از دیرباز با رشد تکنولوژی، همواره مسأله افزایش ایمنی و حفظ جان انسانها در تمامی صنایع حائز اهمیت بوده است و صنعت خودرو و حمل و نقل نیز از این قائده مستثنی نیست. امروزه نیز با رشد روز افزون تعداد خودروها و اتوبان ها، خودروسازان نیز در سراسر دنیا به دنبال کاهش تلفات انسانی می باشند. ولذا با عنایت به گسترش صنعت مکانیک و الکترونیک و با ورود سیستم های مدرن، محققان و خودروسازان به دنبال حذف مهم ترین ...

حلقه های قفل تأخیر به طور گسترده در سیستم های مجتمع مورد استفاده قرار می گیرند. حلقه قفل تأخیر یک سیستم حلقه بسته ساده است که قادر است سیگنال کلاکی که رابطه ی فاز دقیقی با کلاک مرجع دارد را تولید کند. با توجه به اینکه سیستم حلقه بسته است، این رابطه ی فاز بین کلاک ورودی و خروجی، فرایند پروسه و دما را دنبال می کند. دقت رابطه ی فاز بین کلاک ورودی و خروجی به پارامترهای طراحی dll، مشخصه های عدم تطاب...

ستونهای فولادی پر شده با بتن cfst نوعی از ستونهای مرکب می باشند، که بدلیل مزایای فراوانی که نسبت به ستونهای بتن آرمه و فولادی دارند استفاده از آنها مخصوصاً در ساختمانهای بلند در سالهای اخیر رواج زیادی پیدا کرده است. از جمله این مزایا می توان به سادگی نصب و اجرا، مسائل اقتصادی، حذف هزینه های قالب بندی، عملکرد خوب در مقابل نیروهای لرزه ای، مقاومت بیشتر با حجم کمتر و شکل پذیری بالا اشاره نمود. در ا...

در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...

با افزایش فرکانس کاری مدارهای الکترونیکی، نیاز به حلقه های قفل فاز با جیتر کم بیش از پیش نمایان می گردد. از جمله پارامترهای اثرگذار در مقدار جیتر خروجی، پهنای باند حلقه است. می توان برای هر کاربرد خاص از حلقه قفل فاز، پهنای باند بهینه ای را یافت که در آن جیتر شکل موج خروجی کمترین مقدار ممکن باشد، اما با تغییر فرکانس ورودی پهنای باند حلقه قفل فاز از حالت بهینه خارج می شود و عملکرد جیتری مختل می ...

رفتار نوسانی لیزرهای کلاس a و b در حالت آزاد (بدون سیگنال ورودی) به طور نظری مورد بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی تعمیم عملکرد این لیزرها از حالت تک مد به حالت سه مد است. بنابراین، معادلات ماکسول-بلوخ را از حالت نوسان تک مد به حالت نوسان هم زمان سه مد طولی )شامل مد مرکزی و مدهای جانبی راست و چپ) تعمیم داده ایم. سپس رابطه بین فازها و شیفت فرکانسی این مدها را در شرایط قفل شدگی هر سه مد بررسی کرده ...

چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

در این تحقیق یک مدل موج رونده چند طول موجی در حوزه زمان و گستره µm 1.1 - 0.9 ، برای شبیه‌سازی طیف گسیل خودبه‌خودی تقویت ‌شده در محیط بهره فیبری ایتربیومی مورد استفاده قرار گرفته است. نشان داده می شود که به چه میزان انتخاب طول موج دمش، در مشخصه های بهره و ASE همچنین کارکرد کلیدزنی- Q ( با یک  بلور )، می­تواند موثر باشد. استفاده از طول موج های دمش 915 و nm 950 نانومتر اگرچه می تواند با ایجاد یک ط...

اولین نقشه­ های جغرافیایی، نتیجه نیاز جهانگشایان و فرماندهان نظامی بود، که به منظور لشکرکشی و توسعه قلمرو نفوذ، سرزمینهای جدید را در می ­نوردیدند. نقشه بارزترین وسیله انتقال اطلاعات پایه، جهت هر نوع برنامه­ ریزی و تحرک نظامی است که هر یک از واحدهای به اقتضای مأموریتشان استفاده­ های مختلف از آن به عمل می ­آورند. مأموریت مهندسی رزمی عبارت است از : جنگ با طبیعت و زمین و غلبه بر موانع طبیعی و مصن...

هدف این رساله بررسی قفل شدگی مد غیر فعال در لیزر ها است. برای فهم اولیه قفل شدگی مد از مدل نوسانگر شروع می کنیم و سپس معادلات هاس را معرفی می کنیم. معادلات هاس برای ایجاد قفل شدگی از یک رزوناتور فابر پرو استفاده می کند. در بررسی این معادلات تابعی برای جاذب های اشباع پذیر تعریف می شود که کند یا سریع بودن جاذب ها را نشان می دهد. برای حل معادلات از روش عددی تفاضل محدود به همراه روش کرنک نیکلسون اس...