سنتز کننده فرکانسی تمام دیجیتال برای رنج فرکانسی 3.4-4.1ghz برای استاندارهای ieee802.11y با استفاده از تکنولوژی 180nm-rfcmos در سطح ترانزیستوری طراحی و شبیه سازی گردید. برای بلوک مبدل زمان به دیجیتال از روش ورنیر و شکل دهی نویز مرتبه ی اول استفاده شده است. در این ساختار جدید، از اسیلاتورgro برای افزایش وضوح این بلوک و کاهش نویز فاز وارده در اثر نویز کوانتیزاسیون به طیف فرکانسی خروجی استفاده می ...

مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای ...

در دهه های اخیر، گرایش به سمت سیستم های مخابراتی دیجیتال پرسرعت در حال افزایش است. سیستم های پزشکی، نظامی، و چند رسانه ای هر یک به میزان متفاوتی از سرعت و دقت نیازمندند. در چنین فضایی، چالش اصلی سیستم های جدید در بخش مبدل آنالوگ به دیجیتال خواهد بود. درساختار این مبدل ها، براساس شرایط محیطی و خطا های ایجاد شده در فرآیند ساخت، از نظر میزان سرعت و دقت محدودیت هایی وجود دارد. به بیان دیگر با افزای...

دربسیاری از کانالهای مخابراتی اعوجاج فاز عامل اصلی غیر لحظه ای شدن کانال انتقال می باشد. دراین کانالها اعوجاج دامنه ناچیز است و تاثیر چندانی در تداخل بین سمبلها ندارد. در چنین مواردی مدلسازی معکوس کانال بوسیله یک فیلتر تمام گذر می تواند نتایج مناسبی به همراه داشته باشد. روشی که فعلا برای جبران وفقی مشخصه کانال مرسوم است ، استفاده از ترکیب کننده های خطی میباشد. این فیلترها بدلیل نداشتن قطب ، از ...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

با پیشرفت تکنولوژیهای جدید cmos، کارایی مدارهای دیجیتال افزایش یافته است. اما به دلیل کاهش مقدار منبع تغذیه، طراحی مدارهای آنالوگ با کارایی بالا از قبیل مبدلهای آنالوگ به دیجیتال با مشکلاتی مواجه شدهاند. به منظور غلبه بر این مشکل می توان به جای پردازش سیگنالها در حوزه ولتاژ از پردازش در حوزه زمان که در آن اطلاعات (متغیرهای جریان و ولتاژ) با زمان بین دو لبه بالارونده پالس ساعت جایگزین میشوند است...

امروزه با گسترش وسیع شبکه ی جهانی اینترنت و همچنین به سبب بوجود آمدن رسانه های دیجیتال، امکان کپی کردن، نمونه برداری، اصلاح و در کل تغییر اطلاعات دیجیتال امری ساده به نظر می رسد. این اطلاعات دیجیتال عبارتند از: صوت، تصویر، ویدئو، متن و... . حفظ مالکیت و همچنین حفاظت از حق نشر یک اثر آن هم با فرمت دیجیتال، امروزه به یک چالش تبدیل شده است بطوریکه در بسیاری موارد بعد از کپی کردن غیرمجاز، فایل کپی ...

بحث همگرایی در شبکه‌های عصبی شناساگر و کنترل‌کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می‌باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه‌های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است‌. برای افزایش دقت و سرعت ...

با پیشرفت صنعت و درآمیخته شدن زندگی با آن، مسئله نویز به یک چالش تبدیل شده است. در این میان روش کنترل فعال نویز و ارتعاشات با عمری کم تر از یک قرن، روشی موثر برای کنترل نویزها و ارتعاشات با فرکانس پایین به شمار می آید. در این روش سیگنالی دقیقاً مشابه با سیگنال نویز ولی با اختلاف فاز 180 درجه ساخته و شرایطی فراهم می شود تا این دو سیگنال باهم برهم نهی داشته باشند. با برهم نهی این دو سیگنال و طبق ا...