طراحی یک شبکه زنجیره تامین تاثیر فراوانی بر عملکرد شرکت دارد. در این تحقیق مدلسازی شبیه سازی و تکنیک های بهینه یابی جهت تجزیه و تحلیل و مسائل موجود درسیستم انبار توزیع انتخاب شده اند. این تکنیک ها جهت تصمیم گیری در خصوص انتخاب سیستم های توزیع موجود و یا پیشنهادی شرکت پخش پیمان بکار گرفته شده اند. سیستم توزیع موجود دارای سه انبار بوده و سیستم پیشنهادی دارای یک انبار متمرکز می باشد. این تحقیق ی...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر زوج درمانی شناختی- رفتاری پیشرفته و زوج درمانی متمرکز بر هیجان بر کاهش نشانه های افسردگی، تنظیم هیجانی و صمیمیت ارتباطی زوجین آشفته مراجعه کننده به مراکز مشاوره ی شهراهواز بود. بدین منظور 45 زوج از زوجهای مراجعه کننده به مراکز مشاوره ی شهر اهواز با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس انتخاب و به صورت تصادفی در سه گروه (گروه زوج درمانی شناختی- رفتاری پیشرفته، گروه زوج د...

چکیده زمینه و هدف: گردشگری فرآیندی است که از دیرباز به شکل‌های مختلف، به منظور رفع نیارهای تفریحی انسان مورد استفاده بوده است. فشار روز افزون انسان به تفرجگاه های برون و درون شهری می تواند دلیلی بر این مدعا باشد. بدیهی است در چنین شرایطی، حفظ تمامیت این منابع و تضمین توسعه پایدار در آن ها و همچنین ارایه حد قابل قبولی از کیفیت تفرجی به مراجعه کنندگان، درراستای...

در این پایان نامه، به کنترل غیر متمرکز سیستم‏های مقیاس وسیع خطی بر اساس محدودیت های کارآیی پرداخته می‏شود. در این تحقیق، روش طراحی کنترل کننده‏های محلی بر اساس یکی از روش های محدودیت های کارآیی در نظر گرفته می شود. از جمله محدودیت های کارآیی می توان به انتگرال بود، فرمول سطح و حد مدول اشاره کرد. از مزایای این روش نسبت به روش های پیشین می توان به طراحی کنترل کننده حتی برای سیستم های غیر کمینه فا...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته spf از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

در این مقاله مسئله کنترل نا متمرکز تطبیقی مدل مرجع برای یک کلاس از سیستم های مقیاس بزرگ با تاخیر متغیر با زمان در عبارت بهم پیوستگی و تاخیر در حالت و ورودی بررسی شده است. برای جبران تاثیر تاخیر وردی به صورت غیر مستقیم، یک پیش بین اسمیت طراحی شده است. برای از بین بردن اثر تاخیر در ورودی، بخش تطبیقی کنترل کننده دارای دو فیلتر دینامیکی با بهره های متغیر با زمان می باشد. بر حسب فرضیات معمول فرض می ...

چکیده هدف: پژوهش حاضر با هدف به کارگیری تمرین و تجسم ذهنی از راه شبیه سازی در برنامه آموزش مهارت های مقابله و ارزیابی تاثیر شبیه سازی ذهنی فرآیندی و فرآوردی همراه با آموزش این مهارت ها بر مهارت های مقابله (متمرکز بر مسئله و متمرکز بر هیجان) و سلامت عمومی انجام گرفته است. روش: در این پژوهش از روش آزمایشی استفاده شده است. از میان زنان مراجعه کننده به کلینیک های روان شناسی و روانپزشکی شهر تهران...