ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که بر اساس سکوی استوارت کار میکند. این مکانیزم از ابتدای اختراع آن توسط استوارت تا کنون کاربرد زیادی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، پزشکی،نظامی و غیره داشته است. دقت در موقعیتدهی سکوی بالایی در مکانیزم هگزاپاد بسیار مهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت میشود وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژ مکانیسم را ساده میکند، از سوی...

در نظریه نسبیت عام‏‏، فضا-زمان به صورت یک منیفلد هموار مجهز به یک متریک لورنسی مدل بندی می شود. یکی از عمده ترین مسائل در این نظریه بررسی تأثیر یک رویداد از فضا-زمان روی رویدادی دیگر از آن است که تحت عنوان علّیت به آن پرداخته می شود.‏ هر فضا-زمان علّی را می توان به عنوان یک مجموعه جزئاً مرتب با ترتیب علّی در نظر گرفت به این صورت که نقطه ‎ ‎q‎ ‎ مقدم تر از‎ p ‎ است اگر و تنها اگر ‎ q ‎ در آینده علّ...

در سالهای اخیر مساله تعیین ژئوئید دقیق توسط ژئودزین های زیادی مورد بررسی قرار گرفته است . در روش جاذبی تعیین ژئوئید از رابطه استوکس استفاده می شود. این رابطه در صورتی قابلیت لازم را خواهد داشت که علاوه بر عدم وجود جرم در خارج از ژئوئید، مشاهدات ثقل نیز به سطح ژئوئید ارجاع گردند. به منظور مواجهه با اجرام توپوگرافی از روش فشرده سازی ثانویه هلمرت استفاده شده و اجرام توپوگرافی بصورت یک لایه سطحی بر...

پشنهادات زیادی برای مطالعه ساختار هسته از جمله مدل های پوسته ای، قطره مایعی و کوارک- مانند ارائه شده اند که هر کدام دارای مزایا و معایب خود هستند. در این پایان نامه بر بنیان مکانیک کوانتومی غیرنسبیتی کار می کنیم. برای حصول نتایج دقیق تر، دافعه میان پروتون ها را در نظر می گیریم و پتانسیل وود-ساکسون اصلاح شده را به کار می بریم. پس از به دست آوردن طیف انرژی و پر کردن ترازها با در نظر داشتن اصل طرد...

هدف: تعیین تاثیر بیماری یووییت فعال بر تغییرات عیوب انکساری. روش پژوهش: این مطالعه هم‌گروهی بر روی بیماران مبتلا به یووییت حاد و راجعه صورت گرفت. این بیماران در مرحله فعال و سه ماه بعد، در دوره خاموشی بیماری مورد ارزیابی عیب انکساری (رفرکشن سیکلوپلژیک) قرار گرفتند. در هر دو مرحله متغیرهای کروی، سیلندر (آستیگماتیسم) و معادل کروی اندازه­گیری و داده‌های حاصل شده مورد تجزیه و تحلیل آماری قرار گ...

تاریخ اتوماسیون صنعتی با دوره¬هایی مشخص می¬شود که در آنها تغییرات سریع و ناگهانی در روش¬های معمول فرایندهای تولید صورت گرفته است. استفاده از ربات¬های صنعتی در فرایندهای تولید و اتوماسیون صنعتی در دهه¬های اخیر رشد قابل توجهی کرده است و استفاده از آنها در محیط-های آلوده صنعتی به شدت رایج شده است. همچنین ربات¬های صنعتی به دلیل دقت و تکرار¬پذیری بالا در جهت تولید محصول بیشتر و مرغوب¬تر همواره مورد ...

در پژوهش حاضر، اثر نانوذرات کروی بر سینتیک جدایی فاز اسپینودال در آمیخته پلی استیرن(ps)-پلی­ وینیل متیل اتر (pvme) مطالعه شد. برای مشاهده تغییرات شکل­ شناسی حین جدایی در پژوهش حاضر، اثر نانوذرات کروی بر سینتیک جدایی فاز اسپینودال در آمیخته پلی­ استیرن(ps)-پلی ­وینیل متیل اتر (pvme) مطالعه شد. برای مشاهده تغییرات شکل­ شناسی حین جدایی فاز نمونه­ ها از تصاویر میکروسکوپ نوری (tem) و الکترونی پویشی ...

مقاله حاضر با هدف شناخت شرایط بورس اوراق بهادار تهران از نظر متقارن و نامتقارن بودن و تبیین ارتباط آن  با متغیرهای مهم بازار سرمایه (شاخص قیمت –فعالیت بازار سرمایه و نرخ بازده بازار) تدوین شده است.روش پژوهش،توصیفی،مقایسه ای و همبستگی می باشد.اطلاعات از آرشیو سازمان بورس اوراق بهادار تهران گردآوری شده است. حجم جامعه آماری برابر است با تمامی شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در بین س...

ما با داشتن اطلاعات مربوط به سیاهچاله هوراوا - لیفشیتز و با بهره گیری از اطلاعات بدست آمده از سیاهچاله های دیگر در زمینه کمیات ترمودینامیکی، کمیتهایی همچون دما، فشار، حجم، آنتروپی، ظرفیت گرمایی ویژه، انرژی داخلی و معادله حالت سیاهچاله هوراوا- لیفشیتز را محاسبه کرده، پایداری این سیاهچاله و چگونگی حدی این سیاهچاله به سیاهچاله های دیگر را در سه فضای تخت، کروی و هایپربولیکی برای ثابت کیهانشناسی غیر...

در این پایان نامه ابرویه های با انحنای مقطعی نامنفی در یک فضافرم حقیقی که دارای انحنای میانگین یا انحنای عددی ثابت هستند مطالعه می شوند. همچنین نقش انحناهای اصلی در دسته بندی ابررویه ها قابل مشاهده است. در این پایان نامه ابررویه هایی مورد بررسی قرار می گیرند که دارای دو انحنای اصلی متمایز هستند. در ادامه یک دسته بندی از یک استوانه ی کروی، حاصل ضرب دو کره و حاصلضرب ریمانی یک کره در یک فضای هذلو...