است. یافته­های تحقیق نشان می دهد که شوک واردات برنج طی سال های مورد نظر به صورت مستقیم و با وقفه تاثیر معنی داری بر مقدار تولید برنج داخلی نداشته که از وابستگی شدید شالیکاران به کشت این محصول و ن...

. مقدمه: این پژوهش با هدف بررسی اثر آموزش مهارت های هوش هیجانی بر سبک های تصمیم گیری عقلایی، شهودی، اجتنابی، وابسته و آنی انجام شده است. روش: 36 نفر از زنان شاغل داوطلب در سازمان راهداری و حمل و نقل کشور، به‏طور تصادفی به دو گروه مساوی آزمایش و کنترل، تقسیم گردیدند. پرسشنامه هوش هیجانی بار- آن به منظور شناسایی نقاط ضعف مولفه های هوش هیجانی افراد و پرسشنامه سبک های عمومی تصمیم گیری اسکات و بروس ...