ماشین­کاری تخلیه الکتریکی سیمی (وایرکات) برای تولید شکل‌های پیچیده و ظریف روی مواد سخت توسعه‌یافته است. عدم دستیابی به دقت‌های بالا در ماشین­کاری قوس‌های کوچک گوشه یکی از مهمترین مشکلات این فرآیند است. در تحقیق حاضر، خطاهای ماشین­کاری شعاع گوشه بررسی شده است. برای مرحله‌ی خشن‌کاری بر اساس سه متغیر فرکانس تخلیه، کشش سیم و شعاع قوس، توسط روش فاکتوریل کامل آزمایش‌ها طراحی و بار باقیمانده روی مسیر ...

این مقاله به معرفی یک روش کنترل روشن-خاموش مبتنی بر داده های ترافیکی و سیستم اطلاعات جغرافیایی به منظور کاهش هرچه بیشتر مصرف سوخت در خودروهای ترکیبی الکتریکی می پردازد. سادگی محاسبات، قوام نسبی و همچنین بهره وری بالای موتور احتراق داخلی در این روش از جمله مزایای آن محسوب می شوند. در این روش با توجه به اطلاعات مسیر، نقطه ی تعادل  Bبرای شارژ و دشارژ باتری محاسبه می شود که می تواند محلی برای تصمیم...

شبکه تهویه طراحی شده در معادن زیرزمینی ممکن است تحت تأثیر عواملی نظیر قرار گرفتن اجسام در مسیر عبور هوا و خرابی سیستم های نگهداری دچار افت فشار، ناپایداری و تغییرات شدت جریان هوا شود. در این شرایط عملکرد مطلوب شاخه که مقدار آن با توجّه به شدت جریان طراحی شده تعریف می شود، تغییر می کند. به طور طبیعی  برای بیان سطح عملکرد مورد انتظار یک شاخه می توان از قابلیت اعتماد استفاده کرد. ملاحظات اقتصادی و ...

تحقیق حاضر به بررسی اثر تعری ضهای پیش بینی شده در طرح تفصیلی بافت مرکزی شهر مشهد بر فرایند طراحی مسیر خطوطاصلی حم لونقل همگانی است. ابتدا مسیر خطوط اصلی حم لونقل همگانی شهر مشهد با استفاده از روش الگوریتم کلونیمورچگان در دو حالت، با فرض تحقق و عدم تحقق تعریض معابر بافت مرکزی شهر بازطراحی شد هاست. سپس شاخص دسترسیبر پایه مدل هنسن به تفکیک دو حالت مذکور محاسبه شده است. آزمون فرض تحقیق نشان داد، شا...

چکیده ندارد.

این مقاله به معرفی یک روش کنترل روشن-خاموش مبتنی بر داده های ترافیکی و سیستم اطلاعات جغرافیایی به منظور کاهش هرچه بیشتر مصرف سوخت در خودروهای ترکیبی الکتریکی می پردازد. سادگی محاسبات، قوام نسبی و همچنین بهره وری بالای موتور احتراق داخلی در این روش از جمله مزایای آن محسوب می شوند. در این روش با توجه به اطلاعات مسیر، نقطه ی تعادل  bبرای شارژ و دشارژ باتری محاسبه می شود که می تواند محلی برای تصمیم...

در این مقاله، هدف ارائه روندی است که بتوان با استفاده از آن معیار مهارت را در طراحی بهینه ابعاد و مسیر یک ربات جراح لاپراسکوپی به کار بست. این معیار وابسته به پیکربندی بازوی رباتیک است و برای محاسبه آن در هر نقطه از فضای کاری، نیاز به حل معادلات سینماتیک مستقیم و وارون و همچنین استخراج ماتریس ژاکوبین است. در مقاله حاضر، با استفاده از روش مونت کارلو، مهارت ربات در کل فضای کاری محاسبه شده است. بر...

هدف از این پژوهش، بررسی عددی مسیر گسترش ترک در قطعات شیاردار نوک گرد تحت بارگذاری مرکب کششی – برشی می باشد. برای این منظور از دو روش المان محدود توسعه یافته و روشی موسوم به روش گام به گام استفاده می گردد. در روش اول، شکست از نوک شیار بر اساس مدل ناحیه چسبناک شروع و رشد می کند. در این راستا، یک رابطه خطی برای تابع نرم شوندگی در نظر گرفته شده است و پارامترهای آن با استفاده از روابط علم مکانیک شکس...

هدف از این پژوهش ، بررسی اثر عوامل نظیر افزایش ارتفاع و فاصله از حاشیه روی کمیت های تراز معادل فشار صوت ، تراز آلودگی صدا و فاکتور عدم رضایت در مسیر بزرگراه شیخ فضل الله نوری تهران و پیدا کردن رابطه ای بین این فاکتورها بود . برای دستیابی به تراز آلودگی صدا ابتدا تراز معادل فشار صوت اندازه گیری شد و سپس از روی رابطه ریاضی ، تراز آلودگی صدا محاسبه شد و همچنین برای به دست آوردن فاکتور عدم رضایت ، ...

امروزه زمان و هزینه (در صورتهای مختلف مانند مالی، مسافت و... ) از اهمیت ویژه ای برخوردار است بطوری که در زمینه های مختلف دانشمندان سعی در بهینه سازی زمان و هزینه دارند و روی این مبحث تحقیقات زیادی صورت گرفته است. حال اگر در شرایط بحران مانند زلزله،جنگ و ... که دائماً زندگی انسان را تهدید می کنند قرار بگیریم،اهمیت دو فاکتور زمان وهزینه (نه صرفا مالی) برای کمک رسانی و امداد و نجات مجروحین ومصدومین...