یک راه موثر برای افزایش قابلیت اطمینان یک فرآیند صنعتی، طراحی الگوریتم تشخیص خطا جهت پایش لحظه به لحظه ی آن است. در یک سیستم دینامیکی، خطا به هر گونه انحراف از وضعیت کاری مطلوب اتلاق می شود. متناسب با ابعاد سیستم، معماری های مختلفی از قبیل: متمرکز، غیر متمرکز و توزیع شده برای پیاده سازی الگوریتم تشخیص خطا وجود دارد. در این مقاله، رویکردی متمرکز با استفاده از تکنیک ترکیب اطلاعات چند سنسوری (msdf...

به منظور تولید زائدات کمتر در فرآیند تصفیة فاضلاب و به خصوص کاهش لجن مازاد، منطقی است که نرخ تولید این لجن در محل تصفیه به حداقل رسانده شود. در این رابطه استفاده از فیلترهای هوادهی شده مستغرق در تصفیة فاضلاب کاربرد روزافزونی پیدا کرده است و طی سالهای اخیر فیلترهای مذکور به سبب ماهیت روش تصفیه شان کمک بسزایی در کاهش زائدات و متعاقب آن پایین آوردن هزینه ها نموده اند. در این فیلترها رشد تودة بیولو...

با توجه به افزایش روز افزون ظرفیت توربین بادی نصب شده در جهان و شرایط خاص نصب، مطالعه ی تأثیر پارامترهای کیفیت توان بر روی این توربین ها لازم و ضروری است. بررسی مدل dfig نشان می دهد که وجود نامتعادلی در رفتار این سیستم سه تأثیر می تواند داشته باشد. یکی از این تأثیرات، عدم تشخیص صحیح فاز شبکه است. در این پایان نامه با ارئه ی روش جدید در ساختار حلقه ی قفل شونده ی فاز، این مشکل حذف شده و فاز توالی...

در این پایان نامه به بررسی تخمین متغیر های حالت سیستم کنترلی کشتی پرداخته شده است. معادلات حاکم بر فضای حالت مدل کشتی غیرخطی¬اند، لذا از فیلتر کالمن تعمیم یافته استفاده شده است. چندین عبارت غیرخطی در مدل کشتی وجود دارد که اغلب از آن ها صرف نظر شده است و در این پایان نامه نشان داده می¬شود در نظر نگرفتن آن ها می¬تواند منجر به تولید تخمین نادرستی از بردار حالت شود. در دریا اغتشاشاتی از قبیل باد، ج...

در قضیه نمونه برداری بیان شده است که حداقل نرخ نمونه برداری از یک سیگنال پیوسته در زمان بوسیله قضیه نایکوئیست بیان می شود و دو برابر حداکثر فرکانس موجود در سیگنال آنالوگ است. در این پروژه به بررسی روشی در پردازش سیگنال های دیجیتال خواهیم پرداخت که امکان نادیده گرفتن این محدودیت را فراهم می کند و سیگنال اولیه را بازیابی می نماید. برای نشان دادن اثرات نمونه برداری با نرخ کمتر از نایکوئیست برنامه ...

در این پروژه به طراحی دوگونه از فیلترهای مایکروویو با استفاده از ساختارهای ترکیبی راستگرد و چپگرد پرداخته می شود. در فیلتر اول با استفاده از خازن های اینتردیجیتال سری و استاب های اتصال کوتاه موازی وبا استفاده از یک روش طراحی بر مبنای مدار معادل متشکل از المان های فشرده فیلتر مایکروویوی طراحی وساخته شده است که کاهش قابل ملاحظه ای در ابعاد دارد به طوری که به راحتی در فرکانس های uhf قابل استفاده ا...

فیلترهای مایکروویوی تغییرپذیر نقش بسیار مهمی در بهبود توانایی حال حاضر و آینده سیستم های بی سیم ایفا می کنند. وجود سیگنال های مزاحم و ناخواسته در طیف فرکانسی، که یک منبع بسیار ارزشمند و محدود است، یکی از مشکلات این سیستم هاست. برای حل این مشکل ایجاد باندهای باریک و تنظیم پذیر حذف در باند عبور یک فیلتر میان گذر uwb ست. یک چنین فیلتر تغییرپذیری برای رادارهای پهن باند یا سیستم های جنگی الکترونیکی ...

فیلترها نقش بسیار مهمی در بسیاری از کاربردهای مایکروویو مانند ترکیب یا جدا کردن فرکانس های مختلف ایفا می کنند. اصولاَ باندهای الکترومغناطیسی محدود هستند و این باندها باید به اشتراک گذاشته شوند. فیلترها برای انتخاب و محدود کردن سیگنال های مایکروویو تحت شرایط تخصیص طیف محدود به کار گرفته می شوند. روش های متنوعی برای طراحی و سنتز فیلترهای مایکروویو به کار گرفته می شوند، که از آن ها می توان به روش ا...

ماموریت ماهواره‌های دوقلوی جاذبی GRACE (Gravity Recover and Climate Experiment) از سال 2002، تغییرات زمانی میدان جاذبه زمین را در مقیاس جهانی زیر نظر گرفته است. GRACE سری زمانی مدل‌های جاذبی زمین را تا درجه و مرتبه 120 تولید کرده است و از طریق بازیابی تغییرات میدان جاذبه زمین به هدف عمده علمی خود یعنی اطلاعات جزیی در مورد تغییرات کلی ذخیره آب‌ها در مقیاس جهانی دست می‌یابد. فیلتر کردن یا نرم کر...

گیرنده های سامانه موقعیت یاب جهانی موجود در ماهواره های گرانی سنجی اطلاعات ارزشمند موقعیت سه بُعدی ماهواره را به صورت تقریباً پیوسته اندازه گیری می کنند. با این حال سرعت ماهواره را که کاربردهای بسیار مهمی در ژئودزی ماهواره­ای دارد نمی­توان به طور مستقیم اندازه­گیری کرد. برای نمونه به منظور بازیابی میدان گرانش زمین به روش ماهواره ای نیاز به سرعت و یا شتاب ماهواره است تا با به کارگیری روش انتگرال ا...