در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

مجتمع های سادکی ترکیبیاتی در اواسط دهه ی ?? میلادی توسط هاکستر و استنلی مطرح شدند و با کمک حلقه هایی موسوم به حلقه های استنلی-رایزنر که به صورت جداگانه توسط استنلی و رایزنر معرفی شدند، ارتباطی میان مفاهیم جبر جابجایی و ترکیبیات برقرار کردند. سپس استنلی از آن ها برای اثبات حدس کران بالایی کره های سادکی کمک گرفت. در واقع شهرت حلقه های استنلی-رایزنر نیز مربوط به استفاده ی آن ها در اثبات حدس کران م...

نامیزانی نرخ ارز از مسیر تعادلی و نوسانات آن، یکی از مهم ترین متغیرهای اقتصاد کلان است، که از جنبه های گوناگون بخش های مختلف اقتصاد را تحت تأثیر قرار می دهد. با توجه به این که نوسانات نرخ ارز و انحراف آن از مسیر تعادلی بر کلیه بخش های اقتصاد، تأثیری مشابه و یکسان ندارد و با توجه به اهمّیّت شایان توجهی که صادرات غیر نفتی می تواند بر توسعه و رشد اقتصادی کشور داشته باشد، این تحقیق به بررسی و ارزیابی...

اتصال‌دهی نفوذی دو آلیاژ غیر همجنس 5083 Al و 31 Mg AZدر دماهای 420، 430، 440 و ℃450 در مدت زمان اتصال‌دهی 60 دقیقه انجام شد. جهت بررسی مشخصه های ریز ساختاری در ناحیه اتصال، از میکروسکوپی الکترونی روبشی (SEM)، طیف سنجی تفکیک انرژی (EDS) و پراش پرتو –X (XRD) استفاده گردید. نتایج نشان داد که ایجاد اتصال را می‌توان به نفوذ حالت – جامد Mg و Al به داخل آلیاژهای 5083 Al و 31MgAZ و به دنبال آن، تشکیل ی...

در این پژوهش تاثیر درصد کربن، سیلیسیم و کربن معادل مذاب چدن خاکستری روی تغییرات منحنی سرد شدن و درجه حرارتهای لیکوئیدوس و یوتکتیک ، با استفاده از روش آنالیز حرارتی مورد بررسی قرار گرفت و معادلاتی برای تعیین ترکیب شیمیایی در محدود کربن معادل 4/3 درصد - 3ˆ3 درصد بدست آمد. کیفیت متالورژیکی مذاب عالم موثری است که این معادلات را تغییر می دهد و تاثیر برخی از شاخص های عملی آن مورد بررسی قرار گرفت : مق...

هدف از این تحقیق بررسی فصل مشترک کامپوزیت آلومینیم- مس حاصله از ریخته‌گری گریز از مرکز مذاب آلومینیم درون بوش جامد مسی است. در این تحقیق مقدار مشخصی مذاب آلومینیم خالص تجاری (100 گرم) درون بوش مسی پیش‌گرم شده تا دمای 150 درجه‌ی سانتی‌گراد و درحال چرخش با سرعت‌های دوران 700، 900، 1500 و 3000 دور بر دقیقه درون دستگاه ریخته‌گری گریز از مرکز عمودی ریخته‌گری شد. به منظور بررسی فصل مشترک واکنشی از می...

در تحقیق حاضر آلیاژ های روکش سخت پایه Fe-Cr-C با نسبت (وزنی) متفاوت به روش SMAW به صورت تک لایه و دو لایه بر روی فولاد ساده کربنی ST 32 جوشکاری گردیدند. سپس نمونه هایی تهیه و آزمون های آنالیز شیمیایی (OES) ، متالوگرافی نوری،XRD، SEM، و خستگی حرارتی بر روی آنها انجام شد. نتایج آزمون پراش پرتو (XRD) X نشان داد که ریز ساختار لایه روکش سخت نمونه روکش سخت شده با الکترود( پر کربن –پر کروم) AB شامل کا...

حذف گازهای اسیدی با استفاده از روش جذب توسط محلول آلکانول آمینها یکی از متداول ترین روش تصفیه ناخالصی از جریانهای فرآیندیِ حجم بالا در صنایع شیمیایی مانند جریان گاز طبیعی است. یکی از مراحل ضروری در طراحی چنین فرآیندهایی دسترسی به داده های آزمایشگاهیِ حلالیت گازهای اسیدی در محلول آلکانول آمین ها و مدلسازی ترمودینامیکی آنها می باشد. محاسبات تعادلی بخار- مایع محلولهای گاز اسیدی-آب- آلکانول آمینها از...

هدف این پژوهش مطالعه روش های کنترل سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار است. کنترل سیستم‎ های دارای دینامیک صفر ناپایدار یکی از مهمترین چالش های کنترلی است. در بیشتر روش های کنترلی از جمله خطی سازی فیدبک، دینامیک معکوس استاندار و طراحی بازگشتی فرض شده که سیستم دینامیک صفر ناپایدار نداشته باشد. در این پژوهش دو روش برای پایدار سازی سیستم های غیر مینیمم فاز (سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار) م...

در این مقاله به بررسی رفتار دینامیکی یک سیستم دوار ایستا شامل روتور، بلبرینگ و دیسک در دورهای مختلف به دو روش المان محدود و مدلسازی غیر خطی پرداخته شده است. وجود مشخصه های غیر خطی در این نوع سیستمها باعث می شود که مدلسازی و تحلیل های خطی از دقت کافی برخوردار نباشد، لذا در این مقاله به استخراج و حل معادلات دینامیکی غیرخطی سیستم مورد نظر پرداخته شده است. به منظور استخراج معادلات از روش همیلتون اس...