این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب برای عملگر متناسب با نیازهای حرکتی انسان می‌باشد. دومین معیار نیز، عدم آسیب رسیدن به اجزاء عملگر در حین ضربه و برخور...

زمینه و هدف: آهن یکی از عناصر مورد نیاز درترکیب غذایی شیرخواران وکودکان است وبرای رشد سلول‏های بدن لازم است. این مطالعه با هدف ارزشیابی نحوه مصرف قطره آهن درکودکان 24-8 ماهه وبرخی عوامل مرتبط با آن در مادران مراجعه‏کننده به مراکز بهداشتی شهرستان گرگان انجام شد. روش کار: این مطالعه توصیفی تحلیلی در سال 1388 برروی 400 نفر انجام شد که به روش نمونه‏گیری خوشه‏ای انتخاب شدند. ابزار گردآوری اطلاع...

نامساوی عددی یانگ یکی از نامساوی های مهم در آنالیز می باشد. پژوهش های زیادی درباره ی تعمیم این نامساوی در جبرهای دیگر و بررسی شرایط تساوی در آن انجام شده است . در سال 2003 ارگرامی و فرنیک نامسوی یانگ را در عملگرهای از رده ی اثر بررسی نموده ونتایج مهمی در مورد حالت تساوی بدست آوردند. تا کنون هیچ توصیفی از حالت تساوی در نامساوی یانگ، در عملگرهای فشرده شناخته نشده است به بیان دیگر مساله ی تساوی در...

در این پایان نامه، هدف اصلی ما معرفی عملگرهای فشرده و عملگرهای فردهلم در فضای باناخ است. به این منظور ابتدا مفهوم عملگرهای کراندار را بیان می کنیم و سپس به معرفی عملگرهای فشرده می پردازیم. عملگرهای فشرده در واقع زیر مجموعه ای از عملگرهای کراندار و تعمیم یافته ی عملگرهایی با بعد متناهی می باشند. در ادامه به رابطه بین این عملگرها و عملگرهای کراندار و قضایای مربوط به آنها می پردازیم. در پایان ع...

زمینه و هدف: آهن یکی از عناصر مورد نیاز درترکیب غذایی شیرخواران وکودکان است وبرای رشد سلول‏های بدن لازم است. این مطالعه با هدف ارزشیابی نحوه مصرف قطره آهن درکودکان 24-8 ماهه وبرخی عوامل مرتبط با آن در مادران مراجعه‏کننده به مراکز بهداشتی شهرستان گرگان انجام شد. روش کار: این مطالعه توصیفی تحلیلی در سال 1388 برروی 400 نفر انجام شد که به روش نمونه‏گیری خوشه‏ای انتخاب شدند. ابزار گردآوری اطلاعات پر...

این رساله در زمینه برخی عملگرهای خطی خاص بر جبرهای لیپ شیتس تدوین شده است. در فصل اول برخی از مطالب اساسی مورد نیاز در فصل های بعد ارائه خواهد شد. هم چنین نمادهای استاندارد مورد استفاده در این رساله معرفی می شوند. فصل دوم به بررسی عملگرهای ترکیبی روی جبرهای لیپ شیتس اختصاص دارد. در واقع موضوع مورد بحث در این فصل بررسی تاثیر خواص نگاشت ? بر ویژگی های عملگر ترکیبی القاشده توسط ? و عکس آن است. نتا...

در آزمایش های طول عمر و تحلیل بقا موارد زیادی وجود دارد که در آنها برخی از مقادیر زمان از کار افتادگی واحدهای مورد نظر بنا به دلایلی ثبت نمی شود و یا اینکه گم می شوند. در چنین مواقعی، در حقیقت با نمونه های سانسور شده روبرو هستیم که دسترسی به تمامی اطلاعات ممکن نیست. واضح است که هر چه میزان اطلاع در مورد طول عمر اجزا سیستم بیشتر باشد تصمیم گیری در مورد کل سیستم قاطعانه تر و دارای خطای کمتری خواه...

در این پایان نامه، دو الگوریتم بر اساس روش گالرکین با توابع پایه ای موجک ارائه می گردد که کارایی روش های عددی را برای حل مسائل کنترل بهینه مقید به معادلات تکاملی سهموی را مشخص می کند. در این مسائل، تابعک هزینه مسأله کنترل، شامل عباراتی از متغیرهای حالت و کنترل است به طوری که در قالب نرم های سوبولوف بیان گردیده اند. اولین الگوریتم توسط کنات و گانزبرگر در سال ‎2011‎ ارائه گردیده است که در آن ق...

در این مقاله ابتدا یک سیم از جنس آلیاژ حافظه دار توسط مدل برینسون مدل سازی شده است. با توجه به کارایی بالای مدل برینسون، این مدل به صورت جزئی در تمام نقاط صفحه دما-تنش مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه یک عملگر دارای آلیاژ حافظه دار که از ترکیب یک سیم آلیاژ حافظه دار با یک فنر خطی تشکیل شده، مدل سازی شده است. از آنجا که در بسیاری از موارد، پارامترهای مختلف عملگرهای آلیاژ حافظه دار از قبیل ضری...

در این پایان نامه با استفاده از مفهومی به نام مرکز به معرفی گردایه ای از نگاشت های پیوسته غیر خطی در فضاهای باناخ با عنوان نگاشت نوع j می پردازیم.این نگاشت ها به ما اجازه می دهند فضاهای باناخ را بدون نواحی مسطح غیر فشرده در کره های آن به طوری که این فضاها دارای خاصیت نقطه ثابت برای این نوع نگاشت باشند توصیف نماییم.در بخش های مختلف این پایان نامه با معرفی فضای به طور اکید محدب به بررسی وجود نقطه...