در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده ...

در این پایان نامه ابتدا قوانین هدایتی که تاکنون برای موشک های ضدموشک مورد استفاده قرار گرفته است، بررسی شده است. تمامی این قوانین به بهینگی هدایت و بیشتربودن قدرت مانور موشک برخوردکننده نسبت به هدف اشاره دارند. خلاء موجود در این قوانین، که بررسی قوانین هدایت کلاسیک موجود و رفع مشکل احتمالی آن ها در برخورد با هدف می باشد، به عنوان هدف در این پایان نامه مدنظر قرار گرفته است. به منظور ایجاد امکا...

ازآنجایی‌که الگوی توزیع برش پایه در ارتفاع در کدهای لرزه‌ای مانند استاندارد 2800 ویرایش 4 بر مبنای رفتار خطی و بدون توجه به نوع زلزله اعمالی است، بنابراین انتظار می‌رود نیروی تراز طبقات تحت اثر زلزله‌های دور و نزدیک گسل در خلال رفتار غیرخطی با الگوی توزیع آیین‌نامه‌ای متفاوت باشد که این تفاوت در توزیع مقاومت و سختی تأثیرگذار است. در مطالعات پیشین تأثیر زلزله‌های حوزه نزدیک بر نیروی تراز طبقات ک...

زلزله ها رفتاری ناشناخته و غیرخطی دارند و با توجه به بزرگای زلزله، شاهد تغییراتی در لیتوسفر، اتمسفر و یونسفر خواهیم بود. پارامتر های یونسفر در برابر زلزله های بزرگ بسیار حساس اند و تحت تاًثیر قرار می گیرند. علاوه بر تغییرات یونسفری به وجود آمده بر اثر فعالیت های خورشیدی، تغییرات کوتاه مدت قابل توجهی در یونسفر دیده می شود که ناشی از تغییرات سریع در فعالیت های ژئومغناطیسی است. بنابراین، تشخیص تغیی...

بررسی تطبیقی اخبار زلزله بم در روزنامه های همشهری و اطلاعات چکیده مقدمـه: بشر همواره در طول دوران مختلف حیات خویش با سطوح متفاوتی از بحران مواجه بوده است. یکی از بحران های طبیعی سال های گذشته در ایران، زلزله بم است. در این پژوهش در نظر است اخبار مربوط به زلزله بم، منتشر شده در دو روزنامه همشهری و اطلاعات در بازه زمانی سه ماهه بعد از وقوع زلزله مورد بررسی تطبیقی قرار گیرد و تشابهات، تعارض ها و ت...

با توجه به واقع شدن ایران بر روی یکی از دو کمر بند زلزله خیز جهان و وجود گسل های فراوان، وقوع زلزله در فلات ایران امری طبیعی است . ایران جزء ده کشور بلاخیز و ششمین کشور زلزله خیز دنیا است که زلزله مسبب بیشترین تلفات انسانی در آن می با شد و کمر بند زلزله 90 درصد از خاک کشور ما را دربر گرفته است؛ اما آنچه حائز اهمیت است، وضعیت اسف بار شهرها و کلان شهرهایی ( مثل تهران، تبریز ... ) اس...

در این مقاله مسیر حرکت یک ماهوارة نمونه از مدار انتقال ژئوسنکرون تا مدار زمین ثابت با استفاده از الگوریتم جستجوی سیمپلکس پارِتو بهینه¬سازی می¬شود. انتقال بین دو مدار به صورت پیوسته در نظر گرفته شده و معادلات دینامیکی ماهواره در حین انتقال با در نظر گرفتن نیروی پیشرانش و نیروی جاذبه زمین حل می¬شود. با توجه به اهمیت کاهش هر چه بیشتر جرم سوخت ماهواره، تعیین مدار واسطه بین مدار انتقال ژئوسنکرون و مد...

در این پژوهش، طراحی بهینه مفهومی سیستم پیشرانش تک مؤلفه ای یک نانوماهواره برای انجام مانور فضایی هم صفحه به روش بهینه سازی چند موضوعی انجام پذیرفته است. تعیین روابط جرمی- هندسی و انرژتیک برای بخش های مختلف سیستم پیشرانش ارائه شد و بهینه سازی براساس حداقل سازی جرم سیستم پیشرانش و ارضای قیود طراحی از جمله مقادیر نیروی رانش 10 و 5 نیوتن، حداقل قطر گلوگاه، حداقل دبی جرم نازل و حداقل ضربه ویژه 200 ث...

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

سیستم tcas iiدارای توانایی های منحصر بفردی جهت افزایش ایمنی پرواز میباشد، این مسئله با مقایسه نمودارهای موقعیت هواپیما ها بدون در نظر گرفتن سیستم tcasii و با توجه به سیستم فوق قابل مشاهده است. ولی در هر صورت نتیجه بخش بودن این سیستم به عکس العمل های بموقع و درست خلبان وابسته میباشد. علیرغم اینکه نصب سیستم جلوگیری از برخوردبر روی هواپیماها اجباری شده است ولی بررسی سوانح ناگوار هوایی هواپیماهای...