بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

در این پایان نامه مفهوم فضای تکرار بیان می شود. حدس فوکویی را با استفاده از قضیه خطی مجانبی تابعی (falt) و قضیه خطی مجانبی تابعی خاص (sfalt) اثبات می کنیم. حدس فوکویی در رابطه با مسئله جمع پذیری انرژی های نوسانی نقطه صفر هیدروکربن ها است. همچنین اثبات متفاوتی از حدس فوکویی با استفاده از قضیه –gکرانداری و لم به طور قطعه ای یکنوا (pml) ارائه می دهیم. به علاوه کاربردهایی از قضیه خطی مجانبی تابعی د...

ازآن جایی که می دانیم جواب دقیق برای اکثر معادلات از جمله مسائل اغتشاشی تکین به راحتی به دست نمی آیند، از اینرو هدف اصلی ما در این پایان نامه به دست آوردن جواب تقریبی مجانبی یکنواخت برای این چنین مسائلی می باشد. لذا در صدد معرفی روش هایی برای به دست آوردن جواب تقریبی برای مسائل اغتشاشی تکین با شرایط اولیه و همچنین معرفی روش بسط های مجانبی سازگار شده در پنج مرحله برای مسائل مقدار مرزی بدون نقطه ...

چکیده ندارد.

در این مقاله سه نوع برآوردگر جدید به روش ناپارامتری برای اندازه وابستگی دمی بالا به دست آورده و نشان داده می شود که برآوردگرهایی سازگار و به طور مجانبی نااریب هستند. سپس با شبیه سازی مونت کارلو از سه مفصل متفاوت، این سه برآوردگر با هم مقایسه شده و با به کارگیری داده های واقعی روشی جدید برای انتخاب بهترین برآوردگر ارائه می شود

مقدمه: یکی از موضوعاتی که اخیراً در روان شناسی شناختی مورد توجه قرار گرفته، مفهوم استعاره است. خصوصیات شناختی استعاره ها سبب شده تا در درمان های شناختی نیز به کار گرفته شوند. با توجه به آن که استعاره ها در زبان های مختلف زاییده همان فرهنگ و اجتماع هستند، این پژوهش قصد دارد تا تفاوت اثربخشی استعاره های زبان اول و دوم در فرآیند استعاره درمانی افراد دو زبانه افسرده را مورد مقایسه قرار دهد. روش: 19 ...

در این پایان‏نامه، مسئله آشکارسازی هدف راداری در راستای مشخص با فرض اینکه دامنه های هر پالس دریافتی دارای تموج آهسته می?‏‏باشند در حضور جمر با استفاده از آرایه خطی یکنواخت مد نظر قرار گرفته است و سه روش آشکارسازی بر مبنای آزمون glr با در نظر گرفتن اینکه دامنه سیگنال هدف، تعداد، جهت و توان جمرها و همچنین وارایانس نویز گیرنده مجهول است، ارائه می‏گردد. در روش اول، ابتدا تخمینی از تعداد و جهت جمرها...

در این پایان نامه یک الگوریتم عمومی برای بهبود دقت در تحلیل خوشه ای ‎k-میانگین را که در آن از تأثیر برآوردگرهای انقباضی استفاده می شود، مطالعه می کنیم. مرکز خوشه ها را نسبت به میانگین کلی تمامی داده ها با استفاده از برآوردگرهای انقباضی به دست آورده و سپس برآوردگرهای انقباضی به عنوان مرکز خوشه جدید در تکرارهای خوشه بندی تا رسیدن به همگرایی استفاده می شود. نتایج به دست آمده از روش انقباضی را با ر...

در این پایان نامه بر اساس مقاله ی کوباکوا وسریواستاوا به مساله ی پیش گویی در مدل رگرسیون خطی چندگانه وقتی که تعداد متغیرهای توضیح دهنده در مقایسه به تعداد مشاهدات در دسترس (n) به طور قابل ملاحظه ای بزرگتر است، می پردازیم. پیش گویی حداقل مربعات در این حالت بر اساس معکوس تعمیم یافته کارا نخواهد بود. در این راستا شش برآوردگر بیز تجربی از پارامترهای مدل رگرسیون معرفی می شوند. وقتی که بردار متغیرهای...

در این پایان نامه در باره مسئله مقدار مرزی خودگردان بحث می شود.