مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

زمینه: مقیاس باورهای کارآمدی در تدریس ریاضیات توسط هوینکر و اینوچ (1995) توسعه داده شده است. با این حال، نتایج تحقیقات در باب ویژگی های روانسنجی این مقیاس متناقض است. هدف: پژوهش حاضر  به منظور بررسی ویژگی های روانسنجی مقیاس باورهای کارآمدی در تدریس ریاضی با استفاده از مدل اعتبار پاره­ای تعمیم یافته، یکی از مدل های نظریه سوال -پاسخ برای داده های چند ارزشی،  بر روی نمونه ای از معلمان اجرا شد. روش...

در خطوط 5 و6 شرکت معدنی و صنعتی گل‌گهر، عملیات افزایش سطح ویژه کنسانتره(بلین) توسط آسیای غلتکی فشار بالا (HPGR)، واقع در انتهای خط انجام می‏شود. خوراک ورودی این دستگاه، کنسانتره مگنتیت است که بعد از عملیات فیلتراسیون، به‌صورت کیک فیلتر وارد تجهیز می‌شود. در حال حاضر به‌دلیل تغییر در خوراک ورودی مدار، رطوبت کنسانتره افزایش یافته و رطوبت بالای آن، موجب کاهش فاصله عملیاتی بین غلتک‌های آسیای غلتکی ...

از مهم ترین نیازهای هر جامعه، تعلیم و تربیت افرادی است که با اتکا به نیروی اراده و تعقل خویش، خلاقانه بیاندیشند و به جای وابستگی یا تقلید صرف از دستاوردهای دیگران، خود مولد دانش، فناوری و فرهنگ مناسب برای زندگی مستقل در عصر دانایی باشند. یکی از ویژگی های انسان که پرورش آن می تواند در پیشرفت فرد در جامعه موثر باشد، خلاقیت است. از آن جا که بهترین زمان برای تربیت و شکوفایی استعدادها، دوره ی کودکی ...

سیاست های متعددی برای ارتقا سلامت دهان طراحی شده اند و سازمانهای مرتبط با سلامت از توسعه آنها حمایت می کنند. اطلاعاتی درباره سیاست های ارتقا دهنده سلامت دهان و فعالیت های مرتبط با سلامت دهان در مدارس ابتدایی شهر مشهد وجود نداشت هدف از انجام این مطالعه بررسی سیاست های مرتبط با ارتقا سلامت دهان در مدارس ابتدایی شهر مشهد بود

چکیده پژوهش حاضر به بررسی تغییرات بافتی آبشش در لارو ماهی قزل‎آلای رنگین‎کمان متعاقب تجویز نانو ذرات نقره به روش مستقیم (نانو ذرات نقره به صورت کلوئید) و غیرمستقیم (به صورت فیلتر زئولیت پوشش یافته توسط نانو ذرات نقره) می پردازد. 300 قطعه لارو تازه تفریخ شده به صورت تصادفی به شش گروه مساوی تقسیم و به ترتیب در معرض کلوئید نانو ذرات نقره با غلظت‎های 015/0، 031/0، 062/0 ، 125/0، 25/0 و 5/0 ppm و در...

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

اندازه گیری و کنترل tds(total dissolved solids) آب، در صنعت، کشاورزی، دامپروری و بهداشت از اهمیت بالایی برخوردار است. سیستم طراحی و ساخته شده در این مقاله، با نصب بر روی دستگاه های تصفیه آب صنعتی و خانگی ، tds آب را اندازه گیری، نمایش و کنترل می نماید. تکنولوژی ساخت سیستم اندازه گیری tds به گونه ای است که اثر مخرب دما بر اندازه گیری را جبران می کند. همچنین با شرح آزمایش های متعدد انجام شده در پ...

اهداف: وجوه متفاوت اطلاعات بینایی به وسلیه فرکانس­های متفاوتی به سیستم بینایی ارسال می ­ گردد. بدین نحو که جزئیات تصویر به وسیله فرکانس بالا و کلیات آن به وسیله فرکانس پایین انتقال می­یابد. هدف از این مطالعه بررسی تفاوت توجه به تصاویر فیلترشده و بدون فیلتر اطلاعات در دانش آموزان ابتدایی و راهنمایی بود. روش ها: این پژوهش مقطعی مقایسه ای در دانش آموزان مقاطع ابتدایی و راهنمایی 2 منطقه شهر تهران د...