این مقاله روش جدیدی را برای طراحی کنترل کننده pid مرتبه کسری (fopid) به منظور کنترل مبدل بوست ارائه می دهد. fopid یک نوع pid است که مرتبه ترم مشتقی و انتگرالی آن به جای عدد صحیح از مرتبه کسری است و با استفاده از آن می توان سیستم را با انعطاف پذیری بیشتری کنترل نمود. در این مقاله برای کنترل مبدل بوست از کنترل کننده fopid استفاده شده است. به منظور تعیین پارامترهای کنترل کننده fopid از الگوریتم رق...

رشد روزافزون به کارگیری فناوری پرنده های بدون سرنشین (uas) در زمینه های مرتبط با علوم مکانی و خدمات مکان مبنا موجب شده است تا امروزه بتوان از این سکوها به منظور تهیه تصاویر رقمی، پایش محیط زیست، زیرساخت ها و تاسیسات حساس و همچنین انتقال سریع کالا و خدمات پزشکی به مجروحان بهره گیری نمود. در این زمینه، توسعه استراتژی های سریع و کارا جهت مسیریابی سکوها می تواند موجب کیفیت بخشی، بهبود بازدهی و بهره...

از اهداف مهم کنترل اتوماتیک تولید (agc) کنترل کردن توان جاری شده در خطوط ارتباطی بین نواحی در مقدار مشخص برنامه ریزی شده، به واسطه قراردادهای میان viu های مختلف (همسایه)، برای نگه داشتن مقدار تولید برابر بار محلی است. این عمل باعث کنترل فرکانس های نواحی مختلف نزدیک فرکانس نامی تحت تغییرات بار نامی محتمل می شود. در صورت کمبود تولید در یک ناحیه شرکت های برق همسایه برای کمک به آن خواهند آمد. این ت...

پوشش با لایه های نازک نقش بسیار مهمی در صنایع نیم رسانا ها و تجهیزات میکروالکترومکانیک و نانوالکترومکانیک دارد. اطلاع از خواص تشعشعی ساختار های چند لایه ای شامل سیلیکون و مواد فلزی مانند طلا، نقره و مس با پارامترهای متفاوت، جهت کاربردهای سیستمهای کوچک ضروری است. در این پروژه اثر پارامترهای گوناگون بر روی خواص تشعشعی ساختارهای چند لایه ای نانو مقیاس را شرح می دهد. از سیلیکون آلاییده کم استفاده ...

پیش بینی دقیق بار یکی از نیازهای اساسی بازیگران بازار برق است. به علت تأثیر عوامل مختلف، بار دارای رفتار به شدت غیرخطی است. به طور معمول پیش بینی بار از نظر طول مدت افق برنامه ریزی، به چند صورت کوتاه مدت ، میان مدت و بلند مدت بار طبقه بندی شده است. پیش بینی بار کوتاه مدت(stlf) از زمان ظهور بازارهای انرژی رقابتی به طور فزاینده نقش مهمی پیدا کرده است و بیشتر پیش بینی های بار به صورت کوتاه مدت می ...

مسئله زمان بندی پروژه با محدودیت منابع (rcpsp) یکی از مسائل بسیار معروف و مطرح در زمینه تحقیق در عملیات و مدیریت پروژه است. کاربردی بودن آن باعث توجه بیش از پیش محققین به این مسئله در سال های اخیر شده است. در این پژوهش، مسئله زمان بندی پروژه با محدودیت منابع از طریق ایجاد مدلی دوهدفه با در نظر گرفتن اهداف مهمی از قبیل کمینه کردن زمان اتمام پروژه و بیشینه کردن کیفیت انجام پروژه و کمینه کردن هزین...

در این پایاننامه با بیان مساله پایداری و لزوم حفظ شبکه قدرت در حالت پایدار هنگام بروز هرگونه خطا و اختلال در شبکه قدرت به بررسی و مطالعه بر روی ساختارهایی که بتوانند اثر نامطلوب خطاهای ناخواسته را کاهش داده و سیستم قدرت را در حالت پایدار نگه دارد پرداخته شده است. در فصل اول این پایاننامه اهمیت پایداری و انواع پایداری مطالعه شده است و روشهای مرسوم جهت پایداری سیستم قدرت بعد از بروز خطا ذکر گ...

کسب دانش از داده های مربوط به بیماران نفریت لوپوسی می تواند کمک زیادی به ایجاد یک طرح درمانی مناسب باشد. درسه دهه اخیر،تکنیک های داده کاوی دراستخراج دانش والگوهای مخفی موجوددرپایگاه داده ها به طور قابل توجهی موفقبوده اند. ماشین بردار پشتیبان یکی از موفق ترین تکنیک های داده کاوی دراین زمینه به شمارمی رود که درکاربردهای متنوعی به کار گرفته شده است. باوجود برتری کارآیی درماشین بردار پشتیبان،یک عیب...

یکی از اهداف سیستم‏های یکپارچة لجستیکی، که به مثابة یک فلسفة مدیریتی جدید طی چند دهة گذشته پدید آمده، افزایش کارایی توزیع محصولات است. این نوع مسائل معمولاً در دو بخش بررسی می شوند؛ مکان یابی تسهیلات برای سیاست های بلندمدت و مسیریابی وسائط نقلیه برای پاسخگویی بیشتر به تقاضای مشتریان در تصمیم های عملیاتی. این دو جزء به صورت جداگانه قابل حل است؛ اما این حل ممکن است به جواب بهینة مسئلة اصلی منجر نش...

طبق آمار سازمان جهانی بهداشت، بیماری های قلبی از شایع ترین علل فوت در میان سایر بیماری ها می باشد. تشخیص سریع، به موقع و مراقبت های ویژه پزشکی از بیماران مبتلا به این امراض می تواند تا حد زیادی از مرگ ناگهانی آن ها جلوگیری کند. لذا طراحی یک سیستم هوشمند تشخیص بیماری ضروری به نظر می رسد. برای طراحی یک سیستم هوشمند تشخیص آریتمی های قلبی از روی سیگنال های الکتروکاردیوگرافی، لازم است ابتدا ویژگی ها...