در این پژوهش سعی شده است تا با استفاده از روش تحلیل سیگنالهای ارتعاشی، وجود خرابی در یک سیستم تشخیص داده شود. روشهای متعددی در این زمینه وجود دارد مثل تحلیل در حوزه فرکانس و یافتن محتوای فرکانسی سیگنال موردنظر، تحلیل در حوزه زمان و استفاده از روشهای آماری و بالاخره تحلیل در حوزه زمان-فرکانس که اخیرا مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. تمامی این روشها، جزو روشهای غیر مخرب محسوب میشوند که ...

در خودروهای هیبرید الکتریکی از موتورهای الکتریکی مختلفی برای کشش خودرو استفاده می شود که از آن جمله می توان به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم اشاره کرد. موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ازنظر بازدهی، حجم، وزن، زمان شتاب گیری، سادگی کنترل سرعت و گشتاور بر موتورهای الکتریکی متداول برتری دارند. درصورتی که برای کنترل این گونه موتورها از روش های نوین کنترلی نظیر کنترل برداری استفاده شود، می توانند برای اه...

ترک در سازه، سبب دگرگونی مشخصه‎های ایستایی وحرکتی آن می‎گردد. به سخن دیگر، سختی سازه کاهش و نرمی آن افزایش می‎یابد. شناسایی محل و اندازه ترک در سازه‎ها، وارون فرایند تحلیل می‎باشد. در تحلیل سازه مشخصه‎های سازه در دست است و هدف یافتن پاسخ‎هاست. اما در تخمین خسارت، مشخصه‎های سازه آسیب دیده از روی پاسخ های آن به دست می‎آید. بیشتر روش های آسیب یابی بر پایه کمینه کردن تابع هدفی استوار شده‎اند که تفا...

در این مقاله مقدار ماده منفجره بحرانی درون یک سازه آلومینیومی به شکل استوانه متصل به مخروط ناقص و پارامترهای موثر در انفجار این سازه و اثر سازه روی موج انفجار مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف از انجام این تحقیق، معلوم کردن میزان ماده ی منفجره یا فشار دینامیکی لازم جهت انهدام سازه، حد شکل پذیری سازه در فرایند تغییر شکل دینامیکی و ارائه یک مدل نیمه تجربی که پیش بینی کننده ی شکست سازه است، می باشد....

در این پایان نامه روشی برای آشکارسازی مطمئن حالت های غیر نرمال شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از مدل مخفی مارکوف ارائه شده است. حالت های غیر نرمال بنا به تعریف شامل تمامی الگوهایی از رفتار سیستم می باشند که با هیچ یک از حالت های نرمال سیستم مطابقت ندارند. حالت های غیرنرمال شبکه های حسگربی سیم در این تحقیق به پنج دسته سقوط، مقدار، زمان بندی، حذف و خودسرانه تقسیم شده اند. تشخیص نوع حالت های غی...

عیب یابی ماشین آلات دوار، ارزیابی وضعیت ماشین، تشخیص علائم شروع و رشد عیب، شناسایی علت و قطعات آسیب دیده و پیشگویی میزان عمرکاری باقیمانده ماشین را ممکن می سازد. به همین دلیل از آسیب دیدگی شدید ماشین و هزینه های بالای تعمیرات جلوگیری می کند. استفاده از ارتعاشات مکانیکی ماشین ها و آنالیز فرکانسی و زمانی آنها، یکی از متداول ترین و کاربردی ترین روش ها در تعیین عیوب ماشین های دوار می باشد. از آنجای...

امروزه استفاده از کابلهای زیرزمینی برای انتقال اطلاعات و نیرو گسترش فراوانی یافته است ، استفاده از کابلها به دلیل امنیت در مقابل برق گرفتگی و عدم تاثیر منفی در زیبائی شهر لازم و امری اجتناب ناپذیر است . به همین دلیل در داخل شهرها و محوطه های پرجمعیت استفاده از کابل برای انتقال اطلاعات و نیرو لازم و ضروری می باشد. کابلهای زیرزمینی به دلایل مختلفی از جمله رطوبت ، حفاری و ... صدمه می بینند. در نتی...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

در این پایان¬نامه با استفاده از تابع لیاپانوف سوییچینگ، عیب¬یابی مقاوم دسته ای از سیستم¬های سوییچینگ فازی ابتدا با در نظر گرفتن تأخیر ثابت در حالت¬ها و سپس با فرض داشتن تأخیر متغیر با زمان در حالت¬ها¬ بررسی شده است. در رویکردهای مطرح شده ابتدا با استفاده از مدل فازی ts، معادله سیستم¬های سوییچینگ فازی ساخته می¬شود. از طرف دیگر، با توجه به این که عدم¬قطعیت¬ها و همچنین اغتشاشات خارجی، قسمت اجتناب¬...

بحث تعمیر و نگهداری مبتنی بر پایش وضعیت، یکی از موضوعات مهم و کاربردی در صنایع است. در بین روش های مختلف پایش وضعیت، آنالیز ارتعاشات و عیب یابی ماشین آلات از طریق تفسیر سیگنال ارتعاشی، به عنوان یکی از روش های غیرمخرب و قابل اجرا در حین کارکرد دستگاه، از جایگاه ویژه ای برخوردار است. خطاهای اندازه گیری و محاسباتی، اعمال سلایق شخصی و تجربی افراد، شناخت نسبت به یک دستگاه خاص، در نظر گرفتن رفتارهای...