چکیده: در این مقاله طراحی کنترل‌کننده‌ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه‌ی آزادی همراه با نامعینی ارائه‌ شده‌ است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا‌معینی‌های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش‌های کنترل مقاوم، کنترل مدلغز...

در این مقاله با مدل‌سازی رفتار گذرای تمامی اجزای شبکه توزیع، اضافه ولتاژهای ناشی از برخورد مستقیم و غیرمستقیم صاعقه پیش‌بینی‌شده‌ است. تأثیر پارامترهایی چون مقدار پیک جریانی صاعقه، سیستم زمین با در نظر گرفتن مدل‌های فرکانس بالای آن و پدیده غیرخطی یونیزاسیون خاک، مدل بارهای مختلف، مقاومت ویژه خاک موردبررسی قرارگرفته است. همچنین تأثیر ساختمان‌های بلند مجاور خطوط توزیع شهری و نقش آن در حذف برخی از...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (DSTATCOM) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص‌های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده‌های خطی تناسبی- انتگرالی (PI) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره‌گیری از نرم افزارMATLAB  چ...

مطالعات بسیاری بر روی سیستم‌ های پیوسته و ناپیوسته انجام شده است، اما سیستم‌های ارتعاشی در مدهای بالا به هنگام تشدید کمتر مورد مطالعه دقیق قرار گرفته‌اند. یکی از روش‌های مورد استفاده در سیستم‌های کنترلی، استفاده از کنترل کننده‌های جرمی غیرفعال ‌است و این کنترل‌ کننده‌ها طوری تنظیم شده‌اند تا فرکانس آن در حالت تشدید با سازه نوسانگر یکسان باشد. تحقیقات آزمایشگاهی و تحلیلی نشان می‌دهد که گروهی از...

امروزه کنترل فرکانس-بار در سیستمهای قدرت بخصوص در شبکه¬های قدرت به هم پیوسته که از توربینهای بادی استفاده می¬کنند، به یک موضوع مهم تبدیل شده است. درعمل سیستمهای کنترل فرکانس-بار از کنترلرهای انتگرال¬گیر تناسبی استفاده می¬کنند. اما این کنترلرها براساس یک مدل خطی طراحی شده¬اند، مشخصات غیرخطی سیستم را در نظر نمی-گیرند و قادر به تولید بهره دینامیکی بالا برای بخش وسیعی از شرایط کاری در سیستمهای قدرت...

در این پروژه، مدل سازی تمام گسترده ترانزیستورهای گالیم آرسناید در فرکانس های بالا بررسی شده است. با استفاده از این روش و با فرض ترانزیستور به عنوان سه خط کوپل شده فعال، معادلات amtl و namtl بترتیب در رژیم خطی و غیرخطی استخراج شده اند. این معادلات در حوزه زمان با استفاده از روش عددی تفاضلات محدود در حوزه زمان حل و نتایج آنها با نتایج حاصل از روش شبه گسترده که توسط نرم افزار ads انجام شده، مقایسه...

مطالعات بسیاری بر روی سیستم­ های پیوسته و ناپیوسته انجام شده است، اما سیستم­های ارتعاشی در مدهای بالا به هنگام تشدید کمتر مورد مطالعه دقیق قرار گرفته­اند. یکی از روش­های مورد استفاده در سیستم­های کنترلی، استفاده از کنترل کننده­های جرمی غیرفعال ­است و این کنترل­ کننده­ها طوری تنظیم شده­اند تا فرکانس آن در حالت تشدید با سازه نوسانگر یکسان باشد. تحقیقات آزمایشگاهی و تحلیلی نشان می­دهد که گروهی از ...

یک دسته موتور هیدرولیکی سازه خودرو را از ارتعاشات سیستم تولید و انتقال قدرت خودرو ایزوله کرده و از حرکات زیادی این سیستم در اثر تحریک شوک جلوگیری می کند. در این مقاله، سفتی دینامیکی یک دسته موتور هیدرولیکی در بازه فرکانسی پایین (بازه فرکانسی تحریک شوک) با استقاده از تست مودال و مدلسازی اجزاء محدود سه بعدی و از طریق روش تکرار و به روز رسانی مدل، پیش بینی می گردد. مدلسازی انجام گرفته شامل خواص غی...

عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده‌اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می‌شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

به دلیل کاربرد گسترده پوسته‌های مخروطی ساندویچی در صنایع پیشرفته، بررسی رفتار مکانیکی این سازه‌ها امری ضروری است. در این تحقیق، برای اولین بار، با در نظر گرفتن انعطاف‌پذیری هسته در تئوری مرتبه بالای پوسته‌های ساندویچی، رفتار ارتعاشی پوسته مخروطی ناقص ساندویچی که شامل هسته هدفمند متخلخل و رویه‌های همگن است، در توزیع دماهای مختلف بررسی شده است. خواص مواد رویه ها و هسته وابسته به دما در نظر گرفته ...