برآورد نرخ نفوذ ماشین در سنگ اولین و مهم­ترین گام در پیش‌بینی زمان اجرای حفر مکانیزه تونل است. در این تحقیق پایگاه داده­ای از اطلاعات حین حفر تونل گلاب ایجاد شده است. با توجه به فرمول­های متعدد پیشنهادی برای محاسبه نرخ نفوذ، عملکرد هر کدام از مدل‌ها در پیش­بینی نفوذ ماشین در ساختگاه تونل گلاب با مقادیر واقعی مقایسه شده است. در بین مدل­های موجود مدل فرخ و گانگ دقت بالاتری از سایر مدل‌ها داشتند. ...

امروزه استفاده بیش از حد کودهای شیمیایی موجب تخریب ساختمان خاک و آلودگی آب های سطحی و زیرزمینی شده است. یکی از روشهای بهبود کیفیت خاک و حذف آلاینده های ناشی از بکارگیری کود شیمیایی، استفاده از کودهای حیوانی است که مصرف آن نقش موثری در توسعه کشاورزی پایدار دارد. از مشکلات مهم در استفاده از کودهای حیوانی نحوه ی پخش آنها در سطح مزرعه است. بدین منظور در این پژوهش به طراحی و ساخت ماشین کودپاش سانتری...

استفاده از نرم­افزارهای المان محدود به منظور تحلیل و بررسی مکانیزم­های مختلف یکی از روش­های مرسوم می­باشد. در این مقاله برای اولین بار دینامیک حرکت سوزن ماشین گردباف  فالمک[i] ساخت کشور سنگاپور بر روی بادامک این ماشین به روش المان محدود مورد بررسی قرار گرفت. همچنین تغییرات تنش و ارتعاش در پایه و سر سوزن تحلیل گردید. نتایج، حاکی از آن بود که بیشترین دامنه­ی ارتعاش در پایه و سر سوزن در حرکت به سم...

مدل‌های داده محور از جمله ابزارهایی هستند که به منظور شبیه‌سازی در علوم مختلف استفاده می‌شوند. روش ماشین بردار پشتیبان به عنوان یکی از جدیدترین این نوع ابزارها اخیراً در علوم مرتبط با آب مورد توجه قرار گرفته است. در هیدرولوژی و منابع آب، این مدل‌ها با شبیه‌سازی فرآیند بارش-رواناب، مقدار رواناب را در حوزه‌های آبخیز بدون ایستگاه اندازه‌گیری و با حداقل زمان ممکن و کمترین هزینه برآورد می‌کنند. هدف ا...

یکی از اصلی‌ترین مشکلات استفاده از ماشین در عرصه‌های کشاورزی و منابع طبیعی و به‌ویژه برای ماشین‌های کشنده در جنگل که عموماً بسیار سنگین هستند، کوبیدگی و افزایش فشردگی خاک می‌باشد. اگرچه در اراضی کشاورزی با استفاده از روشها و ماشین‌های خاکورزی می‌توان تا حدودی فشردگی خاک را اصلاح نمود، ولی در عرصه‌های منابع طبیعی به‌ویژه جنگل این کار امکان‌پذیر نیست. به همین دلیل قبل از کاربرد ماشین در جنگل باید ...

در طی عملیات چوبکشی در جنگل به وسیله ماشین های چوبکشی زمینی عواملی چون شیب، حجم بار و تعداد بینه در هر نوبت و جهت چوبکشی روی زمان چوبکشی تاثیر گذار هستند. در این پژوهش عملکرد اسکیدر HSM904 در سیستم چوبکشی گردبینه کوتاه در سری 2 (ارزفون)، جنگل های چوب و کاغذ مازندران در شیب های مختلف مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور قبل از انجام عملیات چوبکشی, 6 کلاسه شیب (10-28 درصد و فواصل 3 درصد) بر روی یک م...

روش های کنترل درایو ماشین­های چند فازه در حالت خطای قطع فاز معمولا طوری طراحی می­شوند که موتور حداقل نوسانات گشتاور را داشته باشد. این روشها معمولا بر اساس مدل حالت خطای ماشین طراحی می­شوند و در نتیجه بسیار وابسته به مدل ماشین هستند. در این مقاله هدف ارائه روش کنترلی جدید جهت کنترل موتور القایی شش فازه در حالت قطع فاز است. از آنجایی که طراحی ADRC[1] مستقل از مدل و پارامترهای ماشین انجام می­شود ...

ماشین فرز عمودی از پرکاربردترین ماشین‌ابزارها برای تولید قطعات دقیق می‌باشد. خیز استاتیکی مجموعه ماشین‌ابزار در اثر نیروهای بالای ماشین‌کاری و به‌تبع آن جابه‌جایی سر ابزار مهم‌ترین عامل کاهش دقت ابعادی قطعه کار می‌باشد. همچنین انطباق محدوده فرکانس کاری با فرکانس‌های طبیعی موجب پدیده نامطلوب تشدید و ابزارلرزه می‌شود. کاهش انرژی کرنشی ستون و به‌تبع آن کاهش جابه‌جایی سر ابزار و افزایش فرکانس طبیعی...

به منظور گسترش کشت مکانیزه پنبه در مناطق با آب آبیاری شور و خاک های حساس به سله در استان اصفهان، ارزیابی عملکرد ماشین های کاشت با، یا بدون سله شکن در روش کشت مسطح ضروری است. از این رو، آزمایشی برای مقایسه فراسنجه های عملکردی چند نوع ماشین کاشت پنبه در یک خاک با بافت لوم رسی، در ایستگاه تحقیقاتی کبوترآباد مرکز تحقیقات کشاورزی اصفهان انجام شد. چهار تیمار ماشین های کاشت با استفاده از ردیف کارهای ب...

گندم به دلیل ارزانی و ویژگی های منحصر به فرد غذایی در الگوی غذایی سه چهارم جمعیت جهان جایگاه مهمی دارد. در حال حاضر در کشور ما شناسایی گندم در آسیاب ها از لحاظ نحوه اختلاط گندم ها به طور عینی انجام می پذیرد. این نوع شناسایی به دلیل داشتن خطای زیاد، از کارایی لازم برخوردار نیست. بر این اساس در تحقیق حاضر، سامانه ای رایانه ای در نرم افزار matlab طراحی شد که درصد اختلاط مخلوط گندم سرداری و بزوستای...