هدف این مقاله، ارزیابی روش ترکیبی آنالیز همبستگی کانونی- فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (CCA-RLS) در حذف آرتیفکت چشمی (EOG) از سیگنال مغزی (EEG) و مقایسة آن با روش‏های آنالیز مؤلفه‏های مستقل (ICA)، آنالیز همبستگی کانونی(CCA)، فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (RLS) و روش ترکیبی ICA-RLS است. برای این منظور، بعد از تجزیة سیگنال نویزی توسط CCA، مؤلفة شامل آرتیفکت EOG با محاسبة ...

استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...

یکی از روش­های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم­ ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم­ ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت­یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از ...

فیلترهای درشت افقی (hrf) در دهه های نیمه دوم قرن بیستم به عنوان پیش تصفیه مناسب برای تامین شرایط کیفی آب ورودی فیلتر های کند ماسه ای و در برخی موارد برای حذف آهن و منگنز دو ظرفیتی از آب زیر زمینی مورد استفاده قرار گرفته است عملکرد این نوع فیلتر ها با تزریق مقادیر محدود مواد منعقد کننده و اختلاط سریع در دو دهه اخیر توسعه قابل توجهی داشته است که به آن فیلتراسیون مستقیم درشت افقی (dhrf) گفته می شو...

در این طرح در هم تنیدگی کیوبیت های بار را در مدارهای ابررسانا مورد بررسی، تجزیه و تحلیل قرار می دهیم. یکی از روشهای مورد استفاده در مکانیک کوانتومی حل معادلات به روش ماتریسی است. با توجه اهمیت هامیلتونی در سیستم های ابررسانا، در فصل سوم هامیلتونی متناظر را به صورت ماتریسی توضیح داده و سپس طرح دو کیوبیت بار را معرفی می کنیم. با در نظر گرفتن حالت های مختلف این سیستم ها، با استفاده از معیار تواف...

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

امروزه استفاده از ابررساناهای دمای بالا به­دلیل دارا بودن چگالی جریان بحرانی بالا در حضور میدان­های مغناطیسی قوی، در دستگاه­های توکامک و تصویرگیری تشدید مغناطیسی پیشنهاد می­شود. در این مطالعه، برای نمونه­ی خاصی از نوار چندسازه­ی /AgMg2223Bi-، وابستگی به جریان بحرانی در دما و شعاع­های انحنای مختلف به­دست آمد. هم‌چنین، با استفاده از این نوار ابررسانا، یک پیچه­ی صفحه­ای D شکل طراحی، ساخته و مشخصه­...

درفصل نخست به مروری کوتاه بر شناخت کربن و اشکال مختلف آن در طبیعت و کاربرهای آن مورد نیاز دراین تحقیق می پردازیم. از بخش های مهم این فصل معرفی گرافین است ، یک شبکه دو بعدی که الکترون های آن با سرعت زیادو جرم صفر که از یک صفحه از اتمهای کربن به ضخامت یک اتم ، که در قالب یک شبکه ی شش گوشی به ھم متصل شده اند. وجود گاف نواری صفر کاندیدای مناسبی در آینده به جای سیلیکون خواهد بود. در فصل دوم با هامیل...

مطالعه خواص ترابردی در ساختارهای شامل فلز عادی (nm)، فرومغناطیس (f) و ابررسانا (sc) به دلیل کاربردهای ممکن آن ها در قطعات توجه زیادی را به خود جلب کرده است. در این پایان نامه، به طور نظری با استفاده از معادله بوگولیوبوف د-جنس bdg ترابرد اسپینی در ساختارهای فلز عادی/نیمرسانای فرومغناطیس/ابررسانا (nm/fs/sc) و فلز عادی/عایق فرومغناطیس/فلز عادی/ابررسانا (nm1/fi/nm2/sc) را بررسی کردیم. آثار انرژی فر...

در سال های اخیر، تلاش های زیادی برای ساخت فاز خالص (2223) از ابررسانای bi-sr-ca-cu-o با دمای بحرانی حدود k110 صورت گرفته است. همان گونه که در بسیاری از مقالات ذکر گردیده، سه فاز مختلف ابررسانایی در ابررسانای پایه bi با دمای گذار (2201)k10، (2212)k85 و (2223)k110 وجود دارد. فاز 2223 به دلیل tc بالای آن، بیشتر مورد توجه قرار دارد. گزارش گردیده که آلایش سیستم bscco به سرب با ترکیب و فرآیند گرمادهی...