هدف از این رساله، حل مسئله کنترل تطبیقی سیستم های تکین است. سیستم هایی که معادلات جبری و دینامیکی را به طور همزمان دارا می باشند، سیستم های تکین می نامند. در این رساله ابتدا سعی شده است مشخصات و رفتار سیستم های تکین و اهداف کنترلی خاص این گونه سیستم ها مورد بحث قرار گیرد. روش ها و تحلیل های مختلف پایداری و مجاز بودن سیستم توضیح داده شده است و هدف بر آنست تا روش های کنترلی بر اساس این قضایای پای...

در این مقاله ما بهبود روش تجزیه لاپلاس برای حل مسائل مقدار اولیه معادلات دیفرانسیل معمولی از مرتبه دوم را به کار می بریم. روش پیشنهاد شده می تواند برای مسائل خطی و غیرخطی به کار برده شود.

درسال های اخیر، فن های داده کاوی و یادگیری ماشین در زمینه های مختلف برای ساخت سامانه های اطلاعاتی هوشمند توسعه یافته اند. بااین حال، تعداد کمی از روش های ارائه شده توانایی پشتیبانی برخط را داشته و یا دارای انعطاف پذیری در آنالیز حجم زیادی از داده ها می باشند. در تحقیق حاضر، به منظور به دست آوردن تخمین های مناسب از پیش بینی عمق آبشستگی، در مدل تلفیقی شبکه عصبی و سیستم استنتاج فازی، از فن ازدحام ...

داده های لرزه ای برداشت شده عموماً با نوفه همراه هستند. این نوفه ها اغلب در مراحل بعدی پردازش مشکلاتی را ایجاد می کنند، لذا مسئله تضعیف نوفه یکی از اساسی ترین و مهم ترین مراحل پردازش اطلاعات لرزه ای است. یکی از مهم ترین نوفه ها در خشکی نوفه زمین غلت است. نوفه زمین غلت از گروه نوفه های همدوس بوده و دارای سرعت پایین تر، فرکانس کمتر و دامنه قویتری نسبت به سیگنال هاست و به دلیل خاصیت پاششی در دورافت...

استفاده از سیستم های دیوار با عملکرد گهواره ای در سازه ها یک تکنیک جدید برای بهتر کردن عملکرد لرزه ای سازه ها می باشد. این سیستم اگرچه در طراحی های لرزه ای مرسوم استفاده نمی شود ولی محققان بزرگی بر روی این موضوع کار کرده اند. چرخش فونداسیون بر روی پی منعطف، چرخش دیوارهای بتنی بر روی فونداسیون، چرخش پایه پل ها، چرخش قاب فولادی بر روی فونداسیون، مواردی چند از مطالعات انجام شده در این موضوع می باش...

ضریب بار هم ارز، یکی از ضرایب مهم در طراحی روسازی است که تأثیر بار ترافیکی موجود در راه‌ها را بر روی خرابی روسازی نشان می‌دهد. این ضریب در آیین‌نامه روسازی آسفالتی راه های ایران (نشریه 234) به صورت تجربی قابل تعیین است و در انتخاب این ضریب، صرفاً به نوع محور (ساده، دوگانه و سه‌گانه) توجه شده است و به تک و یا زوج بودن چرخ‌ها در محور، اهمیت داده نشده است. در این مطالعه، ضرایب بار هم ارز برای بارها...

در این نوشتار اصطکاک منفی در شمع قائم و مایل منفرد بررسی شده است.ابتدا به منظور صحت‌سنجی نتایج، یک شمع قائم اتکایی و اصطکاکی مدل شده و نتایج به دست‌آمده از آن با نتایج ارائه‌شده توسط سایر پژوهشگران مقایسه و تأیید شده است، سپس یک شمع منفرد قائم اتکایی و یک شمع قائم اصطکاکی تحت سربارهای سطحی متفاوت مدل‌سازی شده و نیروی فروکش آنها مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه، رفتار شمع منفرد مایل اتکایی و ...

در این نوشتار، با درنظرگرفتن اثرات برهم‌کنش سینماتیک خاک و سازه، رابطه‌یی برای تعیین تحریک لرزه‌یی سازه‌های مستقر بر دو نوع سیستم پی گسترده و منفرد ارائه شده است. برای این منظور، ابتدا تأثیرات شکل هندسی پی بر حرکت ورودی این دو نوع سیستم پی به‌صورت پارامتریک بررسی و سپس توابع تبدیل متناظر با حرکات ورودی این پی‌ها استخراج شده‌اند. همچنین بحثی پارامتریک برای مقایسه‌ی مؤلفه‌های دورانی و انتقالی ورو...

رفتار گروه شمع تحت بارگذاری جانبی از وجود شمع‌های مجاور تأثیر می‌پذیرد. اندرکنش شمع ـ خاک ـ شمع بسته به فاصله‌ی مرکز به مرکز شمع‌ها الگوی تنش و تغییر شکل را در اطراف یک گروه شمع تحت تأثیر قرار می‌دهد. در این نوشتار الگوی تغییر شکل خاک اطراف گروه شمع به‌طور جانبی بارگذاری شده در ماسه در آزمایشگاه روی مدلی با مقیاس کوچک با استفاده از مدل‌سازی فیزیکی و روش سرعت‌سنجی تصویری ذرات (P‌I‌V) برای موارد ...

سیستم‌های منفرد به طور طبیعی در بسیاری از سیستم‌های فیزیکی و عملی در مسائل کنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستم‌های غیرخطی را که نمی‌توان با سیستم‌های خطی تقریب زد، توسط سیستم‌های دوخطی با دقت بیشتری تقریب زده می‌شوند. از طرف دیگر، عدم تشخیص به موقع عیب به وسیله کاربر در سیستم‌های حساس، منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن مقادیر قابل توجهی از امکانات و اطلاعات خواهد شد. لذا، به دلیل اهمیت ...