این بررسی به منظور ارزیابی شاخص های انرژی و بهره وری تولید در نظام های کشت متداول مزارع سیب زمینی و چغندرقند استان اصفهان در سال زراعی 90 - 1389 در دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شد. داده ها با استفاده از آمار و اطلاعات سازمان جهاد کشاورزی استان و تهیه پرسش نامه از زارعین سیب زمینی و چغندرکار تخمین زده شد. نتایج نشان داد که کل انرژی عوامل و نهاده های به کار برده شده در نظام تولید سی...

در سال­های اخیر، عوامل مؤثر بر سطح بهره ­ وری کل از موارد مطرح شده در تئوری­های رشد فراتر است و عوامل نهادی نیز مورد توجه محققان قرار گرفته است. درهمین راستا، هدف اصلی این مقاله نیز آزمون عوامل مؤثر بر این رشد با توجه به عوامل نهادی در کنار عوامل مرسوم ، در ایران، در دوره 1350- 1386 است.   برای بررسی این موضوع از مدل های فضا حالت ( state space ) استفاده شده است. در این رویکرد رشد tfp به ­ عنوان...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می‌باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده‌آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می‌باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده‌آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران‌کننده‌ای در کنترل‌کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت ها (نامعینی ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش ...

در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم هوشمند کوانتومی مبتنی بر ترکیب روش کنترل مد لغزشی با لایه مرزی و شبکه های عصبی کوانتومی ارائه می شود. این کنترل کننده با استفاده از تابع لغزشی متغیر با زمان و در حضور اختلالات خارجی، برای سیستم های غیرخطی نامعین، به منظور حذف اثرات ناشی از نامعینی های سیستم و فرکانس های مدل نشده، طراحی شده است. در این روش بهره کنترل و پهنای باند فرکانس شکست به طور تطبیقی تنظیم...

هنگامی که متعهد قرارداد را نقض کند، باید کلیه­ی خسارات وارده را جبران کند. در حقوق انگلیس و کنوانسیون بیع بین المللی کالا این قاعده وجود دارد که از میان خسارات حادث شده تنها خساراتی که منتسب به ناقض قرارداد باشد، قابل جبران خواهد بود. از این رو، متعهدله باید دامنه زیان­هایی را بکاهد که به طور متعارف قابل اجتناب است،. در غیر این صورت، زیان­های مزبور قابل مطالبه نمی­باشد. در اعمال قاعده­ی تقلیل خ...

پیش زمینه و هدف : انجام بی­حسی نخاعی گاهی با دشواری صورت می­گیرد. مطالعه حاضر جهت ارزیابی ارزش پیش بینی کننده متغییر­های مختلف بیمار به خصوص نشانه ­ های استخوانی پشت بیمار به عنوان عامل اصلی در دشواری انجام بی ­ حسی نخاعی صورت گرفته است.   مواد و روش کار : تعداد 190 بیمار در کلاس asa ii , i و بدون محدودیت سنی که تحت جراحی روی اندام تحتانی یا سزارین قرار می ­ گرفتند، در یک مطالعه مقطعی تحلیلی مو...

ردیابی چشم در سال های اخیر موردتوجه پژوهشگران قرار گرفته است، به دلیل کاربردهای فراوانی که در حوزه های مختلف دارد ازجمله: واسط انسان و کامپیوتر، واسط کامپیوتر و مغز، روانشناسی و عصب شناسی، فنّاوری های کمکی و همچنین تبلیغات هوشمند و بسیاری موارد دیگر. در حال حاضر ردیابی چشم، نیاز به سخت افزارهای اضافی دارد که کار با آن برای افراد سختی هایی به همراه دارد. ازجمله سختی های آن می توان به این موارد اش...

اقلیم در همه مقیاس های مکانی و زمانی تغییر می کند، اما روشن ساختن همه جانبه تغییرات اقلیمی کار آسانی نیست. مطالعات آشکارسازی تغییرات اقلیمی در دهه های اخیر براساس اندازه گیری مشاهدات هواشناسی انجام شده است. اندازه گیری مشاهدات فوق اغلب دارای خطا و یا عدم قطعیت است. حتی اگر این خطاها وجود نداشته باشد، رفتار اقلیمی چنان است که باعث می شود روش های آماری مورد نیاز برای ارزیابی تغییرپذیری اقلیمی ومؤ...