هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی  و رخداد عیب در عملگرها می­باشد. در این راستا فرض می­گردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راه­حل ارائه شده ساختار جدیدی را ارائه می­دهد که در آن پارامترهای نامعلوم و قسمت ثابت و یا با تغییر آهسته اغتشاشات، شامل اغتشاشات م...

فخرالدّین عراقی همدانی، (688 ـ 610هـ )، شاعر و عارف عاشق قرن هفتم هجری است، که آثاری نغز به شعر و نثر از وی باقی مانده است. همان طور که شیوه رایج در بین شاعران و نویسندگان این دوره استفاده از زبان و ادب عربی و به کار بردن مفردات و عبارات و ترکیبات آن در ضمن آثار و اشعار بوده است ـ و حتّی برخی از نویسندگان متصنّع خالی بودن متن از این عبارات و ترکیبات را عیب و نقصی به شمار می آورده اند ـ عراقی نیز ه...

در این تحقیق اثر فیله کردن و شکم خالی کردن ماهی روی تغییرات برخی از شاخص های میکروبی، حسی و همچنین شاخص های فیزیکو شیمیایی فساد در ماهی کپور پرورشی( کامل، شکم خالی و فیله) طی 12 روز نگهداری در یخچال و 4 ماه نگهداری در فریزر بررسی شد. برای این منظور، در طول نگهداری در یخچال شاخص های میکروبی( بارباکتریایی کل و سرمادوست)، حسی( طعم، بو، بافت، رنگ و پذیرش کلی) و همچنین شاخص های فیزیکو شیمیایی فساد ش...

پژوهش حاضر با هدف مقایسه بین پدران و مادران از نظر سندرم آشیانه خالی (افسردگی، اضطراب، احساس تنهایی) قبل و بعد از ترک فرزندان با در نظر گرفتن ویژگی های جمعیت شناختی در شهر شیراز اجرا شد. به منظور دسترسی به هدف فوق از خانواده های با یک فرزند و یا بیشتر که به دلایل گوناگون، فرزندان خانه را ترک گفته اند به تعداد 75 نفر به صورت در دسترس برای پاسخگویی به پرسشنامه های تحقیق انتخاب شدند. بدین منظور از...

پژوهش حاضر با هدف مقایسه والدین از نظر نشانگان (سندرم) آشیانۀ خالی، قبل و بعد از اینکه فرزند(ان) خانه را ترک کنند، اجرا شد. این پژوهش از نوع تحقیقات علی ـ مقایسه ای بود. جامعه آماری این پژوهش کلیه خانواده های شهر شیراز بود که حداقل یک فرزند آنها در سال 92ـ1391 خانه را ترک کرده بودند. نمونه ای به تعداد 75 خانواده شهری با روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند. داده های پژوهش با استفاده از پرسشنا...

چکیده ی پایان نامه بلاغت به معنی شیوا سخن گفتن است و در اصطلاح به مجموعه ی علوم معانی و بیان و بدیع اطلاق می شود. این علم که موضوع آن زیبایی و شیوایی سخن و خالی بودن آن ، از عیب است. از اوایل قرن سوم هجری با کتاب « البدیع » ابن معتز وارد تفکر جهان اسلام شد واز آن موقع تاکنون رساله ها وکتاب های فراوانی در این مورد نوشته شده است . رساله ی حاضر نیز در واقع یکی از آن کتاب ها است که دراین زمینه در...

چکیده هـدف از پژوهش حاضر تعیین اثـر بخـشی معنا درمانیبه شیوه گروهی بـر کاهـش افسـردگی و افـزایـش امیـد در سالمندان با سندرم آشیانه خالی شهـرستان  قروه بود. این پـژوهـشنیمه آزمایـشی، از نوع پیـش آزمون ـ پس آزمون با گروه کنترل اسـت. جامعه آماری را کلیه مردان و زنان شهرستان قروه که فرزندانشان آنها را ترک کرده و از آنها جدا شده اند است، تشکیل دادند. با استفـاده از روش نمونه گیری در دسترس، تعداد 24 ...

بدون شک دستیابی به توسعة پایدار از اهداف والای هر جامعه‎ محسوب می‎گردد و تعدیل نابرابری‎ها مستلزم شناخت ضعیف‎ترین و ناپایدارترین روستاها است. حدّاقل نمودن حدّاکثر ضعف در روستاها نه بر اساس حجم و اندازة آنها، بلکه بر اساس جایگاه و نقشی که در سیستم به عهده دارند، از اهداف اصلی این مقاله است. در حال حاضر مهاجرت در ایران به عنوان یک فرآیند مفید برای حلّ مشکلات و تقاضای رو به رشد صنایع و خدمات قلمداد...

سال‌هاست بحث باغ، باغ‌سازی، و باغ ایرانی در ادبیات و متون معماری و شهرسازی مطرح بوده ‌است. این، جای خوشبختی است؛ ولی بدبختانه هر روز بیش از گذشته "باغ ایرانی" به معنایی که عموم می‌شناختند و می‌شناسند از محیط شهرهای ما رخت برمی‌بندد، بدون آنکه جای خالی آن حس شود. این‌طور به‌نظر می‌رسد که "پارک" جای آن را گرفته ‌است. این مقاله به بررسی موجز این موضوع اختصاص‌ یافته‌ است که چه فرق مفهومی و روش‌شنا...

در این پژوهش، مدلسازی وشبیه سازی دو بعدی فرآیند جذب دی اکسید گوگرد در تماس دهنده های غشائی الیاف توخالی انجام گرفت. هدف از این پژوهش، ارائه یک مدل ریاضی جهت پیش بینی غلظت دی اکسید گوگرد در تماس دهنده های غشائی الیاف توخالی و نیز بررسی پارامترهای موثر بر افزایش راندمان جداسازی می باشد .در این مدل ، نفوذ محوری و نفوذ شعاعی درون لیف ، پوسته و غشاء در نظر گرفته شد . همچنین جابجایی درون پوسته و لوله...