در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

سابقه و هدف: گسترش شیوع باکتری­ های مقاوم به آنتی­ بیوتیک باعث ایجاد نگرانی­ هایی در زمینه­ ی کنترل عفونت­ ها بویژه عفونت­ های بیمارستانی شده است. تلاش­ های زیادی برای محدود کردن مصرف آنتی­ بیوتیک­ ها و یا جایگزینی آنها صورت گرفته است. استفاده از مواد ضدمیکروبی تولید شده توسط باکتری­ ها به عنوان جایگزین آنتی­ بیوتیک­ ها، در سال­های اخیر نوید بخش بوده است. هدف از این مطالعه جداسازی و بررسی فعالی...

چکیده:       زمینه و هدف: استافیلوکوکوس اورئوس مقاوم به متی سیلین(mrsa)  یکی از عوامل بیماری زای اصلی درگیر در عفونت های بیمارستانی است. افزایش مقاومت آنتی بیوتیکی این سویه ها، درمان این عفونت ها بسیار دشوار نموده است. هدف از این مطالعه تعیین فراوانی و الگوی مقاومت دارویی جدایه های mrsa جدا شده از عفونت های بیمارستانی بود.        روش بررسی: دراین مطالعه 100 جدایه استافیلوکوکوس اورئوس جدا شده از...

در پژوهش حاضر تاثیر افزودن نانو ذرات اکسید آهن، نیکل و کروم بر روی مقاومت پوشش رنگ در برابر خراش و خوردگی تحت شرایط آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. به منظور بررسی مقاومت پوشش در برابر خراش، ابتدا نانو ذرات fe2o3وnio با درصدهای مختلف به کیلر افزوده شدند و پس از همزدن و توزیع یکنواخت ذرات در درون زمینه، این پوشش بر روی زیر لایه اسپری گردید. پس از آن به مدت معین، پوشش اعمال شده بر روی زیر لایه حر...

فلز مس به دلیل ویژگی­های مطلوب مکانیکی و الکتریکی کاربردهای صنعتی بسیاری دارد. اگر چه فلز مس و آلیاژهای آن عموما به عنوان مواد مقاوم در برابر خوردگی شناخته شده­اند، ولی با توجه به محیطی که در آن بکار گرفته می­شوند، هنوز انواع گوناگونی از خوردگی را متحمل می­شوند که عموما کاربرد عملی آن­ها را محدود می­کند. روشی موثر که می­تواند این مشکل را حل کند، اصلاح سطح با استفاده از فیلم های لایه نازک خود مج...

رفتار سازه¬ها مختلف تحت تاثیر موج حاصل از انفجار ماده منفجره شیمیایی، مسئله¬ای است که توسط محققان متعددی مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است. استفاده از روش المان محدود باعث کاهش هزینه¬ها در مقایسه با آزمایشات تجربی می¬شود. از اینرو در این مطالعه روش¬های مختلف المان محدود شامل لاگرانژی اویلری انتخابی (ale)، conwep و ترکیبی از این دو روش برای شبیه¬سازی موج شوک مورد استفاده قرارگرفته¬است. برای شبیه...

چکیده در مصالح رسوبی لایه لایه، با توجه به اینکه رفتار مکانیکی محیط در جهات مختلف یکسان نمی‏ باشد، لذا از این نظر نوعی ناهمسانی در مقاومت مصالح ایجاد می‏ شود، و وقتی در یک چنین محیط‏ هایی جریان آب وجود داشته باشد، نفوذپذیری آن در جهات مختلف یکسان نبوده در نتیجه از این نظر نیز نوعی ناهمسانی در نفوذپذیری پدید می‏ آید. در محیط‏ های ژئوتکنیکی لایه لایه، ناهمسانی در رفتار مکانیکی و نفوذپذیری مصالح،...

چکیده: ادبیّات آیینه ای گویا از دیدگاه ها، افکار، عقاید، باورها و در یک کلام ایدئولوژی حاکم بر اذهان نسل های متمادی است که خواسته یا ناخواسته در آثار هر دوره بازتاب می یابد. گزارش بیهقی از داستان بردارکردن حسنک نیز از این بازتا ب ها خالی نیست. هدف این مقاله آن است که بازتاب انگاره های ذهنی و قلبی بیهقی را در این داستان برجسته-سازی کرده و مورد ارزیابی قراردهد در این راستا مسأله ی بنیادی مقاله این...

در این پایان نامه یک روش برای اعمال کنترل کننده پیش بینی به سیستم مقیاس وسیع با تاخیر زمانی ارائه می شود بطوری که شرایط پایداری مقاوم و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم را برآورده سازد. در این روش با اعمال محدودیت بر مساله بهینه سازی کنترل کننده پیش بینی و با انتخاب پارامترهای کنترل کننده پیش بینی بطوریکه محدودیت ها برآورده شوند سعی در برآورده شدن شرایط پایداری و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم نسبت به عدم ...

در روز شانزدهم بهمن سال 1375 (مطابق با 4 فوریه سال 1997) و در ساعت 14 و 7 دقیقه و 1/47 ثانیه به وقت محلی (مطابق با ساعت 10و37 دقیقه و 1/47 ثانیه به وقت گرینویچ) زمین لرزة مخربی با بزرگی mb=5/9 و ms=6/8 در یک ناحیه کوهستانی در منطقه بجنورد بوقوع پیوست که باعث تلفات و خسارات مالی فراوان گردید. در این زمین لرزه 84 نفر کشته و بیش از 170 روستا آسیب رسید و سه روستای ناوه‘ قزل قان و شیخ صد در صد تخریب...