نتایج جستجو برای: فضای پایداری

تعداد نتایج: 47727  

در فرایند درک تجربۀ عرفانی، ارتباط متقابل و پایداری بین ادراک‌کنندۀ تجربه از یک‌سو و مکان و فضای رخدادها از سوی دیگر برقرار است. همان‌گونه که وجود فاعل تجربه، پویایی و حرکت به مکان می‌بخشد، قرار گرفتن در فضای تجربه نیز به دگرگونی درونی عارف می‌انجامد. توصیف مکان و فضای این رخدادها در کلام عارفان، همیشه یک‌سان نیست. ساده‌ترین راه تعامل با مکان در توصیف تجربۀ عرفانی، کاربرد آن در اشاره به موضعی ه...

قرارگرفتن در فضای مدرن، افزایش جمعیت و رشد شهرنشینی، شهرها را به کانون تجمع‌های زیستی و فعالیت‌های مختلف تبدیل کرده و آن‌ها را با کمبود فضاهای سبز عمومی روبه­رو ساخته است. از سوی دیگر، گذر از مدرنیته و قرارگرفتن در جهان پسامدرن و نیز به­وجودآمدن حس نوستالژیک در این فضا، نیاز شهروندان برای گذران اوقات فراغت را افزایش داده و سبب گرایش به بازگشت به فضاهای سبز در شهرهای مدرن شده است که این خود آثار...

ژورنال: :کنترل 0
علی غفاری ali ghaffari department of mechanical engineering, tehran south branch, islamic azad university, tehran, iranگروه مهندسی مکانیک، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران علیرضا خدایاری alireza khodayari department of mechanical engineering, pardis branch, islamic azad university, tehran, iranگروه مهندسی مکانیک، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران عباس پورمحمودی abbas pourmahmodi department of mechanical engineering, tehran south branch, islamic azad university, tehran, iranگروه مهندسی مکانیک، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

ژورنال: :نشریه جنگل و فرآورده های چوب 2014
امید فتحی زاده پدرام عطارد قوام الدین زاهدی امیری علی اصغر درویش صفت

هدف از این مطالعه، بررسی توزیع مکانی و پایداری الگوهای تاج بارش پنج تک درخت بلوط ایرانی (quercus brantii var. persica) در فصل غیر رویش در جنگل‏های زاگرس نزدیک شهر ایلام بود. ‏ تاج بارش، به کمک 16 جمع آوری کننده در هشت جهت زیر تاج پوشش هر تک درخت، و میزان بارندگی به کمک شش جمع آوری کنندۀ باران که در فضای بازی در نزدیکی رویشگاه بررسی شده بودند اندازه‏ گیری شد. میزان باران ربایی به صورت غیر مستقیم...

ژورنال: :نشریه علمی-پژوهشی مهندسی معدن 2012
مسعود منجزی محمدعلی طهماسبی سید رحمان ترابی

حفر یک تونل سبب ایجاد تغییرات تمرکز تنش و بروز جابجایی هایی احتمالی در اطراف فضای حفاری شده می -شود. در فرآیند حفر تونل، بحرانی ترین مرحله، حفر بخش تاج تونل می باشد و چنانچه حفر این بخش  بطور صحیح انجام نشود، احتمال ناپایداری افزایش می­یابد. در عملیات تونلسازی به روش مرحله­ای تاج و پله، گسترش ناحیه پلاستیک علاوه بر خصوصیات ژئومکانیکی به شکل و نحوه اجرای عملیات وابسته می­باشد. بر این اساس، گام ح...

ژورنال: :مهندسی معدن 0
مسعود منجزی دانشگاه تربیت مدرس محمدعلی طهماسبی دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران جنوبmohamadali سید رحمان ترابی دانشگاه صنعتی شاهرود

حفر یک تونل سبب ایجاد تغییرات تمرکز تنش و بروز جابجایی هایی احتمالی در اطراف فضای حفاری شده می -شود. در فرآیند حفر تونل، بحرانی ترین مرحله، حفر بخش تاج تونل می باشد و چنانچه حفر این بخش  بطور صحیح انجام نشود، احتمال ناپایداری افزایش می یابد. در عملیات تونلسازی به روش مرحله ای تاج و پله، گسترش ناحیه پلاستیک علاوه بر خصوصیات ژئومکانیکی به شکل و نحوه اجرای عملیات وابسته می باشد. بر این اساس، گام ح...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده علوم پایه 1388

در این پایان نامه ساختار پایه های چند مقیاسی را در فضای اصلی x_n و در فضای آزمایشy_n برای حل عددی معادلات انتگرال فردهلم نوع دوم با هسته ضعیف را ارائه می دهیم. و نشان می دهیم درجات این پایه ها در فضای y_n از درجات پایه ها در فضای x_n کمتر می باشد. همچنین خواص این پایه ها شامل گشتاورهای صفر، محمل های فشرده و پایداری را بررسی می کنیم.

مهروان, عباس, نوری, فاطمه,

در بین ابعاد گوناگون توسعه پایدار، بعد فرهنگی به‌عنوان زیرساخت سایر ابعاد نقش به سزایی را در دستیابی به توسعه همه‌جانبه ایفا می‌کند. توجه به مراکز فرهنگی ازجمله نگارخانه، گام مؤثری در دستیابی به توسعه فرهنگی می‌باشند. این تحقیق با استفاده از روش توصیفی- تحلیلی، به پاسخ‌گویی به اصلی‌ترین مسئله خود یعنی چگونگی تأثیرگذاری ویژگی‌های کالبدی محیط بر پایداری اجتماعی نگارخانه‌ها، می‌پردازد. در این راست...

اصغر صالحی سید اسکندر صیدایی

فضای روستا، مجموعه‌ای از زیرسیستم‌های مختلف است که هر یک از آنان، ضمن دارا بودن اجزا، عناصر و روابط درونی، نحوه سازمان‌یابی فضای روستا را تعیین می‌کنند. موزونی یا ناموزونی در سازمان‌‌یابی فضای روستایی، می‌تواند در قالب‌های مختلفی جلوه کند. در حال حاضر، یکی از مهمترین ناموزونی‌ها در ساماندهی فضای روستاهای کشور، در نحوه استقرار بافت مسکونی روستا در حاشیه رودخانه‌ها است. راهکارها و سیاست‌هایی که ت...

ژورنال: :مطالعات مدیریت شهری 2011
مریم ابراهیم پور رقیه رمضانزاده مهدیس فرقانیان

مقدمه و هدف پژوهش: فضاهای سبز شهری یکی از عناصر مهم ساختار شهر هستند. از این فضا ها می توان به عنوان ریه های تنفسی سیستم شهری نام برد که دارای عملکردهای مختلفی مانند زیباسازی شهر، تعدیل کننده شرایط محیطی و محل گذران اوقات فراغت هستند. همچنین کاربری فضای سبز به عنوان معیار مهم و ارزشمند در شهرها مطرح است که این اهمیت به دلیل کارکردهای متنوع زیست محیطی، اجتماعی، فرهنگی و اقتصادی فضای سبز شهری است...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید