مقدمه: مالتیپل اسکلروز یک دوره مزمن پیشرونده بیماری است که باعث گسترش مسیرهای پاتولوژیکی تخریب نورونی مانند آسیب نوروآکسونی، آپوپتوز و گلیوز می‌شود. به علت پیچیدگی مکانیسم‌های دخیل در پاتوفیزیولوژی بیماری مالتیپل اسکلروز یافتن نشانگرهای زیستی معتبر بسیار دشوار است. با این حال یافتن نشانگرهای زیستی مؤثر که از حساسیت بالایی برخوردار هستند و قادر به تعیین سطح فعالیت و دوره بیماری باشد ضروری است. ا...

روبات های پادار دارای مانورپذیری بیشتری نسبت به ربات های چرخدار و زنجیری در محیط های ناهموار می باشند. مشخصه ربات های پادار که از نقاط تماس گسسته با زمین استفاده می کنند آن ها را قادر می سازد که محل مناسبی را برای گذاشتن پا انتخاب کنند به طوری که از گذاشتن پاها بر روی موانع یا حفره ها اجتناب شود. در این پژوهش، به طراحی مسیر پایدار برای یک ربات چهارپا پرداخته می شود. ربات موردنظر، دارای شش درجه...

پژوهش حاضر با هدف ارزیابی روند تغییرات ترکیب و پیکربندی عناصر ساختاری سیمای ‏سرزمین شهرستان رشت طی سال‏های 1366 تا 1390 طراحی و با استفاده از شیوۀ تحلیل سینوپتیک سیمای ‏سرزمین انجام شد. از این رو نقشه‏های سیمای‏ سرزمین از سه فریم تصویر ماهواره‏ای سنجندۀ tm سال‏‏های 1366، 1378 و 1390 با استفاده از روش تفسیر تلفیقی تهیه شدند. سپس تعدادی از سنجه‏های ترکیب و پیکربندی سیمای ‏سرزمین شامل تعداد تکه (n...

احداث مزارع بادی در مناطقی با عدد ایزوکرونیک بالا، زیاد بودن ارتفاع برج، شدت گرفتن میدان الکتریکی ناشی از تیز بودن نوک پره ها و تماس احتمالی پره ها با ابر های مجاور، اهمیت بررسی اضافه ولتاژ فرکانس بالای ناشی از صاعقه به مزارع بادی را روشن تر می سازد. به علاوه سیستم زمین توربین بادی باید طوری طراحی شود تا علاوه بر دست یابی به مشخصات امپدانسی با مقادیر حالت ماندگار استاندارد، جریان صاعقه را به طو...

در این نوشتار رفتار لرزه یی سازه های نامنظم هندسی دارای پس رفتگی در ارتفاع مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، ۲۰ قاب خمشی ویژه ی فولادی ۹ طبقه دارای پس رفتگی در ارتفاع با پیکربندی های هندسی مختلف طراحی و ویژگی های دینامیکی آنها شامل دوره ی تناوب و نسبت مشارکت جرم مؤثر مودی برای سه مود ارتعاشی اول و همچنین نسبت ضریب مشارکت مودی برای مود دوم به مود اول بررسی شده است. رفتار لرزه یی این نوع سا...

در طی سالهای 1379 و 1380 مشاهده گردید که تعدادی از درختان توت سفید در جنگلکاریهای اطراف تهران در حال خشک شدن بودند. برای شناسایی عامل بیماری نمونه هایی از درختان آلوده جمع آوری و به آزمایشگاه منتقل گردید. از حاشیة آلودگی قطعات کوچکی جدا کرده و طبق روشهای رایج در دمای 30 درجة سانتیگراد کشت داده شدند. برای تولید پیکنید قارچ روی محیط کشت، پرگنه های قارچ برای مدت 2 ماه در دمای 30 درجة سانتیگراد تحت...

گذارهای فاز پدیده های قابل توجهی در سامانه های تعادلی و غیر تعادلی هستند. همان طور که ترمودینامیک متعارف می تواند برای مطالعه ی گذارهای فاز استاتیکی و افت و خیزهای مربوط به پیکربندی های یک سامانه مورد استفاده قرار گیرد، «ترمودینامیک مسیرها» که گاهی اوقات به عنوان ترمودینامیک روئله شناخته می شود، می تواند برای مطالعه ی رفتار فاز دینامیکی برای سامانه های دینامیکی به کار رود. در ترمودینامیک مجموعه...

لبه در یک تصویر معمولا در اثر تغییرات سریع در سطوح خاکستری تصویر به وجود می آید. این تغییرات دلایل زیادی مثل هندسه ی تصویر، نورپردازی تصویر یا سطوح بازتاب دهنده در تصویر خواهند داشت. از دیدگاه ریاضی ، خصوصیات یک لبه ی مطلوب را می توان با فاکتور هایی مشخص کرد. در عمل، سیستم ادراک مغز انسان نقش مهمی در تصمیم گیری برای اینکه یک پیکسل لبه هست یا نه بازی می کند. انتقال این درک به ماشین مسأله ای چالش...