در این پاین نامه نظریه های ت-کمینه ی ضعیف و چگونگی ارتباط آنها با نظریه های ترتیبی عمومی که به طور تعریف پذیر کامل نیستند مورد مطالعه قرار می گیرد.ابتدا شرایطی فراهم میشود که تحت آن شرایط خواص توپولوژیکی مجموعه های تعریف پذیر در ساختارهای ت-کمینه ضعیف بازتاب همان خواص در ساختارهای ت-کمینه باشند.سپس در مرتبه دوم نتایجی حاصل میشوند که نشان میدهند نظریه های ت-کمینه ی ضعیف خوش رفتارترین نظریه های ت...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

یکی از خطاهای مهمی که در موتور القایی رخ می دهد، خطای عدم تقارن فاصله ی هوایی می باشد که خود به دو نوع ایستا و پویا تقسیم می شود. عدم تقارن فاصله ی هوایی در توزیع شار مغناطیسی موتور، تغییراتی را ایجاد می کند. این تغییرات خود را به شکل هارمونیک هایی در ولتاژ، گشتاور و به خصوص در جریان موتور خود را نشان می دهد. در این پایان نامه از روش هایی مانند:آنالیز اثر جریان استاتور، آنالیز گشتاور موتور القا...

روش تاگوچی، روشی مؤثر و کارا در افزایش کیفیت محصول یا فرایند است. هدف این روش کاهش میزان تأثیر عوامل اغتشاش بر مقدار متغیر پاسخ است به گونه یی که متغیر پاسخ نسبت به تغییرات عوامل اغتشاش مقاوم شود. تاگوچی به منظور بررسی و تجزیه و تحلیل متغیر پاسخ، نسبت سیگنال به اغتشاش را معرفی کرد. در این مطالعه یک شاخص نوین سیگنال به اغتشاش، براساس فاصله ی اقلیدسی و مساحت ناحیه ی فرایند برای متغیرهای پاسخ وابس...

در این تحقیق روشی ساده، سریع و حساس برای اندازه گیری غیرمستقیم مقادیر کم سیپروفلوکساسین در حضور یونهای آهن(iii) به روش ولتامتری موج مربعی ارائه شده است. در این تحقیق از الکترود کار طلا، الکترود کمکی پلاتین و الکترود مرجع کالومل استفاده شد. این اندازه گیری بر اساس اکسیداسیون آهن ترسیب شده بر روی سطح الکترود طلا در حضور پتاسیم نیترات به عنوان الکترولیت حامل بنا نهاده شده است. که نتیج? آن ایجاد پی...

در این تحقیق به بررسی ناحیه ی دنباله ی یک توربین که نسبت به جهت باد، منحرف شده است پرداخته می شود. این کار با هدف کمینه نمودن اثر مخرب دنباله و مطالعه ی عملکرد توربین پایین دست در یک چیدمان پشت سرهمی صورت می پذیرد. از روش شبیه-سازی گردابه ای بزرگ برای تحلیل میدان جریان آشفته استفاده شده است. برای این منظور میدان جریان توربین بالادست در هنگامی که تحت زوایای انحرافی 0، 10، 20 و 30 درجه نسبت به با...

در بسیاری از موارد عملی مهندسی، اغلب اعضاء به شکل گروهی ظاهر می گردند، برای مثال گروه های از ساختمان ها، کوره ها، دودکش ها، برج ها و سکوهای دورتر از ساحل را می توان نام برد. به دلیل تداخل متقابل سیال با سازه، ویژگی آیرودینامیکی مانند توزیع فشار و الگوه های جریان گردابی بر روی هر یک از اعضاء در گروه با آنکه به صورت مجزا قرار دارند کاملاً تفاوت دارند. سیلندر مدور نوعی جسم چاق است و یکی از اجزاء سا...

در این پژوهش از پلیمر طبیعی بر پایه ی کنسانتره ی پروتئین آب پنیر همراه با عصاره ی آویشن شیرازی برای پوشش دهی خوراکی مغز پسته ی رقم اکبری دامغان استفاده گردید. جهت به کار گیری ماده ی ضد میکروبی، ابتدا غلظت کمینه ی ممانعت کنندگی و غلظت کمینه ی کشندگی این ماده، علیه قارچ آسپرژیلوس فلاووس تعیین گردید. سپس، عصاره ی الکلی آویشن شیرازی در مقادیر 100، 500، 1000، 1500، 2000، 2500، 3000،  3500، 4000، 500...

تصویربرداری اولتراسوند درون رگی یا IVUS روشیبا حداقلتهاجماستکهدر آن با تصویربرداری ازمقطعرگ،اطلاعاتدقیقی از درون آن بدست می­آید. پردازش‌هاییکهرویاینتصاویریاسیگنال­هایخامآن‌هاانجاممی‌پذیرد،می‌تواند اطلاعاتوسیعی در اختیار متخصصانوپزشکانقرار داده و برایتشخیصدقیق و اتخاذ شیوه­ی مناسب درمان کمککند. تفکیک مرزهای بافت موجود در عروق خونی به عنوان اولین گام در این زمینه، یکی­از چالش‌های تحقیقات امروزی ا...

تأثیر تغییرات بارندگی سطح آب زیرزمینی با کاربرد تحلیل رابطه بین بارندگی ماهانه ی ثبت شده در گذشته و سطوح آب در چاههای مشاهده ای دشت شیراز مورد بررسی قرار گرفت. حدود86 درصد چاهها دارای همبستگی مثبت با بارندگی بوده و دگرگونیهای بارندگی باعث تغییر تراز آب زیرزمینی درجهت یکدیگر می باشند. با برقراری همبستگی متقاطع بین تغییرات مقدار بارندگی ماهانه در ایستگاه هواشناسی شیراز با میانگین تراز آب زیرزمینی...