با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...

در این پایان نامه، رادیکال های پوچ زیر جبرهای سهمویِ جبرهای لی نیم ساده و توسیع هایِ حلپذیرِ یک بعدیِ طبیعیِ آنها مطالعه می شود. ساختارها، خمیدگی ها و شرط های اینشتین خمینه های پوچتوان و حلپذیرِپیوست جبرهای لی مدرج، معرفی شده، نشان داده می شود که این خمینه های حلپذیر، اینشتین هستند اگر دوگامی باشند. همچنین، منبعی غنی از مثال ها برای قضیه های مطرح شده شامل جبرهای هایزنبرگ، جبرهای هایزنبرگ توسعه یافته...

در طی دو دهه اخیر، توسعه مدارها و تجهیزات توان بالا شرایط تجدیدنظر در مورد استفاده از تکنولوژی تبدیل توان مستقیم ac/ac را فراهم کرده است. در این بین مبدل های ماتریسی از اهمیت ویژه ای بر خوردارند. مبدل های ماتریسی به دو گروه مبدل های ماتریسی مستقیم (dmc) و مبدل های ماتریسی غیر مستقیم (imc) طبقه بندی می شوند. مبدل ماتریسی غیر مستقیم از دو بخش مجزاء تشکیل شده است؛ یکسوکننده منبع جریانی چهار-ربعی و...

از آنجا که امنیت بعضی از معروف ترین سیستم های رمز توسط کامپیوترهای کوانتومی زیر سوال رفته است، ارائه روش های نوین در رمزنگاری که توانایی مقابله با این کامپیوترها را داشته باشند امری اجتناب ناپذیر است. تا کنون چند روش برای این موضوع معرفی شده است که هر کدام مزیت خود را دارند. یکی از این روش ها‏، رمزنگاری مبتنی بر مشبکه است. مسئله های مختلفی در نظریه مشبکه وجود دارند که در رمزنگاری مهم هستند. در ...

اب با ?ک نگاشت چندمقداره از مرتبه?ی کمتر به منظور مطالعه و وجود جواب?های آن استفاده خواه?م کرد. بد?ن منظور از روش?های توپولوژ?ک? و ?کنوا?? برای بدست آوردن وجود و .جواب?ها?? از خواص? مثل نابرابری شبه?تغ??رات? استفاده خواه?م کرد در ا?ن پا?ان?نامه ما به پ?دا کردن جواب?ها?? از نابرابری تغ??رات? و شبه تغ??رات? به شکل ز?ر م??پرداز?م ?u ? d(j) : ?a(u),v ? u? + ?f(u),v ? u? + j(v) ? j(u) ? 0 ?v ?...

یکی از اهداف مهم در تحلیل داده های سری های زمانی فراهم نمودن پیش بینی قابل اعتماد برای آینده است. در رویکردهای متداول در سری های زمانی یک متغیره و چند متغیره این مهم با استفاده از حل معادلات بازگشتی پیش بین با استفاده از روش هایی چون دوربین لوینسون و الگوریتم نواوری امکان پذیر است. این پایان نامه پیش بینی سری های زمانی تابعی را بررسی می کند. به دلیل تکنیک ساده و روان مدل اتو رگرسیو تابعی مرتبه ...

این پایان نامه به بررسی مقاله ای از مارسین مازور پرداخته است که هدف اصلی آن طبقه بندی برخی از p-گروه های توانا است. بدین منطور ابتدا ارتباط میان توانایی یک گروه و مرکز دقیق آن را مورد بررسی قرار می دهد سپس با تعیین مرکز دقیق p- گروه هایی از کلاس پوچ توانی دو، توانایی آنها را بررسی می کند. همچنین برای تعیین مرکز دقیق یک گروه، ابتدا دو فضای برداری و یک نگاشت دو خطی بین این دو فضا را معرفی می کند....

در ریاضیات یک برگ بندی شیوه ای هندسی برای مطالعه ی منیفلدهاست. یک برگ بندی همانند تجزیه ی منیفلد به صورت اجتماع زیرمنیفلدهای همسان از بعد کوچکتر است . انگیزه اصلی این پایان نامه پاسخ به سوال کلی زیر در نظریه ی برگ بندی است: فرض کنید l یک منیفلد غیر فشرده است آیا l می تواند برگی از یک برگ بندی از یک منیفلد فشرده باشد؟ در این پایان نامه به مطالعه شرط های لازم و کافی در این زمینه می پردازیم.

با توجه به افزایش میزان حجم داده های موجود روی وب، یافتن دانش مورد نیاز از میان حجم انبوه داده ها امری بسیار مشکل می باشد. سیستم های پیشنهادگر دانش، فروم های آنلاین و سیستمهای پاسخ به پرسش جهت آسان کردن راه دسترسی به دانش مورد نیاز و پاسخگویی به نیاز اطلاعاتی کاربران بوجود آمده اند. سیستمهای پاسخ به سوال با ایده ی پاسخ دهی کوتاه و مفید با استفاده از مخازن دانشی ثبت شده، دسترسی به دانش مورد نیاز...

امروزه شهرها به عنوان کانون های بزرگ فعالیت و زندگی انسانها اغلب از طبیعت دور مانده اند و در این میان احداث و توسعه و نگهداری فضای سبز شهری به عنوان جزء ضروری و لاینفک پیکره شهرها نقش اساسی دارد. فضای سبز شهری همچون یک موجود زنده دائماً در حال تغییر و تحول است و کاربریهای عمومی در بسیاری از شهرها به دلایلی چون تراکم بالای جمعیت، افزایش آلودگی، همجواری های ناصحیح، کمبود فضای سبز و..... قادر به ار...