طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره h2/h∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

در این پایان نامه معکوس ماتریس های سه قطری را برای حل مسایل مختلف کاربردی بدست می آوریم. ابتدا از چندین روش کران های بالا و پایین برای معکوس عناصر ماتریس های سه قطری قطر غالب بدست می آوریم. سپس کران ها را با توجه به علامت عناصر ماتریس بدست آوردهو خطای این دو کران بدست آمده را در جداولی با هم مقایسه می کنیم و نتیجه می گیریم که نتایج عددی حاصله از کران جدید با در نظر گرفتن علامت از روش های قبل به...

این پایان نامه شامل دو فصل می باشد. در فصل نخست ماتریس های نرمال هرمیتی و معین مثبت معرفی شده اند و سپس یک رابطه ترتیب جزیی روی ماتریس های هرمیتی در حد نیاز فصل دوم مورد بررسی قرار گرفته است و در نهایت روشی عددی را برا فصل بعد مورد کاوش قرار داده ایم. در فصل دوم معادله ماتریسی غیرخطی *x-na=qx+a و خواص پاسخ های معین مثبت آن مطالعه شده اند. شرایط کافی برای وجود پاسخ های معین مثبت مینیمال xs و ویژ...

به علت آثار سوء فعالیت های انسان بر محیط زیست خصوصا در بخش صنعت در نظر گرفتن ملاحظات محیط زیستی در طراحی اجرا و استقرار و بهره برداری از پروژه های صنعتی و عمرانی از اهمیت خاصی برخوردار است در این بین صنعت نفت به علت نقش کلیدی آن در اقتصاد ملی و مبادلات جهانی و تولید آلاینده های بیشمار از مرحله تولید و استخراج نفت خام بر محیط زیست یکی از مناطق تولید نفت در خلیج فارس (فلات قاره) مورد بررسی قرار گ...

در این مقاله مسئله طبقه بندی سیگنالهای eeg مبتنی بر تصور حرکتی برای یک سیستم واسط مغز-کامپیوتر (bci)، توسط طبقه بندی کننده مبتنی بر نمایش تنک (src) مورد توجه واقع شده است. این طبقه بندی کننده برای کارایی بالا نیاز به طراحی ماتریس دیکشنری قوی دارد. با توجه به کارایی بالای الگوریتم الگوهای مکانی مشترک (csp) در سیستمهای bci، از این روش برای طراحی ماتریس دیکشنری استفاده شده است. از معایب cspحساس به...

در این مقاله پس از معرفی تابع نمایی، ماتریس نمایی را بیان خواهیم کرد. در ادامه ضمن بیان ویژگی هایی از ماتریس نمایی، چند روش محاسبه آن را به اختصار شرح می دهیم. سپس کاربردهایی از ماتریس نمایی در فیزیک بیان می شود.

بطور معمول در جراحی به کمک تصاویر پزشکی، یک یا چند تصویر سه بعدی (ct، mr) قبل از عمل جراحی بدست می آید، سپس در حین عمل جراحی، به منظور ایجاد یک نگاشت یک به یک بین مختصات در فضای فیزیکی و تصویر، بطوریکه نقاط متناظر دارای نقطه آناتومیکی یکسان باشند، عمل انطباق (مانند روش های استریوتاکتیک) صورت می گیرد. روش های استریوتاکتیک با استفاده از تبدیل بین فضای فیزیکی و تصویر، یک ابزار نمونه بردای یا انرژی...

تجزیه ی ماتریس دارای کاربردهای زیادی نظیر: کاهش بعد، تشخیص الگو، آنالیز بیان ژن و ... می باشد. از آنجا که دربسیاری از کاربردها مانند تشخیص چهره، عناصر منفی وجود و معنا ندارند، تجزیه غیرمنفی و باینری ماتریس پیشنهاد داده شده است. در تجزیه ماتریس باینری، همه ی عناصر باینری هستند و جمع و ضرب نیز در فضای باینری تعریف می شوند. از بین انواع تجزیه باینری، تجزیه ستونی باینری ماتریس که توسط میئتنین ارائه...

در این پایاننامه روشهای ماتریسی حافظ ساختار خطی [ 15 ] و غیرخطی [ 1] برای s(f, g) از ماتریس برآیند سیلوستر s(f?, g?) محاسبهی تقریب رتبهپایین ساختاریافته f?(x) بررسی شده است، که در آن g = g(y) و f = f(y) از دو چندجملهای غیردقیق به شرح زیر میباشند: g?(x) و ? f(x) = ?m i=0 (ai + ?ai)xi , ?g(x) = ?n i=0 (bi + ?bi)xi (1) پردازش g(y) و f(y) چندجملهایهای s(f?, g?) نشان داده شده که اگر قبل ا...

در این پایان نامه، روش های تجزیه ی ماتریس های باینری و صحیح را با استفاده از روش های proximus و imf بررسی کرده، سپس کاربردهای این روش ها در خوشه بندی داده ها با ابعاد بالا، داده کاوی، حذف نویز، زیست شناسی و تشخیص ویژگی های داده ها مورد مطالعه قرار گرفته و محاسن و معایب روش ها با هم مقایسه شده است. با استفاده از الگوریتم proximus می توان یک ماتریس باینری را به طور تقریبی به دو ماتریس باینری تجزی...