این پایان نامه معادلات لیاپانوف تعمیم یافته و همچنین کاربرد این معادلات را در پایداری سیستمهای توصیفی بررسی می کند.

سابقه و هدف : از آنجایی که طبق مطالعات اولیه، کارکردن در طی دوره حاملگی می تواند بر نتیجه بارداری تأثیر منفی بگذارد و با آگاهی از عوارض مامایی احتمالی متعاقب کار کشاورزی زنن باردار می توان بروز آنها را پیشگیری کرد، مطالعه ای توصیفی- تحلیلی (مورد- شاهدی) طرح ریزی و اجرا شد. مواد و روش ها : در این پژوهش 230 زن کشاورز به عنوان گروه مورد و 230 زن خانه دار به عنوان شاهد، همگی با حاملگی منفرد و بالای...

مطالعات بسیاری بر روی سیستم­ های پیوسته و ناپیوسته انجام شده است، اما سیستم­های ارتعاشی در مدهای بالا به هنگام تشدید کمتر مورد مطالعه دقیق قرار گرفته­اند. یکی از روش­های مورد استفاده در سیستم­های کنترلی، استفاده از کنترل کننده­های جرمی غیرفعال ­است و این کنترل­ کننده­ها طوری تنظیم شده­اند تا فرکانس آن در حالت تشدید با سازه نوسانگر یکسان باشد. تحقیقات آزمایشگاهی و تحلیلی نشان می­دهد که گروهی از ...

دیوارهای برشی فولادی سازه هایی مقاوم و با جذب انرژی بالا در برابر زلزله هستند و امروزه در بیشتر کشورها، خصوصا کشورهای با لرزه خیزی زیاد استفاده از آن گسترش یافته است. وجود بازشو در دیوارهای برشی فولادی در بسیاری موارد اجتناب ناپذیر است. بازشوها باعث کاهش سختی و مقاومت برشی ورق فولادی می شوند، تقویت دور بازشوها می تواند تا حدی کاهش سختی و مقاومت را جبران نماید. در این پایان نامه اثر سخت‏کننده ه...

در این تحقیق، گشتاور اینرسی موثر هسته ی مرکب را در سیستم واکنش های القایی مختلف با ذرات سبک و یون های سنگین محاسبه کرده ایم. تعیین گشتاور اینرسی موثر بر اساس مقایسه بین داده های تجربی توزیع زاویه ای پاره های شکافت با پیش بینی مدل آماری نقطه ی زینی استاندارد بوده است. برای این سیستم ها، دو حالت بدون گسیل نوترون و با درنظرگرفتن تصحیحات گسیل نوترون را بررسی کرده ایم. باید توجه داشت که روش بالا ب...

در این مطالعه ، استفاده از روش bcop در تحلیل دینامیکی یک ورق نازک چند دهانه تحت اثر بار گذاری جرم متحرک مورد ارزیابی قرار گرفته است .معادلات اساسی برای جرم متحرک روی مسیر دلخواه وبا سرعت ثابت استخراج می گردد و برای حل ازتکنیک جدا سازی متغیرها استفاده شده است .لبه های طولی ورق دارای تکیه گاه آزاد و دهانه ها توسط تکیه گاه های ساده نولید گشته اند .شکل مودهای ارتعاشی با استفاده از روش bcop تولید گش...

رباتهای موازی کابلی دارای ویژگی های منحصر بفردی برای اهداف مختلفی نظیر؛ تعمیر و نگهداری در لنگرگاه ها و آشیانه هواپیماها، حمل ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ ها و نظایر آن هستند که آن ها را از سایر رباتها متمایز می سازند. ویژگی هایی نظیر وسعت فضای کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی پایین قسمت های متحرک، حمل و نقل آسان، به همراه هزینه ساخت و نگهداری پایین سبب ...

در این مقاله مدل اینرسی صفر برای شبیه سازی مراحل مختلف آبیاری نواری وتخمین عوامل طراحی ارائه و معادلات آن با روش تفاضل های محدود به طریقه غیر صریح حل شده است. نتایج عددی مدل با داده های مزرعه ای و همچنین نتایج عددی مدلهای هیدرودینامیک باست و استرلکف مقایسه گردیده است. نتایج مقایسه بیانگر آن است که مدل ‘ زمانهای پیشروی ‘ پسروی وحجم آب نفوذ یافته را با دقت خوبی تخمین می زند. ولی حجم رواناب سطحی ر...

از دیر باز تاکنون تولید انرژی به شیوه ای که در خورشید اتفاق می افتد، یکی از رویاهای بشر بوده است. تقاضای روزافزون انرژی و اتمام سوخت های فسیلی و گسیل آلاینده های محیطی توسط این نوع سوخت، بشر را بر آن داشت تا از واکنش های هسته ای برای تولید انرژی استفاده نماید. در این میان، انرژی حاصل از واکنش شکافت اورانیوم، نقش مهمی در تولید انرژی مورد نیاز بشر دارد، اما گسیل مواد رادیواکتیو با نیمه عمر طولانی...