استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...

یکی از روش­های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم­ ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم­ ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت­یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از ...

نقشه های خاک یکی از مهم ترین داده های پایه برای بسیاری از مطالعات و ازجمله ارزیابی اراضی، تعیین درصد و حدود خاک های قابل بهره برداری و تفکیک آن از دیگر اراضی، شناسایی محل احداث پروژه های عمرانی، صنعتی، شهری و بالاخره تعیین پتانسیل تولیدات زیستی است. نقشه های تهیه شده به روش های سنتی بسیار هزینه بر و وقت گیر می باشند و روزآمد کردن آن ها نیازمند بازبینی مجدد داده های پایه می باشد و از طرف دیگر دق...

مدل های رقومی ارتفاعی (dems) به علت فراهم آوردن بستر لازم برای استخراج بسیاری از پارامترهای ژئومورفولوژیکی حوضه مانند شبکه آبراهه­ها، مساحت زیرحوضه­ها، شیب زیرحوضه­ها و آبراهه­ها از اهمیت بسیار زیادی در مدل سازی بارش- رواناب برخوردار می­باشند. یکی از مهم ترین مسائلی که بر نتایج حاصل از مدل رقومی ارتفاعی تأثیرگذار است، توان تفکیک آن (ابعاد سلول شبکه) و آستانه شکل گیری آبراهه ها است. در این تحقیق...

در سیر تحول مهندسی نقشه­برداری از دانش تهیه نقشه تا تجسم داده ­های جغرافیایی، نگاه مهندس نقشه­بردار بر «شبیه­ سازی» بوده و تکیه دستاوردهای فناوری روز، آموزش و تجربه به ارائه نقشه ­ای شبیه هر چه بهتر زمین بوده است. تحول در سایه پیوند کارتوگرافی و فتوگرامتری و عرصه رقومی است. تکیه بر «مدل­ سازی» دنیایی از ارتباط سازنده علوم و فنون نقشه ­برداری در کاربرد است. مدل (آنچه که باید به...

فیلترهای درشت افقی (hrf) در دهه های نیمه دوم قرن بیستم به عنوان پیش تصفیه مناسب برای تامین شرایط کیفی آب ورودی فیلتر های کند ماسه ای و در برخی موارد برای حذف آهن و منگنز دو ظرفیتی از آب زیر زمینی مورد استفاده قرار گرفته است عملکرد این نوع فیلتر ها با تزریق مقادیر محدود مواد منعقد کننده و اختلاط سریع در دو دهه اخیر توسعه قابل توجهی داشته است که به آن فیلتراسیون مستقیم درشت افقی (dhrf) گفته می شو...

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

برای انجام فیلتر باندگذر جهت‌دار بر سیگنال موج صفحه‌ای زمان- فضا باندپهن در فرکانس رادیویی از الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو رقمی باندپهن استفاده می‌شود. در این مقاله فیلتر دوبعدی با پاسخ ضربه بی‌نهایت پیشنهاد شده است و از شبیه‌سازی Monte Carlo برای آنتن 16 عنصری استفاده شده است تا فیلتر پیشنهادی را با شکل‌دهنده پرتو تغذیه آرایه فازی در عمل‌کرد نرخ خطای بیت در سیگنال با بهره متفاوت بررسی گردد. نتای...

یکی از روش های جدایش جامد از مایع که در اغلب صنایع از جمله در کارخانجات فرآوری مواد معدنی مورد استفاده قرار می گیرد، استفاده از دستگاه فیلتراسیون است. دستگاه فیلتراسیون شامل سطحی متخلخل است که با ایجاد اختلاف فشار در دو طرف این سطح بخش جامد پالپ ریخته شده بر روی آن ، بر روی سطح باقی مانده و بخش مایع از آن عبور می کند. در تحقیق حاضر، که بر روی کنسانتره تر مگنتیت کارخانه گل گهر و با هدف کاهش میز...

ظهور و گسترش بارهای غیرخطی در سیستم های قدرت موجب بوجود آمدن اغتشاشات و هارمونیک ها در شبکه های برق شده است. مهمترین اثر این پدیده، کاهش ظرفیت انتقال خطوط برق می باشد. برای حل این مشکل راهکار ارائه شده استفاده از فیلترهای اکتیو است که این فیلترها دارای الگوریتم های کنترلی مختلفی هستند. از جمله ی این الگوریتم ها، الگوریتم جبران سازی pq و dq است که به دلیل اینکه در ساختار این الگوریتم ها از فیلتر...