تشخیص لهجه از روی شکل موج گفتار یکی از شاخه های نسبتا جدید در علم پردازش گفتار است.تشخیص لهجه می تواند تا حد زیادی باعث بهبود سیستم های بازشناخت گفتار شود.همانند هر سیستم بازشناسی، فرآیند تشخیص لهجه نیز شامل سه مرحله پیش پردازش، استخراج ویژگی و طبقه بندی است.در این مقاله سه روش کارآمد استخراج ویژگی شامل دامنه مرکزی طیفی (scm) ، مشتق اول آن (∆scm) و تبدیل zak روی سیگنال گفتار اعمال شده اند و کار...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

کاهش نویز در بسیاری زمینه ها از جمله بهبود سیگنال ورودی پردازشگرهای صوتی جهت تشخیص گفتار و یا شناسایی گوینده و نیز گوشی های تلفن همراه و ... دارای اهمیت زیادی می باشد. تاکنون روشهای بسیاری جهت بهبود و اصلاح سیگنال گفتار با استفاده از طیف فرکانسی دوره کوتاه سیگنال گفتار ارائه شده اند. عموم این روشها فیلتری را ارائه می دهند که بهره آن تابعی از نسبت سیگنال به نویز بوده و در حوزه فرکانس پس از اعمال...

در این پایان نامه قصد داریم با اتکا بر برخی الگوریتم های بهینه سازی موجود، به بررسی و بهبود روش های آشکارسازی تغییرات بر روی تصاویر ماهواره ای حاصل از سنجنده های رادار با روزنه ترکیبی بپردازیم. در این تحقیق سعی داریم مشکلاتی از قبیل آلودگی های نویزی موجود در این تصاویر، زمان و دیگر هزینه های اجرایی راتا حد امکان مدیریت و تعدیل نماییم. یکی از مشکلاتی که در ارتباط با کاربرد تصاویر sar پیش روی کار...

چرخ های عکس العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس العملی دچار نویز می شود که از جمله این اغتشاشات می توان به نابالانسی چرخ ها اشاره کرد. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش ...

در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

کمبود ولتاژ پدیده ای است که در پی افت ناگهانی ولتاژ عمدتا به خاطر وقوع اتصال کوتاه در شبکه اتفاق می افتد. کمبود ولتاژ سبب بروز آسیب در بارهای حساس به ولتاژ می شود. یک راه حل اساسی برای حفاظت این نوع بارها استفاده از بازگردان ولتاژ دینامیکی (dvr) است. بازگردان ولتاژ دینامیکی با بازیابی ولتاژ در سمت بار هنگام بروز مشکلاتی چون وقوع کمبود ولتاژ کیفیت ولتاژ عمل حفاظت از این نوع بارها را انجام می دهد...

در این مقاله بازشناسی مقاوم به نویز گوینده در حالت مستقل از متن مورد توجه قرار گرفته است. روش پیشنهادی بر مبنای حذف سکوت از جملات و تقطیع آنها به واحدهای کوچک تر شامل چند آوا و حداقل یک واکه برای استخراج ویژگی های زمان بلند از جمله آنتروپی عمل می کند. یک واکه پرانرژی در هر قطعه گفتاری برای استخراج فرکانس پایه و فرمنت ها شناسایی می شود. با اعمال یک روش خوشه بندی، ویژگی های زمان­کوتاه یعنی ضرایب ...