معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

سامانه‌های پرخوران، با فشرده‌سازی هوای ورودی به موتور باعث افزایش بازده تنفسی و کاهش مصرف سوخت و کاهش سطح آلاینده‌های خروجی از موتور می‌گردند. ماهیت جریان درون گردا پیچیده بوده و پدیده‌های مختلفی از قبیل جدایش و آشفتگی جریان درون گردا مشاهده می‌شود. همچنین تعیین دقیق عملکرد گردا در نقاط کاری مختلف، در تطابق پرخوران با موتور نقش به‌سزایی دارد. هدف اصلی این تحقیق، شبیه‌سازی سه‌بعدی و پایا جریان د...

رودخانه تحت تأثیر عوامل مختلفی مانند زمین­شناسی منطقه، توپوگرافی دره رودخانه، خصوصیات مواد آبرفتی سیلاب­دشت رودخانه، مشخصات هیدرولوژیکی حوضه آبریز، شرایط هیدرولیکی جریان و نیز نحوه بهره­برداری بشر از آن، تمایل طبیعی به دستیابی به تعادل پویا دارد. طبیعت تغییرپذیری برخی از عوامل فوق سبب می­گردد تا رودخانه حتی در کوتاه مدت و در بازه­های مختلف آن همواره در معرض تغییر و تحول باشد. این تغییرات به ویژ...

راندمان الکتریکی ماژول‌های فتوولتایی و عملکرد آنها با خارج کردن گرما از سیستم بهبود می‌یابد. این موضوع باعث تولید کلکتورهای ترکیبی فتوولتاییک/حرارتی شده است. در این مقاله به بررسی سیستم‌های مختلف خورشیدی ترکیبی پرداخته و عملکرد آنها با یکدیگر مقایسه شده است. شش مدل از کلکتورهای طراحی شده با هم مقایسه و برای هر سیستم، نوع مسیرهای جریان سیال خنک کننده معرفی شده است. بررسی طرح‌های مختلف و تعیین مز...

پراکنش مکانی گونه های درختی از مهمترین ویژگیهای ساختاری توده های جنگلی است که شناسایی آن در برنامه های پرورشی، احیایی و مدیریتی توده ها فوق العاده حائز اهمیت است. این پژوهش با هدف تعیین الگوی پراکنش مکانی درختان شاخه زاد بلوط در بخشی از جنگلهای ریخلان شهرستان مریوان در استان کردستان انجام شد. منطقة موردمطالعه الگویی از توده های بهره برداری شدة منطقه است که طی سالیان متمادی بهره برداریهای سن...

سمیت شنوایی ناشی از داروها یکی از عوامل مهم کاهش شنوایی می‌باشد. آمینوگلیکوزیدها از جمله جنتامایسین می‌توانند در سگ سمیت شنوایی ایجاد کنند که استرس اکسیداتیو می‌تواند در این سمیت دخالت داشته باشد. سیلیمارین موجود در عصاره دانه خار مریم یک آنتی‌اکسیدان قوی است. در این مطالعه اثر سیلیمارین و ویتامین E بر روی سمیت شنوایی ناشی از جنتامایسین در سگ مقایسه شد. مطالعه روی 5 گروه از سگها انجام شد. گروه ...

از جمله مسائل پرکاربرد در زمینة گشت‌زنی هوایی، پیمایش مرزی، نجات و جستجو نظارت مداوم است و وجه تمایز آن با دیگر مسایل زمان بازبینی محدوده‌های مهم می‌باشد. به‌عبارت دیگر، تمرکز اصلی مسئله بر زمان بین دو بازدید متوالی یک منطقة مشخص است؛ هرچه این زمان کوتاه‌تر باشد، تغییرات و جزئیات دینامیک محدوده با دقت بالاتری در گشت‌زنی‌ها رصد می‌شود. در این مقاله برای دستیابی به کمترین زمان بازبینی از یک تابع ...

در این پروژه سازه ای متشکل از دو صفحه نازک دایروی و حلقوی متصل بهم که شعاع داخلی صفحه حلقوی برابر شعاع صفحه دایروی است، تحت بارهای بزرگ و در نتیجه تحت تغییر مکان عرضی نسبتا بزرگ، تحلیل شده است. دو صفحه توسط فنر حلزونی گسترده در محیط دایره مشترک، بهم متصل شده اند. ابتدا معادلات حاکم بر دو صفحه (معادلات ون-کارمن) آورده شده است. سپس شرایط مرزی این سازه خاص استخراج شده و معادلات حاکم بهمراه شرایط م...

افزایش روزافزون مصرف انرژی در کشور به تدریج به یکی از مشکلات کلان اقتصادی و اجتماعی تبدیل می گردد. هرچند کشور عزیزمان از نظر منابع انرژی فسیلی بسیار غنی است، اما مصرف غیر بهینه انرژی خسارات جبران ناپذیری را بر بودجه کشور تحمیل می نماید. این موضوع اهمیت بررسی پارامترهای موثر بر سیستم های جدید گرمایشی چون گرمایش از کف در محیط های مسکونی و اداری را نمایان می سازد. دراین پایان نامه با استفاده از رو...

این مطالعه به منظور بررسی زادآوری طبیعی بلوط ایرانی در بین گروههای بوم شناختی در منطقه حفاظت شده مله گون شهر ایلام با مساحت 160 هکتار انجام شد. برای این منظور 67 قطعه نمونه به ابعاد 20 ×20 متر به صورت تصادفی-سیستماتیک در منطقه مشخص شدند. برخی مشخصات فیزیکیوشیمیایی خاک و عوامل توپوگرافی، نوع گونه، تعداد و درصد پوشش درختان و درختچه ها با اندازه گیری قطر کوچک و بزرگ تاج آنها در داخل هر قطعه نمونه ...