در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) و ارتفاع‌سنج درحرکتهای شتاب‌دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک IMU در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می‌باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می‌گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای IMU بوجود می‌آید. در این مقاله برای ...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

تبدیل های موجک عرص? جدیدی برای پردازش داده های مغناطیسی فراهم می آورند. این تبدیل ها، اطلاعات حاصل از وابستگی فضایی عدد موج ها را حفظ می کنند و به این صورت می توان به کمک ضرایب موجک، فیلترهای متغیر با فضا را طراحی کرد. در این بررسی، به کمک تبدیل موجک پیوسته، فیلتر خطی یک بُعدی و دوبُعدی متقارن شعاعی با پاسخ های عدد موجی وابسته به فضا، ساخته می شود. یکی از کاربردهای این فیلتر استفاده به منزلة عملگ...

در این پایان نامه، برای اتصال سیستم فتوولتائیک به شبکه قدرت از اینورتر منبع امپدانس استفاده شده است. کاهش سوخت های فسیلی و افزایش نگرانی های زیست محیطی، باعث محبوبیت استفاده از منابع انرژی تجدید پذیر شده است. یکی از موثرترین راه حل های مشکلات زیست محیطی و یک گزینه اقتصادی مناسب برای تولید توان شبکه های کوچک و بزرگ انرژی خورشیدی است که اخیرا توجه زیادی را به خود معطوف ساخته است. به علاوه به منظو...

بهره گیری از راهبرد های کارآمد بهره برداری یکی از راه هایی است که با مدیریت مناسب آن می توان باعث ارتقا عملکرد انتقال و توزیع آب در شبکه های بزرگ آبیاری شد. سامانه های کنترل خودکار امکان پیاده سازی، اجرا و آزمون این راهبرد های بهره برداری را فراهم می نمایند. در این تحقیق، راهبرد ذخیره درون مسیری به عنوان یکی از راه کارهای کاربردی و عملی در پروژه های مدرن سازی شبکه های آبیاری مورد بررسی گرفت و ه...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر خستگی ناشی از شدت­های متفاوت تمرین بر زمان­بندی پیش­بین انطباقی همراه با تغییرات درون­کوششی است. آزمودنی­ها یک گروه 15 نفری با دامنۀ سنی 97/0±33/20 سال بودند که ­به­صورت داوطلبانۀ در­دسترس از­ میان دانشجویان پسر کارشناسی دانشگاه علامه­­طباطبایی انتخاب شدند. ­پس از انتخاب آزمودنی­ها و نرم­افزار (نرم­افزار زمان­بندی پیش­بین انطباقی)، کلیۀ آزمودنی­ها ­در سه سطح مختلف...

چکیده درفصل اول ابتدا تعریف مشبکه و ویژگی هایی از مشبکه ها را مورد برسی قرار می دهیم. سپس مشبکه مانده ای و انواع مانده ها و رابطه بین آنها و ویژگیهای مهم آنها را مطالعه می کنیم. همچنین تعریف فیلتر و خواص فیلترها و انواع فیلترها مورد بررسی قرار می دهیم. درفصل دوم فیلترهای ?,?)t)- فازی درمشبکه های مانده ای را تعریف کرده و انواع فیلترهای?,?)t)- فازی به همراه ویژگی هایی از آنها را مورد مطالعه قرا...

امروزه داده های ترتیبی در اکثر شاخه های آمار و احتمال مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. یکی از کاربردهای آماره های مرتب در تحلیل داده های سانسور شده نمایان می شود. بسیاری از اوقات در آزمون های طول عمر، آنالیز بقا و سایر زمینه های علم آمار با نمونه هایی مواجه هستیم که در آن برخی از مفادیر ممکن متغیرهای تصادفی مورد مطالعه محدود شده اند و همه مشاهدات نمونه ثبت نشده اند یا به نتیجه نرسیده اند. ای...

امروزه در بسیاری از سیستم هایی که عمل طبقه بندی بر روی آن صورت می پذیرد، رقیب تغییراتی را بروی داده ها، به منظور کاهش دقت کلاسه بندی کننده انجام می دهند. مهمترین مثال از این نوع، تشخیص هرزنامه الکترونیکی می باشد. اسپمرها بطور معمول برروی هرزنامه ها تغییراتی را صورت می دهند تا فیلتر، آنها را بصورت نامه های درست تشخیص دهد. در این مقاله رفتار بین رقیب (اسپمرها) و فیلتر هرزنامه (کلاسه بندی کننده) ب...

در این تحقیق، تأثیر اصطکاک بین مذاب و دیواره قالب و همچنین عبور مذاب از خم قائم و فیلتر سرامیکی بر سرعت و نحوه حرکت مذاب در یک قالب ماسه ای توسط اندازه گیری سرعت مذاب و فیلم برداری مستقیم از جریان سیال در قسمت های مختلف سیستم راهگاهی طبیعی- فشاری بررسی شده و اصلاحاتی کوچک اما موثر در طراحی این سیستم اعمال شد. محاسبه ضریب اصطکاک نشان داد که اصطکاک تأثیر چشمگیری بر کاهش سرعت حرکت مذاب دارد. کاهش ...