شبکه های موردی متحرک که نوع خاصی از شبکه های بی سیم می باشند به عنوان نسل جدید شبکه های کامپیوتری برای برآوردن یک سری نیازهای خاص و با ویژگی هایی متفاوت از شبکه-های سیمی طراحی شدند. خصوصیات شبکه های موردی متحرک، همچون پویا بودن توپولوژی، فقدان زیرساخت ثابت و وجود محدودیت انرژی، مسئله مسیریابی را در این شبکه ها به چالش کشیده است. به علت طبیعت ناپایدار شبکه های موردی، مسأله کشف و نگهداری مسیر از ...

در این مقاله سیستمهای دوبعدی از دیدگاه نظری, تجربی و شبیه سازی کامپیوتری مورد بررسی قرار گرفته و سپس مراحل انجام شبیه سازی دینامیک مولکولی تشریح شده است. ذوب یک بلور نمک یونی دوبعدی را توضیح داده و نتایج شبیه سازی سیستمهایی با 16, 64 و 256 ذره ارایه می گردد. نتایج نشان می دهد که گذار ذوب مورد شبیه سازی از نوع مرتبه اول است. سیستم مورد شبیه سازی را پس از ذوب گرم کرده و سپس مایع گرم را سرد کرده ت...

یکی از جدارهای خارجی که تأثیر زیادی در مصرف انرژی و همچنین آسایش حرارتی دارد، پنجرة است. بنابراین برآورد میزان انتقال حرارت از طریق پنجرة ها اهمیت دارد. با توجه به این که محاسبه میزان انتقال حرارت از پنجرة ها کاری مشکل بوده و به شبیه سازی کامپیوتری نیاز دارد، در دست داشتن روابط ساده ای برای برآورد و مقایسه انواع پنجرة ضروری است. در این تحقیق با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری رابطة جدیدی برای مح...

ضربه ­پذیری (میزان جذب انرژی ضربه) سازه زیرین بالگردها از جمله ملاحظات مهم در طراحی سازه این­ گونه وسایل پرنده می­ باشد. ضربه ­پذیری این قسمت از سازه، در میزان صدمات وارده به سرنشینان بالگرد در هنگام فرود اضطراری اهمیت ویژه ­ای دارد. در این پژوهش، به مهندسی مجدد قسمتی از سازه زیر صندلی خلبان یک نوع بالگرد چند منظوره با ماموریت دریایی به­ منظور بهبود خواص ضربه­ پذیری آن پرداخته شده است. سازه در ...

گزارش حاضر در واقع خلاصه­ ای از عملکرد پروژه طراحی سیستم کامپیوتری نمایش سه بعدی یک منطقه است. این مجموعه برنامه ­های کامپیوتری، اطلاعات استخراج شده از منحنی­ های میزان را به عنوان ورود گرفته، و خروجی آن تصاویر سه بعدی منطقه از زوایای مختلف می ­باشد. این پروژه توسط مرکز پژوهش و خوکفایی نیروی هوایی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی در دو فاز صورت گرفته است. در فاز اول پروژه، تنها اطلاعات مربوط به ی...

مفهوم بهینه سازی سازه ها حدود 60 سال پیش معرفی شده است . اولین بار اشمیت از دانشگاه لوس آنجلس ( کالیفرنیا ) فکر ترکیب تحلیل اجزای محدود و بهینه سازی را عنوان کرده است (1960) . همکنون این شیوه کاملا درک شده و موارد متعددی به کار می رود و نرم افزارهای مناسبی نیز برایش گسترش یافته است . در این مقاله در ترکیب روش اجزای محدود و تحلیل بهینه سازی نا خطی برای طراحی بهینه ی سازه های ساندویچی از نظر حداق...

در این پروژه پس از معرفی انواع رباتها و مزیتهای استفاده از رباتهای متحرک چرخدار، به ارائه دلایل ضرورت وجود سیستم تعلیق برای اینگونه رباتها پرداخته و پس از آن به معرفی عواملی که در رفتار دینامیکی ربات و ارتعاش آن در راستای عمودی نقش دارند پرداخته می شود. در قسمت عمده ای از این پروژه، سیستم هایی که بر رفتار دینامیکی و تعلیق موثرند، نظیر انواع چرخهای رباتها، انواع مختلف تایرها، فنرها و نیز مزایا و...

اهمیت مکان یابی و تخصیص صحیح منابع در صرفه جویی هزینه و بهبود کارایی در ارائه خدمات، موضوعی است که مقالات و تحقیقات فراوانی در خصوص آن انجام شده است. دسته بندی های مختلفی نیز برای این مسائل پذیرفته است. هر یک از دسته بندی های موجود، این مسائل را از دیدگاه خاصی مورد بررسی قرار می دهند. در چارچوب تحقیق حاضر، مسائل مکان یابی و تخصیص منابع مرتبط با اشیای متحرک به عنوان دسته ای از مسئله های مکان یاب...