در این پایان نامه هدف نهایی ارائه یک الگوی هدایت بهینه برای اجسام بازگشتی با استفاده از تئوری اغتشاشات تکین است. برای دستیابی به این مهم، تکنیکی جدید به کار گرفته شده است که حاصل ادغام روشهای شناخته شده قبلی به نامهای بسط مجانبی هماهنگ و تغییر اکسترممها است که این تکنیک متکی به درک فیزیک بازگشت و برخی تقریبهای تجربی - مهندسی است. مهمترین ویژگی الگوریتم هدایت بهینه ارائه شده، پاسخ دهی سریع آن و ...

در این پایان نامه به حل پذیری مسئله مقدار ویژه معکوس نامنفی در حالت متقارن و نامتقارن می پردازیم و اختلال های را که می توان در طیفی از یک ماتریس نامنفی ایجاد کرد،بررسی می کنیم.

یکی از موضوعات مهم در سیستم های رباتیک پیشرفته، بازوی انعطاف پذیر ربات می باشد زیرا ربات با یک بازوی انعطاف پذیر، سیستمی است با پارامترهای گسترده و از مرتبه نا متناهی که جهت طراحی کنترل گر آن کاهش دادن مرتبه سیستم الزامی است. لذا جهت دستیابی به کنترل گری با مرتبه متناهی باید روش کاهش مرتبه ای را به کار گرفت که پایداری سیستم را تضمین نماید. در سال های اخیر نظریه آشفتگی تکین خود را یک روش مناسب ...

در این مقاله با استفاده از روش توزیع نابجایی تحلیل تنش در یک صفحه الاستیک بی نهایت حاوی مجموعه ای از ترک¬ها تحت بار پادصفحه ای بر اساس تئوری گرادیان کرنش انجام می¬گردد. ابتدا حل نابجایی پادصفحه ای در صفحه با حل معادله بای هارمونیک، اعمال شرایط مرزی و پیوستگی مربوط به نابجایی پادصفحه ای با استفاده از تبدیل فوریه انجام می¬گردد و میدان تنش در اثر نابجایی پادصفحه ای به صورت انتگرالی به دست آمده است...

دو رده از ماتریس های نامنفرد، ‎mc‎-ماتریس ها و ‎mc‎-ماتریس ها، معرفی می شوند.‎ بعضی ویژگی های آن ها توصیف می گردد و نشان داده می شود که رده ی ‎mc‎-ماتریس های متقارن و رده ی ‎mc‎-ماتریس های متقارن هر دو زیر مجموعه هایی از رده ی ماتریس های متقارن با تنها یک مقدار ویژه ی مثبت می باشند‎.‎ بعلاوه، تعدادی شرایط کافی دیگر برای این که یک ماتریس متقارن دارای تنها یک مقدار ویژه ی مثبت باشد، نتیجه می شود‎...

محاسبات دزیمتری مونت کارلو با استفاده از فانتوم واکسلی خاص مریض دقیق ترین روش دزیمتری محاسباتی محسوب می شود. استخراج داده های دزیمتری واکسل ها جهت تعیین منحنی های dvh بصورت پیش فرض وجود ندارد و کاربران می بایستی این داده ها را بصورت دستی از خروجی مونت کارلو استخراج نمایند. در این مطالعه با استفاده از الگوریتم های تقطیع تصاویر داده های dicom برنامه ای طراحی و پیاده-سازی گردیده که تولید منحنی های...

در این پایان نامه به بحث پیرامون ماتریس های فازی، دترمینان، الحاقی وچند ویژگی ماتریس های فازی پرداخته شده است. همچنین چند نوع خاص از ماتریس های فازی مثلثی که درایه های آنها اعداد فازی مثلثی هستند مورد مطالعه قرار گرفته اند.

در این مقاله پس از معرفی تابع نمایی، ماتریس نمایی را بیان خواهیم کرد. در ادامه ضمن بیان ویژگی هایی از ماتریس نمایی، چند روش محاسبه آن را به اختصار شرح می دهیم. سپس کاربردهایی از ماتریس نمایی در فیزیک بیان می شود.

در بند نخست پایان نامه برخی پیشنیازهای بایسته برای شار خمیدگی میانگین لاگرانژی آورده شده است. همچنین خواننده با شار خمیدگی میانگین و تکینی های آن و رفتار شار در پاسخ های خودسان و تکینی های گونه ی یکم آشنا می شود. بند دوم به بررسی تکینی های شار لاگرانژی یکنوا می پردازد. و برای زمان تکین نخست کران بالایی بر اساس ثابت یکنوایی و زمان تکین شار بازسنجیده ی همیلتونی به دست می آید. همچنین پایداری نشانن...

در این پایان نامه ابتدا مفاهیم مختلف مثبت بودن ماتریس ها را ارائه می دهیم. آن گاه به بررسی خواص آن ها با ذکر مثال می پردازیم. هدف اصلی ما در این پایان نامه معرفی ماتریس های تمام مثبت ‎ (tp) ‎ و در نهایت ماتریس های نامنفی ‎(tn) ‎ می باشد. همچنین معرفی برخی خواص ماتریس های تمام مثبت و تمام نامنفی و ماتریس هایی که تحت توان هادامارد تمام مثبت و تمام نامنفی باقی می مانند را ارائه خ...