در این پایان نامه، مراحل طراحی و ساخت یک تحریک کننده ی عصبی پوشیدنی جهت تحریک الکتریکی سیستم اعصاب مرکزی موجودات زنده ارائه شده است. سیستم تحریک کننده ی عصبی ساخته شده بر اساس تحریک کنترل شده با جریان ، طراحی شده است. سیستم تحریک عصبی پیشنهادی توانایی انتقال پالس های تحریک دوفازه و تک فازه را به صورت تک پالس یا قطارپالس ، به بافت هدف دارا می باشد. سیستم تحریک پیشنهادی دارای 8 کانال مستقل کاملاً ...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

هدف از این پژوهش، بررسی رفتار الکترومکانیکی میکرو حسگر‌های فشار خازنی و بررسی اثر اعمال تحریک الکترواستاتیک بر عملکرد و ‏دقت این سیستم‌ها می‌باشد. حسگر به صورت یک صفحه دایرهای انعطاف پذیر در نظر گرفته ‏شده است که یک فاصله اولیه از یک صفحه ‏صلب دارد و بین آن دو خلاء است. در اثر فشار محیط ‏و همچنین اعمال ولتاژ بین دو صفحه، ورق انعطاف پذیر خیز برداشته و به پایه ثابت ‏نزدیک می‌‏گردد. با نزدیک شدن ص...

مقدمه: سندرم روده­ی تحریک پذیر شایع­ترین اختلال عملکردی دستگاه گوارش است که عوامل روان­شناختی در سبب­شناسی و تشدید علایم آن نقش مهمی ایفا می­کنند. پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر لمس­درمانی بر اضطراب حالت و صفت بیماران مبتلا به سندرم روده­ی تحریک­پذیر انجام شد.   مواد و روش­ها: روش این پژوهش تجربی با طرح پیش­آزمون- پس­آزمون با گروه کنترل بود. نمونه­­ی پژوهش شامل 24 نفر از بیماران مبتلا به سندرم ر...

بارگذاری هر چه دقیق ترِ اثرِ نیروهای وارده از سوی زلزله بر سازه در طرّاحی لرزه ای سازه ها مستلزم شناخت هر چه بیشتر از این پدیده تصادفی و غیرایستا است. در طرّاحی لرزه ای به روش تحریک بحرانی هدف مسأله معرفی تحریکی از زلزله می باشد، که بیشترین بحران را در سازه سبب گردد. با بهره گیری از قیود مناسب همچون شدّت و توان زلزله یافتن تحریک بحرانی امکان پذیر است. طرّاحی لرزه ای به روش تحریک بحرانی در طرّاحی لرزه ...

پژوهش حاضر به منظور مقایسه اثر بخشی دو روش درمانگری شناختی- رفتاری و درمانگری مبتنی بر ذهن آگاهی بر بهبود کیفیت زندگی در بیماران مبتلا به سندرم روده تحریک پذیر(IBS) صورت گرفت. روش پژوهش حاضر از نوع طرح های شبه آزمایشی به صورت سه گروهی ، با پیش آزمون و آزمون نهایی همراه با روش های درمانی با گروه گواه است. با توجه به ماهیت پژوهش که جز طرح های آزمایشی محسوب می شود وهمچنین با توجه به رعایت افت آزمو...

مقدمه: مطالعات متعددی افزایش شیوع سلیاک در سندرم روده تحریک پذیر(IBS) را نشان می دهند، اما شواهد موجود متناقض است و بررسی از نظر سلیاک را همیشه پیشنهاد نمی کنند. این مطالعه با هدف بررسی وضعیت بیماری سیلیاک درIBS در بیماران مبتلا به IBS با تابلوی اسهال غالب صورت گرفته است. مواد و روش ها: مطالعه حاضر یک مطالعه مقطعی-توصیفی بوده که طی سال های 1388 تا 1391 بر روی 1000 بیمار مبتلا به سندروم روده ...

زمینه: بی‏حوصلگی به عنوان یک حالت تنفر یا ناسازگاری با هر نوع تجربۀ تکراری مثل کار روزانه یا برخورد با افراد کسل کننده و ملال­آور و بی قراری زیاد در شرایطی که رهایی از یکنواختی امکان پذیر نیست، تعریف می‏شود. هدف: پژوهش حاضر با هدف تعیین ساختار عاملی مقیاس آمادگی برای بی حوصلگی در دانشجویان ایرانی انجام شد. روش: جامعه پژوهش حاضر کلیۀ دانشجویان دانشگاه تبریز در سال تحصیلی 92-1391 بودند که تعداد 4...

هدف: هدف از پژوهش حاضر مقایسه ی هوش معنوی و ابراز هیجان در بیماران سندروم روده ی تحریک پذیر، کرونر قلبی و آسم می باشد. روش ها و ابزار: نمونه مورد مطالعه عبارت بود از 150 نفر(86 زن و 64 مرد) بیمار با مشکل سندروم روده ی تحریک پذیر(50نفر) ، بیماری کرونر قلب (50نفر) و آسم (50نفر). این تعداد به شیوه کاملا تصادفی از بین بیمارانی که در طی ماه های مهر، آبان و آذر سال1392 برای درمان به بیمارستان امام خم...