ناوبری در زیرسطح آب به کمک سیستم ناوبری اینرسی به تنهایی، همراه با خطای دریفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلری برای تصحیح تخمین موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله با استفاده از الگوریتم کالمن استفاده می شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسیله باعث کاهش خطای دریفت در تخمین موقعیت می شود ولی خطای تخمین موقعیت همچنان وجود داشته و بصورت خطی با زمان افزایش میابد. در این مقاله از نقشه مغناطیسی زمین و سنسو...

       از زمان شکل­ گیری دولت مدرن در ایران، تلاش برای ساخت و تحمیل یک هویت فضایی یکدست و هژمون بر عرصه فضای ملی و در مقابل نیز تلاش نخبگان محلی  برای ساختن یک هویت محلی منحصر بفرد بدون توجه به روابط فرا محلی وجود داشته است. هدف این مقاله ارایه رویکردی نو به مقوله مدیریت سیاسی فضا در ایران است. رویکردی مبتنی بر مفهوم ضد ژئوپلیتیک به مقوله­ ی ملی ­گرایی خشونت ­آمیز و محلی ­گرایی واگرا بر عرصه فض...

در این پایان نامه، ما اصلی را تحت عنوان اصل ایده آل اول ارائه می دهیم، تا نشان دهیم ایده آل های معینی در حلقه جابجایی اول هستند. با ارائه این اصل ما به یک بیان یکدست و سرراست از بعضی نتایج استاندارد درباره ایده آل های اول در جبر جابجایی می رسیم که این نتایج به کرول، کوهن، کاپلانسکی، هرشتاین، آیساک، مک آدام، د.د اندرسون و دیگران منتسب می شوند. به طور واضح تر، طبیعت ساده اصل ایده آل اول ما را قاد...

در این گفتار تاثیر پیچش فضا بر رفتار نوترینو را بررسی می کنیم و با فرض جرمدار بودن نوترینو میزان این تاثیر بر پدیده نوسان نوترینو را مورد بررسی و محاسبه قرار می دهیم. چون ویژه حالتهای پیچش و جرم متفاوتند بنابراین نوسان نوترینو یعنی تبدیل ve به v و v رخ می دهد و ممکن است نوسان تحت شرایط .یژه توسط پیچش قویا متاثر شود. با استفاده از نظریه اینیشتن-کارتان-دیراک اثر پیچش روی نوسان نوترینو را بررسی می...

میدان الکترومغناطیسی در حضور دو تیغه دی الکتریک موازی در فضای تهی، به روش تابع گرین، کوانتیزه می شود. برای سادگی محاسبات فرمولبندی به حالت یک بعدی اختصاص داده می شود. فشار تابشی خلاء روی هر وجه یک تیغه، با برگرداندن عبارت های کلاسیک به عبارت های کوانتومی نظیر محاسبه می شود. نیروی کازیمیر بر واحد سطح هر تیغه با محاسبات اختلاف فشار در دو طرف تیغه ها بدست می آید. نتیجه نهایی با کارهای قبلی، که با ...

چکیده مطالب بسیاری از مسائل بر خط، از جمله زمان هماهنگ شدن و تطبیق، فرایند ارسال سیگنال و یادگیری ماشین (هوش مصنوعی) در زیر چتر گسترده ای از مینیمم سازی مجانب وار دنباله¬ای از توابع پیوسته و محدب و نا منفی قرار دارند. برای توسیع تطبیق پذیری و استفاده بیشتر از اطلاعات قابل دسترسی، در این پایان نامه روش زیر شیب تصویر شده¬ی قابل تطبیق را همراه با معرفی و طرح الگوریتمی، متشکل از دنباله¬ی نگاشت ها...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.