در این پایان نامه، بطور کلی هدف، طراحی وساخت سیستم گوی معلق فازی می باشد که با توجه به ناپایدار بودن آن, از کنترلر فازی با رهیافت تاکاگی - سوگنو جهت پایدارسازی آن استفاده می شود. به این ترتیب که کنترل کننده فازی به عنوان یک سیستم استنتاج فازی(fis) در نرم افزار ‎matlab‎ پیاده سازی می شود. رایانه با توجه به اطلاعات دریافتی از سیستم گوی معلق, ‎سرعت‎ و ارتفاع لحظه ای گوی را محاسبه نموده و کنترلر با...

پلی بو تا دی ان با گروه هیدروکسیل انتهایی مهمترین و پرکاربردترین بایندر مورد استفاده در پیشرانه های کامپوزیت است. با این وجود ، رزین htpb یک پیش پلیمر خنثی محسوب شده و امتزاج پذیری مطلوبی با نرم کننده های پر انرژی متداول ندارد. در این تحقیق دو نوع نرم کننده پرانرژی نیترات استری، 2- اتیل هگزیل نیترات(2ehn) و 2- اتیل -2- بوتیل- 1،3 دی نیترات پروپان(ebdp)، با نسبت c/-no2 بزرگتر از 4 ،سنتز و با طیف...

در این پژوهش، نرم کننده های استرکوات بر پایه تری اتانول آمین به کمک دو ماده مختلف، روغن نخل خرما و روغن سویا به دو روش متفاوت، پرتودهی با ریزموج و روش گرمایی سنتز شده اند. آزمون های مختلف از قبیل طیف سنجی زیرقرمز، تعیین غلظت بحرانی تشکیل میسل و دمای ذوب برای بررسی خواص فیزیکی و شیمیایی نرم کننده های سنتز شده انجام شده است. قدرت نرم کنندگی، خواص رطوبت پذیری و ضدچروک و شاخص زردشدگی سه نوع پارچه 1...

تخلیه کننده تحتانی در سدهای بلند به دلایلی از جمله کنترل آبگیری اولیه، تخلیه رسوبات مخزن، رهاسازی آب جهت آبیاری، و کاهش تراز مخزن برای تعمیر و نگهداری ساخته می شود. به علت وجود جریان با سرعت زیاد در قسمت تحت فشار مجرا که در سدهای بلند به ازای بار آبی مخزن سد ایجاد می شود، احتمال وقوع کاویتاسیون خصوصاً در اطراف دریچه در این سازه بسیار زیاد است. لذا هوادهی جریان جزء لاینفک جریان در این مجاری محسوب...

سلامت کودکان و نوجوانان اولویت اصلی همه کشورهاست زیرا آینده هر کشور به سلامت آنان متکی است . این در حالی است که حدود یک پنجم از کودکان و نوجوانان دنیا از اختلالات خفیف تا شدید روانی رنج می برند. هدف این مطالعه تعیین تأثیر آموزش سلامت روان با استفاده از بحث گروهی، بر اتخاذ رفتارهای پیشگیری کننده در دختران نوجوان دانش آموز در منطقه 6 شهر تهران است. در این مطالعه نیمه تجربی از نوع قبل و بعد، جامعه...

قاچاق انسان، نوعی جرم سازمان یافته است که مبارزه با آن مستلزم اقدامی همه جانبه بالاخص اتخاذ تدابیر تقنینی مؤثر و متناسب است. اسناد و مقرراتی در عرصه ی بین المللی و در حقوق داخلی کشورها در زمینه ی مبارزه با قاچاق انسان به عنوان بردگی مدرن در رابطه با پیشگیری، تعقیب کیفری مرتکبان و حمایت از بزه دیدگان، خصوصا زنان و کودکان، پیش بینی شده است که علی رغم وجودکاستی هایی به خصوص در سطوح ملی، موجد یک جن...

با رشد روز افزون سیگنالهای صوتی دیجیتال، انگیزه برای یافتن تقویت کننده های دیجیتال برای تقویت توان، بیشتر میگردد. معمولاً اطلاعات صوتی دیجیتال در ورودی تقویت کننده ی توان به صورت یک سیگنال مدولاسیون کد-پالس می باشد. استفاده کردن از مدولاسیون دلتا-سیگما برای تولید یک رشته بیت که در آن پالس ها دارای یک عرض ثابت وسیگنال خروجی به وسیله متوسط چگالی پالس تعیین می شود، راه حلی مناسب برای این منظور می ب...

نگاهی اجمالی به آثار طراحیِ گرافیک تولید شده ی ایران در دهه ی اخیر نشان از گرایش نسل جدید به استفاده از تایپ در طراحی، آن هم به صورت ساخت شکنانه (deconstructive) دارد و از آن جا که به گفته ی محققین، ولفگانگ وینگارت(wolfgang weingart)، در حیطه ی تایپوگرافی از بانیان طراحیِ ساخت شکن محسوب می شود، شناخت دیدگاه ها و روش های او می تواند به ارتقایِ شناخت طراحان جوان ایرانی از اصول و راه کارهای اتخاذ شده...

توان بخشی شیوه ای از درمان بیماری ها و اختلالات عصبی، ماهیچه ای، اسکلتی با استفاده از تجهیزات مکانیکی است. هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. عملگرهای نیوماتیکی به دلیل نسبت توان به وزن بسیار بالا، تمیزی و در دسترس بودن سیال عامل، تعمیر و نگهداری ساده و هزینه پایین، ادوات مناسبی جهت ساخت ربات هایی برای تعامل با اعضاء بدن انسان و استفاده در ...

استفاده از روشMED (Minimum Entropy Deconvolution) که در سال 1978 ویگینز آن را برای واهم‌آمیخت دادة لرزه‌ای پیشنهاد کرد، به علت نداشتن بسیاری از فرضیات محدودکننده و داشتن الگوریتم ساده و تکرارپذیر، مورد توجه است. عملگر این روش فقط بر اساس سادگی خروجی که با نرم وریماکس تأیید می‌شود، به‌دست می‌آید. محققین از نرم‌هایی مشابه با نرم وریماکس در این روش استفاده کرده‌اند، که در این بین، نرم وریماکس به ع...