طراحی کنترل کننده ی pid به منظور پایدارسازی فرایندهای نامعین و همچنین تعیین محدوده های مجاز برای انتخاب ضرایب این کنترل کننده، از مسائل مهم در کنترل مقاوم فرایندهاست. همچنین، حاشیه های بهره و فاز، مشخصه های مهمی در تعیین میزان مقاوم بودن سیستم به تغییرات مدل و نامعینی ها هستند. در این پژوهش، روشی برای رسم دقیق مناطق تأمین حاشیه فاز و حاشیه بهره، در فضای ضرایب کنترل کننده های pid، ارائه شده است....

نقش محوری سرمایه در دنیای تجارت بر هیچ کس پوشیده نیست و چنین نقشی بسیار برجسته و قابل توجه میباشد.هر شرکتی برای اینکه بتواند کالا یا خدماتی را عرضه نماید،قبل از انجام هرگونه فعالیتی،به سرمایه و منابع مالی نیازمند است تا بتواند دارایی های مورد نیاز را خریداری نموده و به سرمایه گذاری بپردازد.متعاقب بزرگ شدن شرکتها و توسعه ی تکنولوژی نیاز به مبالغ هنگفت سرمایه و منابع مالی شدت گرفته و بازارهای متع...

ماهیت محافظه کار نظام بین الملل، به عنوان یک کل واحد که هویت و موجودیتی مستقل و متمایز از اجزای تشکیل دهنده آن دارد. باعث شده است تا قدرت­های بزرگ در آن ایجاد کننده پایه های نظام بین الملل  شوند. به عبارتی دیگر، قدرت های بزرگ به وجود آوردن قید و بندههای رفتاری خاص، در جهت حفظ وضع موجود، نظم و ثبات موجود در آن، اجازه ظهور قدرت­های بزرگ دیگر با رویکرد سیاست خارجی انقلابی یا تجدیدنظرطلب و مستقل که...

دریاچه گهر تنها دریاچه مرتفع کوهستانی ایران به فرم دانه تسبیحی(Paternoster) با منشاء یخچالی می باشد. تحقیق حاضر برای اولین بار با هدف تعیین وضعیت تروفی دریاچه گهر با استفاده از شاخص TLI صورت پذیرفت. این پژوهش به مدت یک سال از اردیبهشت ماه 1389 لغایت اردیبهشت ماه 1390 با نمونه برداری ماهانه در دوره بدون یخبندان از دو دریاچه گهر بزرگ و گهر کوچک انجام شد. نمونه برداری از لایه سطحی آب(عمق 5/0متری) ...

امروزه استفاده از شاخص­های اکولوژیک همانند تاج­پوشش درختان برای شناخت وضعیت اکوسیستم­های خاص نظیر رویشگاه­های مانگرو و پایش و ارزیابی تغییرات ایجاد شده در طی زمان، امری ضروری می­باشد. هدف از این مطالعه استفاده از قابلیت داده‌های طیفی با قدرت تفکیک مکانی بالادر برآورد مشخصه سطح تاج پوشش با استفاده از الگوریتم‌های پارامتریک و ناپارامتریک در جنگل­های مانگرو استان بوشهر است. برای انجام تحقیق، 50 قط...

هدف این مقاله الگوسازی رفتار قیمت سهام با استفاده از معادلات دیفرانسیل تصادفی است. داده‌های این پژوهش شامل مشاهدات روزانه شاخص کل قیمت بازار سهام، شاخص 50 شرکت برتر و شاخص 30 شرکت بزرگ بورس اوراق بهادار تهران در بازه زمانی 5 فروردین 1385 تا 26 فروردین 1394 است. به منظور مدل‌سازی رفتار شاخص قیمت از دو معادله دیفرانسیل تصادفی استفاده شده است که عبارت‌اند از: حرکت براونی هندسی و حرکت براونی هندسی ...

شناسایی مناطق دارای پتانسیل خطر زمین لرزه همواره از دغدغه های اصلی رشته های مرتبط با علوم زمین بوده است و محققان مختلف با نگرش های گوناگون آن را مورد مطالعه قرار داده اند. دانش تکتونیک ژئومورفولوژی نیز با روش شناسی خاص خود به مطالعه این پدیده محیطی پرداخته است. از این رهگذر تعبیر و تفسیر شواهد بر جای مانده از لرزه ها و حرکات تکتونیکی جدید بر چشم اندازها اصول موضوعه این دانش نوپاست. شاخص های تکت...

چکیده : حاشیه نشینی مفهومی مدرن و مرتبط با زندگی شهری است که ناشی از شهرنشینی و صنعتی شدن جوامع می باشد.حاشیه نشین به فردی اطلاق می شود که به دلایل مختلفی مانند مهاجرت، تبعیض، طرد اجتماعی و فقر اقتصادی از بافت و متن اصلی اجتماع، فرهنگ و اقتصاد دور افتاده و به طور معمول در نواحی حاشیه ای شهرهای بزرگ و در برخی محلات فقیرنشین ساکن شده است. خصوصیات و سبک زندگی خاص این گروه باعث شده است تا در برابر...