امروزه نیاز به استفاده از اسکنرهای سه بعدی در کاربردهای مختلف نظیر کنترل کیفیت، مهندسی معکوس و طراحی و تولید به کمک کامپیوتر در حال گسترش است. در بین روش های متعدد فاصله سنجی و بازسازی سه بعدی، روش مثلث بندی، از جمله رایج ترین روش ها می باشد و در این پایان نامه از این روش برای جمع آوری داده ابعادی از سطح اجسام استفاده شده است. برای پیاده سازی دستگاه اسکنر، ابتدا یک میز 4 درجه آزادی به همراه یک ...

این پژوهش با هدف بررسی اثربخشی شناخت درمانی متمرکز بر هیجان بر کاهش افکار خودکشی گرایانه و مثلث شناختی بیماران با افسردگی اساسی انجام پذیرفت. بیماران مبتلا به افسردگی اساسی که در بیمارستان روانپزشکی ابن سینا در شهر مشهد بستری بودند و بیماران مبتلا به افسردگی اساسی که جهت دریافت درمان به کلینیک های روانپزشکی در شهر مشهد مراجعه کرده بودند با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی (برای هر گروه 10 نفر) ...

یکی از حوزه های مهم در سیاست گذاری عمومی، سیاست گذاری شهری است. شهرها از مکان هایی کوچک و کم شمار در گذشته به مکان هایی بزرگ، کلانشهرها و شهرهای غول آسا تبدیل شدند و از پی آن، اداره آنها نیز نیازمند روش های جدید و سیاستگذاری های نوین گردید. امروزه حضور روش های مابعد شهری در اداره این مراکز دین، دولت، تجارت و فرهنگ، ابعادی جدید را در سیاستگذاری های شهری از نگاه اقتصادی، سیاسی و اجتماعی بوجود آور...

فرض کنیم یک صفحه مطلفق باشد. در این پایان نامه ابتدا بررسی خواص صفحات مطلق با رهیافت اصل موضوعی می پردازیم. سپس زیرگروه ویژه ای از خودریختی های آن به نام حرکت ها را معرفی و با استفاده از آن ها صفحات مطلق را به دو گروه منفرد و عادی تقسیم بندی می کنیم. سرانجام، p، مجموعه ی نقاط صفحه را به یک عمل دوتایی + مجهز می کنیم و نشان می دهیم (+,p) ساختار جبری ویژه ای موسوم به k- لوپ است. در ادامه بحث مفا...

در این پایان نامه به بررسی تاثیر شرایط طیفی روی تحویل پذیری و مثلث پذیری نیمگروه ها می پردازد. همانگونه که گروه عملگرهای یکانی نشان می دهد ، جایگشت پذیری و زیرضربی بودن شعاع طیفی تحویل پذیری را ایجاب نمی کند اما جایگشت پذیری طیف تحویل پذیری را نتیجه می دهد . برای بررسی بیشار چند شرط اضافی دیگر را مورد مطالعه قرار داده و سرانجام نشان داده می شود اگر ‏‎s‎‏ یک جبر ( نه فقط یک نیمگروه ) از عملگرهای...

تصاویر رقومی هوایی پهپاد دارای کاربردهای متنوعی در استخراج اطلاعات مکانی، تهیه و بازنگری نقشه می باشد. هدف تحقیق ارزیابی روشهای تصحیح هندسی تصاویر رقومی هوایی پهپاد شامل: مدلهای فیزیکی، پیاده سازی فرآیند کامل فتوگرامتری هوایی از مرحله کالیبراسیون آزمایشگاهی دوربین تا مثلث بندی و سرشکنی در چندین مرحله، تهیه ارتو فتو و نقشه های بزرگ مقیاس، همچنین پیاده سازی مدلهای تجربی (چند جمله های دوبعدی، تب...

سیستم های فتوگرامتری رقومی نسل سوم صنعت فتوگرامتری پس از دستگاههای آنالوگ و تحلیلی است. حدود یک دهه است که این سیستمها با توجه به نتایج قابل قبولی ارائه شده و جایگزین دستگاههای تحلیلی در روند تولید نقشه بروش فتوگرامتری شده اند. استفاده از توانائیها و قابلیتهای این سیستمها در کشور نیاز به شناخت جامع معایب و مزایای آنها دارد. در این پایان نامه پس از جمع بندی سیستمهای فتوگرامتری رقومی موجود در دنی...

این پایان نامه مدل سازی جامعی از سیستم توربین باد سرعت ثابت با ژنراتور القایی قفس سنجابی(scig )ارائه می دهد. مدل ارائه شده ی سیستم منجر به دقت بیشتری برای نمایش پاسخ دینامیکی توان در سیستم بادی سرعت ثابت در حین تغییرات سرعت باد می شود. سپس شاخص های کیفیت توان و بهره ی فلیکر در سیستم های تولید پراکنده ی مبتنی بر انرژی باد معرفی شده اند. در ادامه آنالیز فلیکر و کیفیت توان مزرعه ی بادی مبتنی بر ...

چکیده لشکر31 عاشورا به عنوان یکی از یگان های تحت امر قرارگاه کربلا در عملیات کربلای4 وارد عمل شد، اما از آنجا که هوشیاری دشمن به راه کارهای نیروهای خودی به لغو عملیات انجامید، این لشکر از ادامه مأموریت خود بازماند. پس از آنکه فرماندهی کل سپاه باتوجه به توان 80 درصدی باقیمانده از عملیات کربلای4، در مدت کمتر از دو هفته، دستور اجرای عملیات کربلای5 را صادر کرد، لشکر31 عاشورا ـ که در عملیات کربلای4 ...

شرایط لازم و کافی برای برقراری تساوی مثلث و تساوی فیثاغورث در پیش هیلبرت مدول ها را بیان می کنیم