عملگرهای پیزوالکتریک بدلیل دقت بالا، پاسخ سریع و هزینه کم پیزوسرامیک ها استفاده ی گسترده ای در ابزارهای دقیق مانند میکروسکپ های نیروی اتمی، دستگاه های نوری (optic)، صنعت پزشکی در انبرهای جراحی، صنعت هوانوردی و موقعیت یابی میکرو و نانو دارند. این عملگرها براساس اثر معکوس پیزوالکتریک کار می کنند. با اعمال یک جریان و یا ولتاژ الکتریکی به ماده پیزوالکتریک ، تنش و در نتیجه تغییر شکل در ماده ایجاد می...

توربین های بادی، از سازه های پیچیده در مبحث شبیه سازی عددی جریان می باشند. از سوی دیگر، گسترش روزافزون کاربرد انرژی بادی در جهان، منجر به ایجاد تقاضا برای به کارگیری مدل های دقیق تر و با کارایی بیشتر برای شبیه سازی توربین ها شده است. پسبادهای به وجود آمده توسط توربین بادی تأثیر قابل توجهی بر کاهش توان-خروجی و ایجاد پدیده خستگی در پره ها دارند و بنابراین، مطالعه آن ها از اهمیت زیادی برخوردار است...

در این پژوهش، نانوچندسازه قلع (II) اکسید دوپه‎شده با گرافن (SnO/graphene) به روش آب‌گرمایی تهیه شد. برای شناسایی ویژگی ساختاری نانوچندسازه و بررسی برهم‌کنش نانوذرات از پراش پرتو ایکس (XRD)، طیف‌سنجی تفکیک انرژی (EDS)، میکروسکوپی الکترونی روبشی (SEM) و طیف‌سنجی فروسرخ تبدیل فوریه (FTIR) استفاده شد. سپس، نانوچندسازه SnO/graphene به‌عنوان لایه حساس و فعال در تهیه حسگر گازی به‎کارگرفته شد و برای سن...

این پژوهش با هدف بهبود حساسیت،‏ پایداری و حدتشخیص حسگرهای ارگانوفسفات انجام شد. در این تحقیق برای اولین بار دو سامانه جریان عبوری به گونه ای طراحی شده که آنزیم استیل کولین استراز با کمک نانولوله کربنی چند دیواره و سیلیکا-ژل در یک بیو راکتور بستر ثابت تثبیت شده است. در سامانه اول تثبیت آنزیم استیل کولین استراز با استفاده از "سل ژل بازی مبتنی بر حامل اتانول" با کمک روش سطح پاسخ بهینه گردید. به من...

در کار حاضر، یک حسگر الکتروشیمیایی برای داروی فولیک اسید توسط نشاندن سوسپانسیون نانو رشته‌های سلولزی/نانو ذرات کربنی (CNFs/CNPs) بر روی الکترود کربن شیشه‌ای ساخته شد. ترکیب نانو رشته‌های سلولزی با نانو ذرات کربنی منجر به تولید نوع جدیدی از نانو کامپوزیت‌های فعال الکتروشیمیایی شد. سطح لایه‌ی نانو رشته‌های سلولزی/نانو ذرات کربنی نشانده شده بر الکترود کربن شیشه‌ای توسط تکنیک میکروسکوپی نیروی اتمی ...

موتورهای بدون جاروبک dc با توجه به ویژگی های قابل ملاحظه شان نظیر راندمان بالا، چگالی گشتاور و توان به حجم و وزن بالا، هزینه نگهداری پایین و سهولت در کنترل همانند موتورهای dc، امروزه بطور گسترده ای در کاربردهای صنعتی، خانگی و کاربردهای با قابلیت بالا مورد استفاده قرار گرفته اند. روش متداول کنترل در اغلب درایوهای تجاری این موتورها، کنترل جریان لینک dc و یا کنترل جریان فازها می باشد و کنترلرهای م...

در این رساله، هدف کنترل یک عملگر نیوماتیک به منظور کاربرد آن در یک ربات توانبخشی یک درجه آزادی پا می باشد. به-منظور پوشش سناریوهای مختلف مورد نیاز در یک ربات توانبخشی (فازهای کمک کننده، مقاومت کننده) دو الگوریتم کنترلی ارائه شده و بر روی یک سیستم نیوماتیک یک درجه آزادی که اینرسی خارجی قابل توجهی به آن متصل است پیاده سازی می-شوند. اینرسی خارجی به منظور شبیه سازی شرایط واقعی در یک ربات توانبخشی پ...

در پروژه حاضر، طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی یک کنترل کننده لغزشی بر روی یک مبدل باک انجام خواهد شد. در ابتدا مدل یک مبدل باک در نرم افزار matlab شبیه سازی شده و سپس نحوه ی عملکرد و مراحل اعمال کنترل کننده لغزشی بر روی مبدل باک توضیح داده شده و آنگاه یک نمونه مبدل باک به همراه کنترل کننده لغزشی طراحی شده در نرم افزار matlab شبیه سازی و نتایج مورد بررسی قرار خواهد گرفت. همچنین در این پروژه برا...

چکیده: عملگرهای متحرک خودمختار به دلیل داشتن کاربردهای فراوان موردتوجه محققین هستند. نحوه استقرار و حرکت عملگرها در محیط اهمیت بسیاری در سرویس­دهی به رخدادها دارد. در این مقاله دو رویکرد به نام­های استقرار در مرکز و استقرار در محل برای تعیین محل قرارگیری عملگر و نحوه حرکت آن در محیط معرفی شده است. تابع چگالی احتمالی فاصله طی­شده توسط یک عملگر برای سرویس­دهی به رخدادهای محیط در دو رویکرد مـذکور ...