در این تحقیق توسعة روش کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری، با استفاده از پیشرانه‌های گاز سرد و کاربرد روش ماتریس خطایِ کواترنین برای مأموریت کوتاه مدتِ ماژول فضایی انجام گرفته است. فرمان‌‌های کنترل وضعیت از سیستم هدایت صادر شده و به کنترلر مبتنی بر کواترنین داده می‌شود تا میزان گشتاور لازم هر محور محاسبه شود. سیستم تحت کنترل دارای معادلات دینامیکِ حرکتِ وابسته و غیر خطی بوده و در ترکیب با پیشرانه‌های ...

هدف پژوهش حاضر بررسی وضعیت بعد آموزشی سامانه‌های الکترونیکی مدیریت یکپارچه مدارس از دیدگاه متخصصین تکنولوژی آموزشی است. روش پژوهش حاضر توصیفی از نوع پیمایشی است. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه دانشجویان مقطع دکترای تکنولوژی آموزشی دانشگاه علامه طباطبایی تهران به تعداد 60 نفر می‌باشد. حجم نمونه پژوهش با استفاده از نمونه‌گیری تصادفی ساده 52 دانشجو است. ابزار پژوهش شامل پرسشنامه 25 گویه‌ای محقق ساخته...

این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب برای عملگر متناسب با نیازهای حرکتی انسان می‌باشد. دومین معیار نیز، عدم آسیب رسیدن به اجزاء عملگر در حین ضربه و برخور...

خطر انتشار آلودگی در اطراف پالایشگاه‌ها، تأسیسات نفتی و ناوگان تجاری براثر حوادث طبیعی و غیرمترقبه موردتوجه است. رودخانۀ اروند یکی از مهم‌ترین رودخانه‌های قابل کشتیرانی ایران و عراق و محل تردد تعداد زیادی شناور نفتی است که این مسئله احتمال آلودگی نفتی را دوچندان کرده است. در این مقاله به‌منظور شبیه‌سازی هیدرودینامیکی از بستۀ نرم‌افزاری مدل مایک 21 که بر اساس مدل دوبعدی جریان‌های آزاد سطحی است و...

در این پایان نامه به تحلیل اکسرژی و بهینه سازی یک سیستم فتوولتاییک حرارتی مجهز به فیلتر نوری پرداخته شده است. سیستم از دو قسمت مدول فتوولتاییک و فیلتر نوری تشکیل شده است. سیال عامل قبل از ورود به فیلتر نوری، از زیر مدول فتوولتاییک عبور داده می شود و با گرفتن گرمای سطح مدول، آن را خنک کاری کرده و سپس در فیلتر نوری جریان می یابد. فیلتر نوری، بخش مادون قرمز تابش خورشیدی را به طور مستقیم جذب کرده و...

با گسترش روز افزون تکنولوژی و توسعه سنسورهای میکروالکترومکانیکی در کنار الگوریتم‌های تخمین پیشرفته کاربری این گونه سنسورها رشد چشمگیری یافته است. با این وجود، به خاطر خطای زیاد سنسورهای میکروالکترومکانیکی، ناوبری مبتنی بر این سنسورها نیازمند شناسایی خطاها و کالیبراسیون آن‌ها می‌باشد. از این رو، در این مقاله شناسایی خطا و کالیبراسیون تجربی سنسورهای اینرسی میکروالکترومکانیکی شتاب‌سنج و ژیروسکوپ م...

در میان سلولهای فتوولتائیک، پیشرفت روزافزون سلولهای خورشیدی پروسکایتی، آنها را به ستاره فتوولتائیک تبدیل کرده است. به طوریکه توجه بسیاری از محققان را به خود جلب نموده اند. به این دلیل که از روشهای نسبتا جدیدی برای ساخت آنها استفاده می شود فرصت بالقوه ای جهت تحقیق و بررسی در زمینه های فیزیک و شیمی مواد پروسکایت ایجاد شده است. نتایجی که در سال های اخیر در خصوص بازدهی تبدیل سلولهای خورشیدی بر پایه...

با توجه به نیاز روز افزون به انرژی برق و از طرفی افزایش ملاحظات زیست محیطی و به دلیل گستردگی و پیچیدگی روز افزون شبکه های برق سنتی، توجه بسیاری از کارشناسان به مبحث میکروگریدها جلب شده است. میکروگرید عبارتست از شبکه کوچکی که از منابع کوچک تولید انرژی تشکیل شده است. سیاست گذاری های انرژی در جهان به سمت تولید انرژی های برق پراکنده از طریق انرژی های نو و واحدهای تولید همزمان و همچنین استفاده از سی...

در سال های اخیر استفاده از انرژی خورشید به دلیل امکان دسترسی بالا و انتشار آلاینده اندک، رشد قابل ملاحظه ای داشته است. فتوولتائیک یکی از موارد کاربرد انرژی خورشید برای تولید برق می-باشد. در سیستم های فتوولتائیک، نور خورشید مستقیماً توسط سلول های فتوولتائیکی به برق تبدیل می شود. نیروگاه های فتوولتائیک به دو صورت عمده متصل به شبکه و مستقل از شبکه موجودند. تفاوت اصلی این دو نوع نیروگاه در این است ک...