میراگر جرمی تنظیم شده (tmd) به عنوان یکی از استراتژی های کنترل ارتعاشات سیستم های مکانیکی و سازه ای به طور گسترده ای استفاده می شوند. تنظیم پارامترهای tmd نقش کلیدی در عملکرد آن دارد. در این مقاله مدل های ریاضی جدیدی مبتنی بر رویه تحلیل رگرسیون برای تنظیم بهینه پارامترهای tmd در یک سیستم اصلی میرا تحت تحریک شتاب پایه از نوع اغتشاش سفید ارائه شده اند. برای این منظور با بکارگیری الگوریتم جستجوی ف...

در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به ویژه در سیستم های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل گیری از اندازه گیری ها، خروجی های کمکی جدیدی تعریف می گردد. با تعریف این خروجی های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه گیری همبسته...

پردازش سیگنالهای مایکروویو و موج-میلیمتری در حوزة فوتونیک موضوع جالبی برای محققین در طی چند سال اخیر بوده است. در مقایسه با فیلترهای مایکروویو الکترونیکی متداول، فیلترهای مایکروویو-فوتونیک دارای مزایای مفیدی مانند پهنای باند زیاد، تلفات کم، وزن سبک، تنظیم پذیری وسیع و مصونیت در برابر تداخل الکترومغناطیسی هستند. به منظور اجتناب از مشکل همدوسی نور لیزر، معمولاً فیلترهای مایکروویو-فوتونیک تحت رژیم ...

در این مقاله، بازه های قابل قبول برای پارامترهای مدولاتور پهنا و فرکانس پالس بر مبنای تحلیل های ورودی صفر، استاتیکی و دینامیکی در حضور نویز حسگر بدست می-آید. مدولاتورهای پهنا و فرکانس پالس دارای 5 پارامتر تنظیمی بوده که برای رسیدن به عملکرد مناسب، مقادیر این پارامترها بایستی بطور مناسبی تعیین شود. در این مطالعه، با در نظر گرفتن مدل شبه بی بعد، پارامترهای طراحی مدولاتور به 3 پارامتر کاهش می یابد...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

هزاران سال است که تلاش های زیادی به منظور بهبود و یا افزایش کیفیت زندگی افراد بیمار انجام شده است. امروزه، گستره این تلاش ها به جایی رسیده است که دیگر بدون دخالت علم الکترونیک رسیدن به اهداف پیش رو غیر ممکن شده است. حوزه این فعالیت ها شامل کنترل اعضای مصنوعی توسط افراد معلول، تشخیص و درمان بیماری های عصبی (مانند حمله صرع و پارکینسون) و بیماری های قلبی، بازگرداندن بینایی به افراد نابینا و شنوایی...

مقدمه: مطالعه ی مایکوباکتریوم های غیر سلی به دلیل اهمیت و اثرات اثبات شد ه ای که در امر سلامت عمومی اجتماعات انسانی دارند، بسیار ضروری و حیاتی به نظر می رسد. از سوی دیگر، در میان عوامل محیط زیستی، آب نقش عمده ای را به عنوان منبع و واسطه ی انتقال این گروه از میکروارگانیسم ها به انسان ایفا می نماید. شواهد متعددی دال بر ارتباط مایکوباکتریوم های موجود در آب بیمارستان ها با عفونت های فرصت طلب بیمارا...

در این مقاله طراحی، ساخت، و واسنجی یک دینامومتراتصال سه نقطه با قابلیت اتصال سریع به تراکتورها و ادوات کشاورزی بررسی شده است.  در این تحقیق یک نوع دینامومتر با قابی به­ شکل u وارونه طراحی و ساخته شد که بین بازوهای سیستم اتصال سه نقطه تراکتور و ادوات کشاورزی سوار می­شود.  دینامومتر اتصال سه نقطه به گونه ای طراحی گردید که قابلیت تنظیم ارتفاع فیل گوش و تنظیم فاصلة بین نقاط اتصال پایینی را داشته با...

هدف این مقاله بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل شبکه با استفاده از ارتباط کنترل‌شده با منطق فازی بهینه‌شده است. با استفاده از منطق فازی و تخمین‌گرهای بهینه فیلتر کالمن تعیین می‌شود که چه زمانی داده‌ها روی شبکه قرار گیرند تا ترافیک شبکه کاهش یابد. لازم به توضیح است که نیازی نیست که همواره اطلاعات روی شبکه ارسال شود و اندازه‌گیری‌ها به‌صورت محلی قبل از ارسال پردازش می‌شوند. در این مقاله، از الگوریتم‌ه...