ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

استرس که بر اثر حوادث گوناگونی از جمله جنگ رخ می دهد به عنوان یکی از عوامل تهدید کننده ی بهداشت روان در نظر گرفته می شود. رویداد های استرس زای زندگی و پیامدهای آن، می تواند منجر به بروز اختلال استرس پس از ضربه (ptsd)گردد که آن نیز به نوبه ی خود بروز پی آیندهای مخربی، از جمله ناسازگاری زناشویی را در افراد متأهل به دنبال دارد. بــا ایــن وجود، عواملی مانند زیر مؤلفه های روان شناسی مثبت نگر همچون ...

در این تحقیق، نوعی کامپوزیت به منظور استفاده در بسته بندی مواد غذایی با ویژگی زیست تخریب پذیری تولید شد. در این فرآورده ی مرکب، از ماده ی پلیمری پلی اتیلن سبک در نقش ماده ی زمینه، پودر لیگنوسلولزی کاه گندم به عنوان پرکننده و سازگارکننده های mape (مالئیک انیدرید پلی اتیلن) peg(400) وpeg(600) (پلی اتیلن گلیکول 400 و600) استفاده گردید و با انجام آزمون های مختلف مکانیکی (کشش، خمش سه نقطه و ضربه) سع...

اهداف : درک بهتر از معنی و مفهوم زندگی بیماران همودیالیزی می­تواند منجر به درک نیازها و شیوه­ی مراقبت از آن­ها شود. از این رو این مطالعه به منظور توصیف تجرب یات زنده بیماران همودیالیزی از زندگی با ماشین همودیالیز است انجام شد.   روش­ها : در این مطالعه، یکی از روش­های تحقیق کیفی تحت عنوان پدیدارشناسی توصیفی با رویکرد کلایزی مورد استفاده قرار گرفت. روش جمع­آوری اطلاعات، مصاحبه­ی نیمه­سازمان­ یافت...

در این پایان نامه، چند گسترش خطی و غیر خطی از قضیه ی لکس میلگرام را ثابت می کنیم، و به کاربردهای آن در معادلات دیفرانسیل می پردازیم. این پایان نامه در پنج فصل تدوین شده است. در فصل اول به بیان تعاریف مقدماتی و قضایای اساسی پرداخته ایم. در فصل دوم با استفاده از قضیه ی لکس میلگرام وجود و یکتایی یک جواب ضعیف را نشان می دهیم همچنین روند حل معادلات دیفرانسیل را طبق این قضیه بیان می کنیم. در فصل سو...

سوخت یکی از نهاده‌های مهم مصرفی در بخش کشاورزی است که در ایران با قیمت بسیار پایین‌تر از قیمت جهانی در اختیار کشاورز قرار می‌گیرد و سهم زیادی از یارانه‌ی پرداختی را به خود اختصاص می‌دهد. با توجه به تصمیم حذف یارانه‌ی سوخت، این مطالعه، برای بررسی اثر حذف یارانه‌ی سوخت بر قیمت تمام شده‌ی گندم آبی انجام شده است. در این راستا، ابتدا مجموع میزان حمایت داخلی گندم، محاسبه و سهم سوخت از کل حمایت مشخص گ...

در این پروژه با استفاده از معیار چقرمگی شکست k مخزن هایی طراحی و ساخته شده اند . پارامتر چقرمگی شکست برای ماده بکار رفته ( یک فولاد hsla) با استفاده از روشهای تخمینی محاسبه شده و طراحی برای بحرانیترین شرایط قرار گرفتن ترک انجام شده است . پس از ساخت مخزن ها ، تعدادی از آنها تحت آزمایشهای استاتیکی و دینامیکی قرار گرفته اند . نتایج آزمایشها نشان داده که معیار بکار رفته در طراحی با نتایج آزمایش مطا...

شناسایی نویسنده یکی از مسایل مهم در دسته بندی متن و پردازش زبا نهای طبیعی به شمار می رود. این نوشتار دستآورد پژوهشی با هدف تعیین هوشمند نوشته های 50 نویسنده سایبری(50 نفر از مشتریان بالقوه ی وب سایت آمازون با توجه به پیام ها و مراجعاتی که به این وب سایت داشته اند انتخاب شده اند) به کمک روش های یادگیری ماشین است. برای سنجش کارایی روش پیشنهادی، دقت تصمیم گیری آزموده و نتایج آنها با بازدهی روش های...