دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

در این مقاله عملکرد پایدار ماشین القایی تکفاز قفس سنجابی بعنوان یک ژنراتور خودتحریک مورد بررسی قرار گرفته است. از بانک خازنی بعنوان تامین کننده توان راکتیو مورد لزوم استفاده شود, تا آن را تحریک کرده و ولتاژ مطلوب را در ترمینالهای ژنراتور برای بارهای مختلف تثبیت کند. یک روش تحلیلی که از مدار معادل تکفاز و تکنیک عددی نیوتن – رافسن استفاده می کند جهت محاسبه ظرفیت و فرکانس تولیدی برای یک ولتاژ ثابت...

در این مقاله روش بهینه ای جهت راه اندازی و کار دائم موتورهای القایی تکفاز بدون خازن راه انداز و کلید گریز از مرکز ارائه میشود که موجب حداکثر شدن گشتاور متوسط راه اندازی و حداقل شدن نوسانات گشتاور(گشتاور نوسانی) می گردد. در این گشتاورهای متوسط و نوسانی را برحسب ظرفیت خازن متغیر و سرعت موتور بدست آورده و سپس ظرفیت خازن(یا مدت زمان کلید زنی) مطلوب در هر سرعتی با توجه به روش بهینه سازی محاسبه می گر...

درسیستم ‏‎cdma‎‏ همه کاربران موجود در یک سلول یک باند فرکانسی در یک زمان استفاده می کنند و در واقع کدها هستند که کاربران را از هم مجزا می کنند. به همین دلیل این سیستم دارای ظرفیت بالاتری نسبت به نسل های قبلی موبایل می باشد اما دارای مشکلاتی نیز می باشد.یکی از مشکلاتی که در سیستم نسل سوم موچود است مشکل تداخل بین کاربران به علت پدیده فیدینگ در ارتباط بالا ‏‎(uplink)‎‏ می باشد. این مشکل باعث می گر...

ربات های موازی کابلی با توجه به وسعت فضای کاری، بالا بودن نسبت بار قابل حمل به وزن ربات و امکان تولید شتاب های بسیار زیاد به عنوان گزینه مناسبی برای انجام بسیاری از عملیات های صنعتی درنظر گرفته می شوند. این پایان نامه دو رویکرد تئوری و عملی را برای پیشبرد هرچه بیشتر زمینه های تئوری و فنی این دسته از ربات ها پیگیری می کند. در رویکرد تئوری، بررسی سینماتیکی دقیقی از ربات های موازی کابلی افزونه در ...

در این پایان نامه یک مبدل آنالوگ به دیجیتال نرخ نایکوئیست تقریب متوالی 7 بیت با سرعت نمونه برداری 3 گیگا نمونه برثانیه در تکنولوژی 0.18 um cmos ارائه می شود. این مبدل با استفاده از موازی کردن ۱۵مبدل تقریب متوالی طراحی شده است. در مبدل های هر یک از کانال ها از اطلاعات زمانی مقایسه گر ولتاژ برای افزایش سرعت استفاده شده که باعث افزایش 1.6 برابری سرعت آنها گردیده است. همچنین ساختار شبه c-2c بهبود ی...

در این مقاله، همزیستی میان ابررسانایی و فرومغناطیس را در یک ابررسانای فرومغناطیس مورد مطالعه قرار می دهیم. ابررسانای فرومغناطیس را در دو حالت جفتی اسپین پادموازی و اسپین موازی در نظر می گیریم و با استفاده از معادلات وابسته به اسپین بوگولیوبوف-دژن، تابعیت دمایی (t) پارامتر نظم ابررسانایی را به­دست می آوریم. همچنین وابستگی پارامتر نظم به میدان تبادلی ابررسانای فرومغناطیس (h) را نیز به­دست آورده و...

در این تحقیق ویژگی­های مکانیکی چوب پلیمر راش (راش- فورفوریل الکل) بررسی شده است. در این راستا، این ویژگی­های در آزمونه­هایی با 3 میزان متفاوت فورفوریلاسیون در سطح %‏20، %30‏‏ و% 65 و مقایسه آنها با آزمونه­های شاهد ارزیابی شده­اند. فورفوریلاسیون آزمونه­ها با اشباع به روش سلول پر و پلیمریزاسیون منومر فورفوریل الکل با کاتالیزور حرارت، انجام شده است. آزمونه­ها با پیروی از آئین نامه astm d-143 در آز...

 در این مقاله به مقایسه تصادفی طول عمر سیستم‌های موازی با مؤلفه‌های غیر همگن از توزیع پارتو بر حسب ترتیب تصادفی ستاره و ترتیب تصادفی محدب پرداخته می‌شود. ثابت خواهد شد که طول عمر یک سیستم موازی با مؤلفه‌های مستقل غیر همگن از مدل پارتو بر حسب ترتیب تصادفی محدب، همیشه کمتر از طول عمر یک سیستم موازی دیگر با مؤلفه‌های مستقل همگن از مدل پارتو است. همچنین تحت یک شرط کلی روی پامترهای مقیاس نتیجه‌ای در...

در راستای افزایش کیفیت محصولات، مسائل کنترل هزینه های کیفیت یکی از چالش های مهم پیش روی تولیدکنندگان است که مکان یابی ایستگاه های بازرسی کنترل کیفیت نیز در همین راستا می باشد. با توجه به تنوع مسائل تخصیص بهینه ایستگاه بازرسی کنترل کیفیت مطرح در حوزه سیستم های تولیدی، این تحقیق برای اولین بار این موضوع را در سیستم های تولیدی موازی دنبال می کند که از طریق ارائه یک مدل ریاضی با در نظر گرفتن جریان ...