این مقاله به منظور رهگیری اهداف متحرک در صفحه و بر اساس داده های زاویه رویت هدف، توسط دو ایستگاه زمینی تنظیم شده است. دیدگاه های اشاره شده در این مقاله قابلیت به کارگیری مستقیم در حوزه رهگیری اهداف زمینی و دریایی را دارا می باشد. به کمک روش های تخمین مانند فیلتر کالمن توسعه یافته مرتبه اول و مرتبه دوم، فیلتر کالمن خنثی و استفاده از تئوری هموارسازی تلاش شده است، با غلبه بر نویز موجود در داده های...

فیلتر ذره ای یکی از مهم ترین فیلترها در تخمین سیستم های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با بهبود نمونه برداری و نمونه برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه سازی نمونه برداری، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso)...

در سال‏های اخیر ورود ذرات معلق به کشور به ‏خصوص در مناطق غرب و مرکزی یکی از مهم‏ترین مشکلات محیط زیست است که سبب ایجاد خساراتی در بخش‏های مختلف انسانی، صنعتی و کشاورزی شده‏ است. موتورهای درون سوز در بسیاری از بخش‏های صنایع و کشاورزی مورد استفاده قرار می گیرند. کارایی موتور متناسب با میزان و کیفیت هوای ورودی است. فیلتر هوا نقش تعیین کننده‏ای در کارایی موتور دارد. در صورت عدم تصفیه هوا توسط فیلتر...

یکی از آثار مخرب بارهای غیرخطی ایجاد هارمونیک می باشد که باعث به وجود آمدن مشکلات زیادی در سیستم های قدرت می شود. روش های گوناگونی جهت کاهش هارمونیک در مقالات مختلف پیشنهاد شده است. به منظور کاهش هارمونیک تولیدشده توسط یکسو کننده ها که یکی از منابع مهم تولید هارمونیک در سیستم های قدرت می باشند از انواع مختلف فیلتر استفاده می شود. در این مقاله ضمن توصیف عملکرد فیلتر پسیو تک تنظیمه، روابط موردنیا...

چکیده: این مقاله مسأله­ی تخمین مقاوم حالت را در شبکه­های تنظیم ژنی مورد بررسی قرار می­دهد. فیلتر مقاوم وابسته به تأخیر                          برای مدل تصادفی غیرخطی طراحی شده است. مدل ارائه شده کاملترین مدلی است که تا به حال استفاده شده است، بدین معنی که تأخیر متغیر با زمان و نامعینی­های پارامتری متغیر با زمان و کران محدود در نظر گرفته شده­اند. همچنین، نویز تصادفی و اغتشاش به طور همزمان در مد...

?شبیه سازهای با درجات کمتر از شش درجه آزادی در سالهای اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه? ?شبیه سازی رانندگی قرار گرفته اند. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به شبیه سازهای? ?مرسوم شش درجه آزادی استوارت دارند، مستقیما نمیتوان از الگوریتم های ایجاد حرکت ?washout filter?? ?که برای شبیه سازهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در شبیه ساز سه درجه آزادی استفاده کرد. به صورت? ?مع...

امروزه در طراحی فیلتر ، تکنولوژی مایکرواستریپ به دلیل حجم ، وزن و هزینه ی کمتر جایگزین فیلتر های مرسوم lc شده اند . یکی از رویکردها در زمینه ی ساخت فیلترها ، طراحی آنها با پهنای باند بسیار باریک می باشد . این نوع فیلترها ، نقش مهمی را در سیستم های مخابراتی سیار ، ارتباطات ماهواره ای ، نجوم رادیویی و رادارها ، دارا می باشند . این فیلترها ، باید دارای وزن کم ، اندازه ی فشرده ، تلفات جایگذاری (il)...

در این پایان نامه یک گیرنده مبتنی بر تخمین زن دنباله با معیار بیشترین درستنمایی ارائه می شود که در آن آشکارسازی دنباله ارسالی، تخمین پاسخ ضربه کانال و تعیین پارامترهای همزمانی به طور توام صورت می گیرد. به این منظور ابتدا با ترکیب پارامترهای همزمانی و ضرایب کانال، ضرایب جدیدی بدست می آید نشان داده می شود که با تخمین این ضرایب به جای ضرایب واقعی کانال، می توان اثر اختلاف فاز حامل های گیرنده و فرس...

همزمان با پیدایش اولین یکسوکننده های قوس جیوه ای، بارهای غیرخطی متصل به شبکه افزایش یافت . اتصال بارهای غیرخطی به شبکه باعث اعوجاج ولتاژ شبکه و در نتیجه کاهش کیفیت شبکه قدرت می گردد. وجود هارمونیکهای ناخواسته در شبکه باعث مشکلاتی از قبیل تلفات خطوط انتقال، کاهش قدرت مفید قابل انتقال، اختلال در کارایی سیستمهای مخابراتی و ... می شود. با افزایش هارمونیکها در شبکه، استانداردهای مختلفی برای بهبود کی...