رشد جمعیت شهرها امری اجتناب ناپذیر است. گذشته از این، برآورد شده است در قرن بیست و یکم بیش از 50 درصد جمعیت جهان در شهرهای بزرگ و کلانشهرها سکونت خواهند کرد. در این بین تأمین امکانات مناسب زندگی برای شهرنشینان از اهمیت بسیار بالائی برخوردار است، چرا که رشد شهرها به بقای زندگی شهرنشینان و فعالیت های اقتصادی مربوط به آنها بستگی دارد. فضا منبع بسیار آشکار تأمین امکانات برای توسعه شهری است. فضای زی...

در این پایان نامه دو روش عددی برای حل مسائل کنترل بهینه ی خطی با تابعی معیار درجه ی دو با محدودیت نامساوی روی متغیرهای کنترل و حالت ارائه شده است. روش اول مبتنی بر توابع ترکیبی چبیشف-پلاک پالس است که یک روش عددی جدید می باشد. در این روش با استفاده خواص توابع ترکیبی و ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصل ضرب مساله ی کنترل بهینه به یافن جوابی برای دسته ای از معادلات جبری تبدیل می شود. روش دوم بر مبن...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره h2/h∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

دسته‌موتور هیدرولیکی مکانیزمی واسط بین موتور و شاسی بوده و کارکرد اصلی آن کاهش میزان ارتعاشات منتقله از موتور به شاسی است. در این مقاله ابتدا با استخراج معادلات فضای حالت به کمک روش باند‌گراف، مدل‌سازی خطی دسته‌موتور هیدرولیکی با دو فرکانس فاق ارائه شده است.در ادامه با لحاظ کردن پارامترهای غیر‌خطی در معادلات حاکم بر سیستم، شبیه‌سازی در حوزه‌ی زمان و سپس با بهره‌گیری از روش واریانس، شبیه‌سازی در...

به منظور توسعه دادن یک الگوریتم کنترلی مناسب ، بایستی سیستم مورد نظر به دقت مدل شود. از میان مدلهای متفاوت، مدل فضای حالت، یک مدل مناسب برای بسط روشهای کنترلی متعدد می باشد. در این پایان نامه، مدل فضای حالت پیل سوختی با غشا تبادل پروتون بر پایه قوانین بقای ماده و انرژی و روابط الکترو شیمیایی بررسی می شود و از میان مدلهای موجود، مدل مناسب فضای حالت غیر خطی انتخاب می گردد. سپس بر روی مدل تحلیلهای...

امروزه شهرها، بویژه شهرهای بزرگ با مشکلات فراوانی از جمله آلودگی هوا، آلودگی صوتی و ... مواجه هستند. از این رو انسان شهرنشین و آگاه عصر حاضر به گونه‌ای آگاهانه به پارک‌ها و تفرجگاههای شهری روی می‌آورد تا لحظاتی دور از هیاهوی شهرها و غوغاهای درون آن، به‌سر برد. بر این اساس، توجه به پارک‌ها و فضاهای سبز شهری و شناخت نارسایی‌های فضایی آنها، به منظور استفادة مطلوب شهروندان حایز اهمیت فراوانی است. ه...

با بکارگیری تکنیک کنترل احتمالی (lqg) می توان عملکرد سیستم مخازن را تحت شرایط سیلاب بهینه نمود. اگر چه این روش برای تخمین عملکرد مخزن در درازمدت کارایی ندارد، ولیکن به کمک روش فوق می توان طی یک دوره کوتاه مدت ، رفتار سیتم مخازن را بررسی نمود. برای استفاده از این روش لازم است تا بهینه سازی در قالب یک تابع ارزش درجه دو همراه با معادلات سیستم خطی که به شکل فضای حالت در آمده اند، صورت پذیرد. روش کن...

فصل اول پایان نامه تعاریف مقدماتی می باشد.در فصل دوم با بکار بردن قضیه نقطه ثابت اثبات ساده و کوتاهی برای پایداری هایرز-اولام-راسییاس ایزومتریها از یک فضای نرمدار به یک فضای هیلبرت ارائه دادیم. در فصل سوم مسئله ی الکساندروف را روی فضاهای n-نرمدار خطی تعمیم داده ایم و ثابت کرده ایم قضیه ای از راسییاس وشمرل تحت شرایطی که x و y فضاهای n- نرمدار خطی باشند برقرار است.

از دیدگاه شبیه سازی عددی، بالاروی و به دنبال آن پایین آمدن امواج بر روی ساحل، در محدوده ی مسائل با مرز متحرک می گنجد. با توجه به این در این نوع مسا ئل، طول ناحیه ی حل با زمان تغییر می کند، اعمال صحیح شرایط مرزی در هر گام زمانی مستلزم تعیین مرز متحرک است. در مطالعه ی حاضر، معادلات غیر خطی آب کم عمق به همراه شرایط مرزی آن، با استفاده از یک نگاشت هندسی از فضای فیزیکی (واقعی) به فضایی محاسباتی منتق...