میزان کارایی ماهواره‌های تصویر‌برداری جهت انجام مأموریت بستگی زیادی به میزان ثبات ماهواره در وضعیت موردنظر دارد. ارتعاشات بسیار کوچک می‌تواند تأثیر منفی در کیفیت تصاویر داشته باشد. این ارتعاشات ممکن است به وسیله سیستم‌های مکانیکی و حسگرهایی که در ماهواره نصب شده‌اند ایجاد شود. اما مهم‌ترین عامل تولید، چرخ‌های عکس‌العملی هستند. بنابراین مدل‌سازی دقیق اغتشاشات چرخ‌های عکس‌العملی برای پیش‌بینی تأث...

خاک‌ورزی و وزن چرخ‌های فشاردهنده با تأثیر بر فشردگی خاک، می توانند نقشی مهم در جوانه‌زنی، سبزشدن و استقرار و رشد گیاه داشته باشند.  بنابراین، خاک‌ورزی صحیح و تعیین وزن مناسب چرخ‌های فشاردهنده ضروری است.  در این تحقیق، اثر روش‌های خاک‌ورزی و وزن چرخ‌های فشاردهنده بر عملکرد گندم دیم در منطقة ایذه در استان خوزستان بررسی شده است.  مقاومت به نفوذ در خاک، سرعت سبزشدن، و اجزای عملکرد اندازه‌گیری شد.  ...

افزایش روزافزون خودروها در کشور، نگرانی ها را در مورد دفع ضایعات لاستیکی حاصل از آنها دو چندان نموده است. از اینرو استفاده از خرده لاستیک های فرسوده در بسیاری از سازههای ژئوتکنیکی نظیر شیبها، دیوارهای حائل و بستر پیها رو به افزایش است. در این پایان نامه یک سری آزمایش های بارگذاری استاتیکی و سیکلی قائم بر روی پی مربعی به بعد 10 سانتیمتر مستقر بر مخلوط خاک-خرده لاستیک انجام شدهاست. این آزمایشها د...

وجود ضایعات لاستیک های فرسوده به علت افزایش روزافزون خودروها، نگرانی های جدی را در خصوص مسایل زیست محیطی ایجاد نموده است. از این جهت دفع ضایعات لاستیکی در صورت استفاده بهینه از آنها می تواند به عنوان یک موضوع مهم تحقیقاتی مطرح گردد. در این پایان نامه به منظور بررسی رفتار بستر مسلح حاوی لایه های مخلوط خاک-خرده لاستیک، دو سری آزمایش در حالت آزمایش های کوچک مقیاس و بزرگ مقیاس انجام شده است. آزمایش...

چکیده: در تحقیق حاضر، پارامترهای مقاومت برشی و همچنین رفتار شکل پذیری و اتساع خاک تسلیح شده با خرده لاستیک و قیر مورد مطالعه قرار گرفته است. این خرده لاستیک ها جزء ضایعات کارخانه لاستیک سازی و تایرسازی می باشد. با بکارگیری این خرده لاستیک ها در داخل خاک، راهی برای دفن این ضایعات در پروژه های عمرانی پیدا می شود. در این تحقیق در حالت اول خاک با خرده لاستیک، در حالت دوم خاک با قیر و در حالت سوم خ...

امروزه با پیشرفت جوامع بشری و استفاده بیشتر از وسایل نقلیه، حجم وسیعی از لاستیک های فرسوده در سال از گردونه مصرف خارج می شوند که دفن بهداشتی آنها از جدی ترین مشکلات زیست محیطی می باشد. به علت حجم بالای این لاستیک ها، دفن آنها در محل های مناسب به علت فضای محدود امکان پذیر و اقتصادی نمی باشد که خود باعث انباشته شدن غیر قانونی این لاستیک ها در فضاهای روباز شده است. از جمله خطرات زیست محیطی که در ا...

در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده ...

در صورت الحاق ایران به سازمان تجارت جهانی و قرار گرفتن در بستر رقابتی، کالاها و خدماتی می توانند رقابت کنند که بر پایه مزیت های اقتصادی کشور تولید شده باشند. در این خصوص، شناخت مزیت های نسبی کشور در زمینه های مختلف اقتصادی ضروری به نظر می رسد . قطعا یکی از پیش زمینه های لازم پیش از الحاق به سازمان هایی نظیر سازمان تجارت جهانی، تقویت و گسترش تجارت در زمینه هایی است که کشور در آن دارای مزیت های م...