. بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی اند و خطی سازی مبنایی برای بسیاری از رویتگرهای طراحی شده می باشد. فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن نمونه بردار (ukf) دو رویتگر متداول برای سیستم های غیرخطی هستند که در حضور غیرخطی های سخت (hard nonlinearity) مثل اشباع عملکردی ضعیف دارند. برای این دسته از سیستم ها در این پایان نامه طراحی رویتگر هایبرید پیشنهاد و اثبات همگرایی آن ضمیمه شده است.

فیلتر کالمن آنسنتد (ukf) یکی از معروفترین فیلترها جهت تخمین متغیرهای حالت آغشته با نویز گوسی و سفید یک سیستم غیرخطی است. همچنین این فیلتر در تخمین پارامترهای شبکه های عصبی چند لایه ای نیز مورد استفاده قرار می گیرد. شبکه عصبی نوع gmdh یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی است که از توانایی بالایی در مدل سازی داده های پیچیده برخوردار است. در تحقیقات زیادی از روش های گوناگون نظیر تجزیه مقادیر منفرد و ...

مدولاسیون آشوبگون یکی از کاربردهای قابل توجه پدیده آشوب در مخابرات می باشد. سیگنال های آشوبگون، نامنظم، نامتناوب، ناهمبسته، پهن باند و غیر قابل پیش بینی در زمان هستند. این خصوصیات منطبق با خواص سیگنال های کاربردی در سیستم های مخابراتی است. مدولاسیون آشوبگون تکنولوژی جدیدی است که در آن از سیستم دینامیکی آشوبگون به عنوان مدوله کننده سیگنال اطلاعات استفاده می شود و سیگنال ارسالی در پارامتر دوشاخ...

در فصل اول پایان نامه حاضر، مبانی کنترل فرکانس در سیستم قدرت بررسی شد. در فصل دوم لزوم حذف بار فرکانسی، برنامه های حذف بار موجود، و معایب این برنامه ها مورد بررسی قرار می گیرد. در فصل سوم تأثیرات عدم تعادل توان بر روی مشتق فرکانس، همچنین پارامترهایی که بر روی توان اکتیو بار شبکه تأثیرگذارند مورد بررسی قرار گرفته و طرح حذف بار تطبیقی با استفاده از منحنی مشتق فرکانس معادل روتور ژنراتورهای شبکه، ب...

موضوع مورد نظر دراین تحقیق طراحی و شبیه سازی تلفیق داده در یک شبکه راداری که دارای هم پوشانی هستند می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی سنسورهای رادار غیرمشابه میباشدکه از نظر دقت در برد سنجی و زاویه سنجی با هم متفاوت می باشند. این سنسورها جهت تشخیص بهتر موانع موجود در جاده در قسمت جلوی خودرو و در یک ردیف نصب شده اند. هر رادار داده های مربوط به گزارش خود از موقعیت هدف را به مرک...

تولید بالقوه از مباحث مهم و جالب توجه در اقتصاد کلان است، آگاهی از میزان تولید بالقوه در جهت دهی سیاست های اقتصادی و تعیین سایر متغیرها از قبیل موجودی سرمایه نقش موثر دارد. قابل ذکر است که یکی از روش های محاسبه موجودی سرمایه زیربخش ها،روش تابع تولیدمی باشد که بدین لحاظ نیاز به آمار ارزش افزوده بالقوه است. لذا در این مقاله ارزش افزوده بالقوه زیربخش های اقتصادی صنعت و معدن، ساختمان، نفت و گاز، کش...

نظر به اهمیتی که انرژی برق در پیشرفت و توسعه ی جوامع بشری دارد و به دلیل نقش تقاضای برق در سیاست گذاری ها و تصمیمات مربوط به تولید، انتقال و توزیع این انرژی حیاتی، ضروری است که تقاضای انرژی برق و بخصوص کششهای قیمتی و درآمدی تقاضای آن مورد مطالعه و بررسی قرار گیرد. انرژی برق نسبت به سایر حاملهای انرژی، ضمن داشتن نقش مؤثر در تولید و مصرف، اهمیت ویژه ای نیز در فرآیند تصمیم گیری اقتصادی واجتماعی دا...

تغییرات غلظت گاز رادون در درون آبهای زیرزمینی می تواند به عنوان یکی پیش نشانگر زلزله مورد استفاده قرار گیرد. اندازه گیری پیوسته غلظت گاز رادون نیز همانند هر اندازه گیری دیگری می تواند همراه با جهت تشخیص الگوی مناسب از روی داده های اندازه گیری شده جهت پیش بینی زلزله احتیاج به حذف خطاهای فوق از روی داده های اندازه گیری می باشد. در این تحقیق با استفاده از یک فیلتر کالمن معمولی اقدام به حذف نوفه ها...

در این مقاله ابتدا یک سیم‌ از جنس آلیاژ حافظه‌دار توسط مدل برینسون مدل‌سازی شده ‌است. با توجه به کارایی بالای مدل برینسون، این مدل به صورت جزئی در تمام نقاط صفحه دما-تنش مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه یک عملگر دارای آلیاژ حافظه‌دار که از ترکیب یک سیم آلیاژ حافظه‌دار با یک فنر خطی تشکیل شده، مدل‌سازی شده ‌است. از آنجا که در بسیاری از موارد، پارامترهای مختلف عملگرهای آلیاژ حافظه‌دار از قبیل ...

هدف اصلی از این پایان نامه، آن است که کارایی فیلتر کالمن خطی را به عنوان روشی برای برآورد فرآیند سینماتیکی مشاهده شده با تاکئومتر الکترونیکی ارزیابی کند. فرض اساسی این است که داده های سینماتیکی فقط با یک سیستم اندازه گیری، مشاهده شده اند و هیچ اندازه گیری تکرار نگردیده است. برای ارزیابی وضعیت مجهول سیستم و خصوصیات آماری آن به صورت آنی، روش هایی همچون فیلترها به جای تعدیل کلاسیک مورد استفاده قرا...