توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

Cervical third root defects, like perforations (due to resoption or iatrogeic), fractures or invasive decays make great difficulties for appropriate restoration making. In these circumstances crown lengthening is needed, especially for anterior teeth. Forced eruption also could be a beneficial treatment. By this therapy, cervical third root defects will be available to receive a good restoratio...

اندازه گیری عملکرد همواره موضوع اصلی در تمام تجزیه وتحلیل های سازمانی می باشد کارت امتیازی متوازن بعنوان یکنظام ارزیابی عملکرد شاخص های خود را به چهار چشم انداز مالی؛ فرآیندها؛ مشتری و یادگیری و رشد نیروی انسانی توسعهداده و به دنبال ایجاد توازنی بین اهداف مالی به عنوان نتیجه عملکرد گذشته (شاخص های گذشته نکر) و سه شاخص دیگر (شاخص های آینده نگر) است. از سوی دیگر مطالعات سنتی انجام شده در تحلیل پ...

هلیکوباکتر پیلوری عامل مهمی در ایجاد زخم های پپتیک و سرطان معده در انسان است. هنگامی که این باکتری در درون آب قرار می گیرد به فرم زنده اما غیرقابل کشت کوکوئید در می آید. این امر می تواند یکی از عوامل مهم انتقال آلودگی محسوب گردد. این مطالعه با هدف ارزیابی میزان بقای فرم های کوکوئید هلیکوباکتر پیلوری در نمونه های آب توسط روش های کشت و  PCR انجام شد. این پژوهش به صورت تجربی بر روی 10 سویه هلیکوبا...

چکیده در قسمت اول این پایان نامه، میکرو استخراج سه فازی مایع بر اساس فیبر توخالی با استفاده از دو حلال آلی غیر قابل امتزاج برای استخراج و تغلیظ مقادیر کم میکونازول و کلوتریمازول به عنوان نمونه دارو های ضد قارچ آزولی، قبل از آنالیز با دستگاه کروماتوگرافی گازی (gc) مورد مطالعه و بهینه سازی قرار گرفت. دارو ها از ml 24 نمونه آبی ابتدا به لایه نازکی از حلال آلی (نرمال دودکان) مستقر در دیواره فیبر ا...

یک معماری برای سامانه قابل کاشت چند کاناله بی سیم ثبت سیگنال های عصبی مغزی بر اساس مبدل غیرخطی آنالوگ به دیجیتال(nladc) ارائه شده است. در این سامانه، پتانسیل های عمل در سیگنال های عصبی به روش موثری ثبت و تبدیل می شوند، به طوریکه کاهش داده انتقالی و به تبع آن کاهش توان مصرفی را در پی خواهد داشت. همچنین نشان داده شده است خطای کوانتش در این نوع از کوانتیزاسیون با نویز پس زمینه سیگنال های عصبی تطاب...